一种车联网仿真测试方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:40033246 阅读:22 留言:0更新日期:2024-01-16 18:34
本说明书实施例公开了一种车联网仿真测试方法、装置及设备,该方案可以包括:仿真测试平台获取与目标虚拟车辆以及预设交通环境相关的车联网仿真文件;所述车联网仿真文件是基于JSON格式生成的文件;在利用所述车联网仿真文件针对所述目标虚拟车辆进行车联网仿真测试的过程中,获取与所述目标虚拟车辆以及所述预设交通环境相关的全局状态数据;基于所述全局状态数据,确定针对所述目标虚拟车辆的控制指令;根据所述控制指令,对所述目标虚拟车辆进行仿真控制。基于本发明专利技术的方案,有利于提高仿真场景数据代码的可阅读性以及仿真场景的构建效率。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及车联网仿真,尤其涉及一种车联网仿真测试方法、装置及设备


技术介绍

1、随着车联网技术的发展,车联网相关软件产品的测试技术也在不断发展迭代。由于实车测试的成本较高,安全性低,所以仿真测试在实现车云在环测试中起到了必不可少的作用。车联网仿真测试中包含了复杂的交通仿真场景,涉及各种交通参与者的数据以及车云之间的数据交互,这使仿真场景的表达显得尤为重要。

2、现有技术中,常用的仿真场景表达语言(比如:open-x标准系列)大多格式结构复杂,导致开发人员进行仿真场景描述时复杂度较高,也导致其他开发人员难以阅读和理解,还会导致基于仿真文件去构建仿真场景的效率较低。


技术实现思路

1、有鉴于此,本说明书实施例提供了一种车联网仿真测试方法、装置及设备,用于提高仿真场景数据代码的可阅读性以及构建仿真场景的效率。

2、为解决上述技术问题,本说明书实施例是这样实现的:

3、本说明书实施例提供了一种车联网仿真测试方法,包括:

4、仿真测试平台获取与目标虚拟车辆以及预设交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车联网仿真测试方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述仿真测试平台获取与目标虚拟车辆以及预设交通环境相关的车联网仿真文件,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述仿真配置信息包含针对所述目标虚拟车辆的仿真配置信息以及针对所述预设交通环境的仿真配置信息;所述针对所述目标虚拟车辆的仿真配置信息包括:针对所述目标虚拟车辆的基础属性配置信息、针对所述目标虚拟车辆的位置配置信息以及针对所述目标虚拟车辆的运动状态配置信息中的至少一种;所述针对所述预设交通环境的仿真配置信息包括:针对所述目标虚拟车辆以外的其他交通...

【技术特征摘要】

1.一种车联网仿真测试方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述仿真测试平台获取与目标虚拟车辆以及预设交通环境相关的车联网仿真文件,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述仿真配置信息包含针对所述目标虚拟车辆的仿真配置信息以及针对所述预设交通环境的仿真配置信息;所述针对所述目标虚拟车辆的仿真配置信息包括:针对所述目标虚拟车辆的基础属性配置信息、针对所述目标虚拟车辆的位置配置信息以及针对所述目标虚拟车辆的运动状态配置信息中的至少一种;所述针对所述预设交通环境的仿真配置信息包括:针对所述目标虚拟车辆以外的其他交通参与者的配置信息、针对气候环境的配置信息、针对静态事件的配置信息、针对交通信号灯的配置信息以及针对路侧感知设备的配置信息中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在利用所述车联网仿真文件针对所...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭晓野
申请(专利权)人:云控智行科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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