【技术实现步骤摘要】
本申请的实施例涉及模型车控制，尤其涉及一种电子调速器的油门转换控制方法。
技术介绍
1、在模型车控制领域，一般将接收机和有刷电调驱动器集成到一块pcb板上驱动电机，用以节省模型车空间体积，以实现对小比例模型车的控制。
2、随着该类产品的应用逐渐深入市场，当需对集成接收机和直流有刷驱动器的模型车进行性能升级或添加动力驱动时，新增加的电子调速器无法获取到原始油门信号，并且由于pcb板未预留信号接口，只能从pcb板上飞线，给新增加的电子调速器提供油门信号，通过飞线的连接方式，极易导致电子调速器的硬件电路损坏，影响对模型车的控制。
3、因此，提出一种电子调速器的油门转换控制方法。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电子调速器的油门转换控制方法，用以解决传统技术中电子调速器通过飞线获取油门信号的问题。
2、本专利技术实施例中提供了一种电子调速器的油门转换控制方法，包括：第一电子调速器和第二电子调速器，其中，
3、通过所述第一电子调速器的接收机接收油门信号，并通过直流有刷驱动器向所述第二电子调速器传输电机驱动信号；
4、所述第二电子调速器的油门处理模块根据所述电机驱动信号，识别油门类型；
5、所述第二电子调速器的驱动模块根据所述油门类型，对所述电机驱动信号进行解析处理，获取所述油门信号，驱动电机运行。
6、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，包括：
7、所述第一电子调速器
8、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，包括：
9、所述油门处理模块的正输入端in+、负输入端in-之间连接有模拟负载。
10、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，包括：
11、所述油门处理模块，包括pwm油门输入端口。
12、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，步骤：所述第二电子调速器的油门处理模块根据所述电机驱动信号，识别油门类型，包括：
13、第一电子调速器和第二电子调速器上电；
14、对第一电子调速器和第二电子调速器进行初始化设置；
15、所述第二电子调速器在预设时间内进行pwm油门信号检测；
16、当检测到pwm油门信号时，判断所述油门类型为pwm油门；
17、当未检测到pwm油门信号时，检测所述正输入端in+和所述负输入端in-输入信号的高低电平，并开启所述pwm油门输入端口的脉宽检测；当检测到所述pwm油门信号时，判断所述油门类型为pwm油门。
18、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，步骤：当未检测到pwm油门信号时，检测所述正输入端in+和所述负输入端in-输入信号的高低电平，并开启所述pwm油门输入端口的脉宽检测，还包括：
19、未检测到所述pwm油门信号时，检测所述正输入端in+和所述负输入端in-是否存在恒高或所述正输入端in+和所述负输入端in-信号均为斩波；
20、当检测到所述正输入端in+和所述负输入端in-存在恒高或所述正输入端in+和所述负输入端in-信号均为斩波时，判断所述油门类型为直流有刷电机驱动波形。
21、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，步骤：未检测到所述pwm油门信号时，检测所述正输入端in+和所述负输入端in-是否存在恒高或所述正输入端in+和所述负输入端in-信号均为斩波，还包括：
22、当未检测到所述正输入端in+和所述负输入端in-存在恒高或所述正输入端in+和所述负输入端in-信号均为斩波时，判断油门丢失。
23、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，步骤：未检测到所述pwm油门信号时，检测所述正输入端in+和所述负输入端in-是否存在恒高或所述正输入端in+和所述负输入端in-信号均为斩波，包括：
24、通过正极信号分压网络、负极信号分压网络分别采集所述模拟负载两端的正极电压信号、负极电压信号；
25、通过正极电压比较器基于电压参考源，获取正极电压检测波形，通过io1端口和io2端口存储于存储器中；
26、通过负极电压比较器基于电压参考源，获取负极电压检测波形，通过io3端口和io4端口存储于存储器中；
27、在预设周期内所述io1端口输入所述存储器的正极电压检测波形均为高电平时，则判断为下桥斩波反转；在预设周期内所述io1端口输入所述存储器的正极电压检测波形均为低电平时，则判断为上桥斩波反转；
28、在预设周期内所述io3端口输入所述存储器的负极电压检测波形均为高电平时，则判断为下桥斩波正转；在预设周期内所述io3端口输入所述存储器的负极电压检测结果均为低电平时，则判断为上桥斩波正转。
29、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，步骤：所述驱动模块根据所述油门类型，对所述电机驱动信号进行解析处理，获取所述油门信号，驱动电机运行，包括：
30、当所述油门类型为pwm油门时，以pwm油门信号驱动所述电机；
31、当所述油门类型为直流有刷电机驱动波形时，检测所述电机的转向结果；
32、根据所述io2端口的正极电压检测波形与所述io3端口的负极电压检测波形进行异或操作，获取异或波形；
33、通过time检测窗口检测所述异或波形的高电平占空比t；
34、根据所述高电平占空比t，获取油门占空比x；
35、当检测到所述电机正转时，所述油门信号为0.55+x；当检测到所述电机反转时，所述油门信号为所述油门占空比x。
36、优选的，一种电子调速器的油门转换控制方法，还包括：
37、所述pwm油门信号的优先级高于所述直流有刷电机驱动波形。
38、与传统技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过第一电子调速器和第二电子调速器的设计，第一电子调速器集成接收机和直流有刷驱动器，第一电子调速器作为第二电子调速器的油门输出设备，以实现对模型车的驱动升级，用户无需再额外新增套动力套件，以实现更高的经济效益；第二电子调速器对第一电子调速器传输的电机驱动信号进行反向解析，获取油门信号，解决了传统技术中通过飞线获取油门信号的问题，保护了电子调速器的硬件电路，优化了对模型车的控制。
39、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
40、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种电子调速器的油门转换控制方法，其特征在于，包括：第一电子调速器和第二电子调速器，其中：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二电子调速器的油门处理模块根据所述电机驱动信号，识别油门类型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当未检测到PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-输入信号的高低电平，并开启所述PWM油门输入端口的脉宽检测，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述未检测到所述PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-是否存在恒高或所述正输入端In+和所述负输入端In-信号均为斩波，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述未检测到所述PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-是否存在恒高或所述正输入端In+和所述负输入端I
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动模块根据所述油门类型，对所述电机驱动信号进行解析处理，获取所述油门信号，驱动电机运行，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电子调速器的油门转换控制方法，其特征在于，包括：第一电子调速器和第二电子调速器，其中：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二电子调速器的油门处理模块根据所述电机驱动信号，识别油门类型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当未检测到pwm油门信号时，检测所述正输入端in+和所述负输入端in-输入信号的高低电平，并开启所述pwm油门输入端口的脉宽检测，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，戴小宁，赵权威，王斌赞，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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