色选机灵敏度电压的实时动态调整方法技术

本发明专利技术公开了一种色选机灵敏度电压的实时动态调整方法，经过数据采集与处理、数据模糊化处理、专家系统参数整定处理、模糊推理、逆模糊化处理、输出等步骤。通过实时动态调整的方法，根据色选机操作人员估计的原料含杂比与色选机硬件系统性能实时调整灵敏度电压，减少因流量或光强的变化对选别精度的影响；动态调整灵敏度电压，防止喷射阀出现长吹现象，影响色选性能；使用模糊控制与专家系统有机结合构成的模糊专家控制系统，避开常规ＰＩＤ控制需建立数学模型的难点，直接根据更切实际情况的专家经验构成的知识库，充分利用了模糊控制的鲁棒性好，专家系统控制的灵活性好等特点，并且通过专家系统对模糊控制器相关参数的修正提高了系统的控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于色选机参数实时控制的智能控制方法，特别涉及一种色选机灵敏度电 压的实时动态调整方法。
技术介绍
目前，随着人们对生活质量要求的提高，色选机已成为多种行业产品精加工工序 不可或缺的机器。色选机(以大米色选机为例)的组成原理结构如图1所示。由喂料器1 供米，米粒通过溜槽4的规范和加速以恒定的路线和速度进入光学系统，背景板3反射荧光 灯5的光线透过大米后产生变化，硅光电池2对应产生不同的波形电压，若波形电压值超过 设定的灵敏度电压时，说明该米为不良品，由喷射阀6喷出压缩空气将其吹入不良品出口 7，合格大米进入合格品出口 8。色选机是典型的光、机、电一体化的高新技术产品，采用集中管理分散控制的结 构，其硬件系统结构如图2所示。触摸屏作为整个控制系统的人机交互界面，供操作人员设 定调整色选机原料含杂比、流量等参数。ARM主控制板根据触摸屏提供的各种参数控制协调 信号采集处理板、喂料控制板和背景板控制板的工作。色选机工作时，ARM主控制板向各信 号采集处理板发送采集判断命令，由信号采集处理板将采集到的波形电压值与设定的灵敏 度电压作比较，如前者高于后者则由信号采集处理板直接控制喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种色选机灵敏度电压的实时动态调整方法，其特征在于包括以下步骤：（１）数据采集与处理在数据采集与处理阶段，采样当前色选机单位时间内波形电压超过设定灵敏度的原料总数ｎ、波形电压总数Ｎ、当前流量Ｑ、波形电压负峰值Ｐ、喂料器中实际重量Ｍ、喷射阀工作频率Ｆ，设定含杂比ｅ↓［０］，计算得出当前吹出率偏差ｅ、偏差变化率ｅｃ，分别为：ｅ＝ｎ／Ｎ－ｅ↓［０］，ｅｃ＝＊ｅ／＊ｔ；（２）参数整定处理设立专家系统，根据流量Ｑ、波形电压负峰值Ｐ、喂料器中实际重量Ｍ、喷射阀工作频率Ｆ的大小，按一定的规则，对灵敏度电压模糊控制输入、输出变量量化因子Ｋ↓［ｅ］、Ｋ↓［ｅｃ］和Ｋ↓［ｕ］进行相应调整；（３）吹出率偏差及变化率...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪超，李灏，陶海平，
申请(专利权)人：安徽肯索特光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]