【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快递智能配送，具体为一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法。
技术介绍
1、进入互联网时代后，人们的许多生活行为逐渐从传统的线下转为线上，购物作为一项最明显转变之一，人们如今更加趋向于线上购物，其相较于线下购物，人们付出的成本更低、选购更加简便。故物流配送领域获得了极大的发展，但在快递被收入快递站后用户仍需移动至快递站来获取购买的商品，这无疑增加了用户的时间成本，所以如何解决用户到快递站“最后100米”的问题成为了亟待解决的对象。对此，提出了一种基于系留无人机配送的智能快递车，将快递从快递站送至客户的阳台或者天台，能够有效地降低客户移动至快递站取快递的时间精力。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述和/或现有快递智能配送中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法，本专利技术通过提出一种基于系留无人机配送的智能快递车及其快递运输和无人机回收方法，有效地解决了用户与快递站间“最后100米”的问题，极大程度上节省了人力资源和用户的时间成本，本专利技术采用系留式无人机供电方式，有效地减少了电池的使用量，对自然环境更加友好，本专利技术
4、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
5、一种无人机配送智能快递车，其包括：
6、配送无人机和运输无人车；
7、所述配送无人机包括无人机主体机架、收卷电机、绕线滚子、升降拉线、绕线动滑轮、无人机支撑轮、支撑连杆、置物托板、智能摄像头，所述智能摄像头安装在无人机主体机架正前方中央，所述收卷电机安装在无人机主体机架上，所述绕线滚子与收卷电机输出轴固定连接，所述升降拉线绕过绕线动滑轮两端分别与无人机主体机架和绕线滚子固定连接，所述绕线动滑轮与无人机主体机架配合并形成移动副，所述置物托板与绕线动滑轮配合并形成铰链副，所述无人机支撑轮安装在无人机主体机架底部并能够自由旋转，所述支撑连杆两端分别与无人机主体机架和置物托板配合并形成铰链副；
8、所述运输无人车包括无人车底盘、无人车外壳、主传送带、副传送带、快递门、上层导向板、导向板滚轴、基层导向板、无人机起落坪、车载推杆电机组和系线滚子；
9、所述无人车外壳固定安装在无人车底盘后部，所述快递门均匀安装在无人车外壳两侧，所述副传送带均匀安装在无人车外壳内部两侧，所述主传送带均匀安装在无人车外壳每层中央，所述基层导向板内含有导向板滚轴，所述基层导向板固定安装在无人车外壳与无人车底盘之间并向外侧倾斜，导向板滚轴安装在基层导向板内；
10、所述上层导向板内含有导向板滚轴，所述上层导向板固定安装在无人车外壳上并向外侧倾斜，导向板滚轴安装在上层导向板内；
11、所述车载推杆电机组安装在无人车底盘下方，其输出轴远端与无人机起落坪固定连接；
12、所述无人机起落坪与无人车底盘前端配合并形成移动副，所述系线滚子安装在无人车底盘前端底部。
13、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述无人机主体机架内安装有gps定位系统，所述无人机主体机架后部设置有一对电机安装座，两侧设有一对线端固定座，n根升降拉线一端固定在其上；所述无人机主体机架后部下侧还设有支撑后板，表面还开设有多个镂空洞，所述支撑后板两侧还开设有一对滑轮滑槽，所述绕线动滑轮与滑轮滑槽配合形成移动副；所述无人机主体机架支撑脚两端设有支撑轮安装座，所述无人机主体机架两侧还设有一对连杆上安装轴，所述支撑连杆前端与其配合形成铰链副。
14、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述置物托板包括托板框架、托板辊轴和侧板，所述托板框架两侧设有一对连杆下安装轴，所述支撑连杆后端与其配合形成铰链副；m个所述托板辊轴安装在托板框架内部并配合形成铰链副，所述侧板固定安装在托板框架长边缘，所述置物托板内还安装有陀螺仪。
15、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述无人车底盘前端下部中央设置有滚子安装座，所述系线滚子与滚子安装座配合并形成铰链副，所述系线滚子上缠绕有无人机电线。
16、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述无人机起落坪包括起落坪基座、伸缩杆固定座、起落坪推杆电机组、无人机推杆、推杆滚子、起落坪传送带、传送带安装板；所述起落坪基座呈长方体，其两侧开设有起落坪滑槽，其与无人车底盘配合形成移动副，两侧还设有楔形挡块，起落坪基座后端还开设有传送带槽口用于安装起落坪传送带，起落坪基座的前端板上表面中央还开设有过线通孔，孔周围进行圆角处理；所述伸缩杆固定座安装在起落坪基座前端下方，其与车载推杆电机组输出轴远端固定连接；所述起落坪推杆电机组含有无人机推杆，无人机推杆内安装有推杆滚子，所述起落坪推杆电机组能够推动无人机推杆向后移动，所述起落坪推杆电机组安装在起落坪基座前端，无人机推杆穿过起落坪基座的前端板过孔与起落坪基座配合形成移动副，所述起落坪传送带水平安装在起落坪基座中央内部，其上表面略低于无人机推杆最低点，所述起落坪传送带的传送方向与起落坪基座中央平面垂直；所述传送带安装板分为上下两部分，下半部分为形状与传送带槽口形状相同的直柱体，上半部分为直角梯形四棱柱，其梯形大端朝上小端朝下，内斜面朝起落坪传送带方向，所述无人机起落坪内安装有gps定位系统，所述起落坪传送带表面下方设有压力传感器，所述无人机起落坪的传送带安装板上半部分内斜面表面设有压力传感器。
17、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述收卷电机为贯通式电机，其固定安装在电机安装座上。
18、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述无人车外壳包含x层，每层中央均水平安装有一条主传送带，其传送方向均指向运输无人车前方。
19、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述主传送带和副传送带内均设有驱动电机。
20、作为本专利技术所述的一种无人机配送智能快递车的一种优选方案，其中：所述基层导向板外侧边缘线略高于当无人机停靠时置物托板最高点，导向部分外侧边缘线略窄于置物托板宽度。
21、根据上述一种无人机配送智能快递车的快递运输和无人机回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
22、步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机配送智能快递车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述无人机主体机架(1-1)内安装有GPS定位系统，所述无人机主体机架(1-1)后部设置有一对电机安装座(1-1-1)，两侧设有一对线端固定座(1-1-2)，n根升降拉线(1-4)一端固定在其上；所述无人机主体机架(1-1)后部下侧还设有支撑后板(1-1-3)，表面还开设有多个镂空洞(1-1-5)，所述支撑后板(1-1-3)两侧还开设有一对滑轮滑槽(1-1-4)，所述绕线动滑轮(1-5)与滑轮滑槽(1-1-4)配合形成移动副；所述无人机主体机架(1-1)支撑脚两端设有支撑轮安装座(1-1-6)，所述无人机主体机架(1-1)两侧还设有一对连杆上安装轴(1-1-7)，所述支撑连杆1-7前端与其配合形成铰链副。
3.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述置物托板(1-8)包括托板框架(1-8-1)、托板辊轴(1-8-2)和侧板(1-8-3)，所述托板框架(1-8-1)两侧设有一对连杆下安装轴(1-8-4)，所述支撑连杆(1-7)
4.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述无人车底盘(2-1)前端下部中央设置有滚子安装座(2-1-1)，所述系线滚子(2-11)与滚子安装座(2-1-1)配合并形成铰链副，所述系线滚子(2-11)上缠绕有无人机电线(2-12)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述无人机起落坪(2-9)包括起落坪基座(2-9-1)、伸缩杆固定座(2-9-2)、起落坪推杆电机组(2-9-3)、无人机推杆(2-9-4)、推杆滚子(2-9-5)、起落坪传送带(2-9-6)、传送带安装板(2-9-7)；所述起落坪基座(2-9-1)呈长方体，其两侧开设有起落坪滑槽(2-9-11)，其与无人车底盘(2-1)配合形成移动副，两侧还设有楔形挡块(2-9-13)，起落坪基座(2-9-1)后端还开设有传送带槽口(2-9-12)用于安装起落坪传送带(2-9-6)，起落坪基座(2-9-1)的前端板(2-9-8)上表面中央还开设有过线通孔(2-9-9)，孔周围进行圆角处理；所述伸缩杆固定座(2-9-2)安装在起落坪基座(2-9-1)前端下方，其与车载推杆电机组(2-10)输出轴远端固定连接；所述起落坪推杆电机组(2-9-3)含有无人机推杆(2-9-4)，无人机推杆(2-9-4)内安装有推杆滚子(2-9-5)，所述起落坪推杆电机组(2-9-3)能够推动无人机推杆(2-9-4)向后移动，所述起落坪推杆电机组(2-9-3)安装在起落坪基座(2-9-1)前端，无人机推杆(2-9-4)穿过起落坪基座(2-9-1)的前端板过孔(2-9-10)与起落坪基座(2-9-1)配合形成移动副，所述起落坪传送带(2-9-6)水平安装在起落坪基座(2-9-1)中央内部，其上表面略低于无人机推杆(2-9-4)最低点，所述起落坪传送带(2-9-6)的传送方向与起落坪基座(2-9-1)中央平面垂直；所述传送带安装板(2-9-7)分为上下两部分，下半部分为形状与传送带槽口形状相同的直柱体，上半部分为直角梯形四棱柱，其梯形大端朝上小端朝下，内斜面朝起落坪传送带方向，所述无人机起落坪(2-9)内安装有GPS定位系统，所述起落坪传送带(2-9-6)表面下方设有压力传感器，所述无人机起落坪(2-9)的传送带安装板(2-9-7)上半部分内斜面表面设有压力传感器。
6.根据权利要求2所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述收卷电机(1-2)为贯通式电机，其固定安装在电机安装座(1-1-1)上。
7.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述无人车外壳(2-2)包含x层，每层中央均水平安装有一条主传送带(2-3)，其传送方向均指向运输无人车(2)前方。
8.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述主传送带(2-3)和副传送带(2-4)内均设有驱动电机。
9.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述基层导向板(2-8)外侧边缘线略高于当无人机停靠时置物托板(1-8)最高点，导向部分外侧边缘线略窄于置物托板(1-8)宽度。
10.根据权利要求1-9所述的一种无人机配送智能快递车的快递运输和无人机回收方法，其特征在于，包括以下步...
【技术特征摘要】
1.一种无人机配送智能快递车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述无人机主体机架(1-1)内安装有gps定位系统，所述无人机主体机架(1-1)后部设置有一对电机安装座(1-1-1)，两侧设有一对线端固定座(1-1-2)，n根升降拉线(1-4)一端固定在其上；所述无人机主体机架(1-1)后部下侧还设有支撑后板(1-1-3)，表面还开设有多个镂空洞(1-1-5)，所述支撑后板(1-1-3)两侧还开设有一对滑轮滑槽(1-1-4)，所述绕线动滑轮(1-5)与滑轮滑槽(1-1-4)配合形成移动副；所述无人机主体机架(1-1)支撑脚两端设有支撑轮安装座(1-1-6)，所述无人机主体机架(1-1)两侧还设有一对连杆上安装轴(1-1-7)，所述支撑连杆1-7前端与其配合形成铰链副。
3.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述置物托板(1-8)包括托板框架(1-8-1)、托板辊轴(1-8-2)和侧板(1-8-3)，所述托板框架(1-8-1)两侧设有一对连杆下安装轴(1-8-4)，所述支撑连杆(1-7)后端与其配合形成铰链副；m个所述托板辊轴(1-8-2)安装在托板框架(1-8-1)内部并配合形成铰链副，所述侧板(1-8-3)固定安装在托板框架(1-8-1)长边缘，所述置物托板(1-8)内还安装有陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述无人车底盘(2-1)前端下部中央设置有滚子安装座(2-1-1)，所述系线滚子(2-11)与滚子安装座(2-1-1)配合并形成铰链副，所述系线滚子(2-11)上缠绕有无人机电线(2-12)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机配送智能快递车，其特征在于，所述无人机起落坪(2-9)包括起落坪基座(2-9-1)、伸缩杆固定座(2-9-2)、起落坪推杆电机组(2-9-3)、无人机推杆(2-9-4)、推杆滚子(2-9-5)、起落坪传送带(2-9-6)、传送带安装板(2-9-7)；所述起落坪基座(2-9-1)呈长方体，其两侧开设有起落坪滑槽(2-9-11)，其与无人车底盘(2-1)配合形成移动副，两侧还设有楔形挡块(2-9-13)，起落坪基座(2-9-1)后端还开设有传送带槽口(2-9-12)用于安装起落坪传送...
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