【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，具体涉及一种无人机巢远程控制方法及系统。
技术介绍
1、无人机巡检是近年来新兴的一种巡检方式，主要应用于电网、水利、交通、城管等领域，其自动化和精细化的特点可以高效提供标准化数据，及时发现并排除故障隐患。无人机具有强大的飞行性能和抗风能力，能在复杂的气候条件下稳定工作，并且其机身结构精悍、动力系统强劲，能大大提高作业效率。
2、无人机机巢是一种用于存放、充电和管理多架无人机的设施。它通常由多个无人机停机坪、充电站、维修区和控制中心组成，能够实现对无人机的快速部署、回收和维护。无人机机巢的主要功能包括：1、提供安全的停放和充电环境；2、对无人机进行集中管理，提高无人机的运行效率和安全性；3、为无人机提供维修和保养服务，延长其使用寿命；4、通过数据分析和优化算法，提高无人机的任务执行能力。
3、无人机巡检受限于本身续航的问题，无法进行较长路线的巡航检查，而通过增加无人机巢的方式，可以为无人机增加新的充电中转地点。但是同样受限于无人机巢位置无法轻易移动的特点，无人的巡查范围仅限于以无人机巢为中...
【技术保护点】
1.一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，在所述的目标无人机筛选模块中，所述的预计到达时间的具体计算方法如下所示：
3.根据权利要求1所述的一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，所述的处于充电状态的无人机在到达充电完成时间Tcomplete后立刻起飞前往下一无人机巢，不在中转机巢中滞留。
4.根据权利要求1所述的一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，还包括调度模块，在所述的调度模块中获取所述的指令生成模块中的生成的调度指令，并根据所述的调度指令调度所述的中转机巢中
【技术特征摘要】
1.一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，在所述的目标无人机筛选模块中，所述的预计到达时间的具体计算方法如下所示：
3.根据权利要求1所述的一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，所述的处于充电状态的无人机在到达充电完成时间tcomplete后立刻起飞前往下一无人机巢，不在中转机巢中滞留。
4.根据权利要求1所述的一种无人机巢远程控制系统，其特征在于，还包括调度模块，在所述的调度模块中获取所述的指令生成模块中的生成的调度指令，并根据所述的调度指令调度所述的中转机巢中的无人机离巢。
5.根据权利要求1所述的一种无人机巢远程控制方法及系统，其特征在于，在所述的指令生成模块中，在对无人机入巢数...
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