【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉及核电检修领域，特别是涉及一种图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法。
技术介绍
1、核电阀门密封面的完好程度对核电站的安全运行至关重要。目前，对核电阀门密封面的检测主要依靠人工目视检查，存在效率低下、准确性不高的问题。因此，需要一种自动检测系统及方法来提高核电阀门密封面检测的效率和准确性。
2、针对核电阀门密封面检测问题，除了目前应用的需要耗费人力的目视检查外，利用超声波、磁粉、涡流等探测技术对核电阀门密封面进行检测；通过对核电阀门密封面施加一定的压力，观察是否有泄漏现象来判断密封面是否存在缺陷；利用红外热像仪对核电阀门密封面进行扫描，通过观察热图来检测密封面是否存在异常情况也常用于对于密封面损伤的检测。由于核电的工况的复杂性，人工检测具有高昂的人力成本和危险性，并且无法保证检测的精度和准度；运用红外热像仪对核电阀门密封面进行检测对环境有着苛刻的要求，且安装布置繁琐导致了操作不便。
3、因此如何在减少人力成本的情况下对阀门密封面损伤进行高精度、高准度、高速度检测成为当前急需解决
【技术保护点】
1.一种图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，所述图像采集单元采用基于不同照明模式对所述核电阀门密封面进行图像采集，将采集的图像进行合成，获得所述图片数据集。
3.根据权利要求1所述的图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元包括扫描子单元和直线子单元；所述扫描子单元用于对所述核电阀门密封面的静止状态进行扫描，获得静止状态数据集；所述直线子单元用于对所述核电阀门密封面的运动状态进行扫描，获得运动状态数据集。p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，所述图像采集单元采用基于不同照明模式对所述核电阀门密封面进行图像采集，将采集的图像进行合成，获得所述图片数据集。
3.根据权利要求1所述的图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元包括扫描子单元和直线子单元；所述扫描子单元用于对所述核电阀门密封面的静止状态进行扫描，获得静止状态数据集；所述直线子单元用于对所述核电阀门密封面的运动状态进行扫描，获得运动状态数据集。
4.根据权利要求3所述的图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元通过识别核电阀门密封面中指定点的高度获取两点之间的高度差，基于所述两点之间的高度差获取扫描数据后与所述静止状态数据集和所述运动状态数据集进行整合，获得所述扫描数据集。
5.根据权利要求1所述的图像-激光协作式核电阀门密封面自动检测系统，其特征在于，所述损伤识别单元采用abunet++网络构建所述深度...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，王麟，梁思光，贾杰，岑家辉，师延财，朱克明，孙国庆，唐晓澜，
申请(专利权)人：中核检修有限公司，
类型：发明
国别省市：
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