【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，尤其涉及一种抬升定位装置、带有该装置的agv底盘及agv小车。
技术介绍
1、目前市场上，随着在生产作业过程中的搬送作业的自动化及节省人力需求的提升，agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)小车作为一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在无人搬运中得到广泛应用，而随着其应用范围逐步扩展，也可适应搬运、移动与作业一体化应用，例如，由agv小车将工件输送至指定位置后直接对工件进行下一步骤的加工，如焊接、切割等，因而，agv小车的稳定性则极大地决定了加工的精度以及加工质量。
2、目前广泛应用的agv小车一般为提高其运动的灵活性和平稳性，多在其底盘底部设置麦克纳姆轮，例如，文献号为cn211765977u的中国技术专利所公开的一种重载agv小车，该agv小车在车体上设置有四个行走轮，每个行走轮由单独的驱动机构驱动，此类agv小车虽然可灵活移动，但在直接用于工件加工时，其运动至目标位置后的稳定性尚需提高，而现有的agv小车为解决上述缺陷，多采用气缸、液压缸等直接驱动调平支脚升...
【技术保护点】
1.一种抬升定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种抬升定位装置，其特征在于：所述升降驱动件包括一转动输出件(21)，所述升降组件包括一升降丝杆(23)，所述接地座(24)固定安装于所述升降丝杆(23)的底部，所述转动输出件(21)的输出端通过一传动副与升降丝杆(23)传动连接，从而驱动所述升降丝杆(23)带动接地座(24)相对于所述固定座(10)上下移动。
3.如权利要求2所述的一种抬升定位装置，其特征在于：所述传动副包括传动蜗杆，所述传动蜗杆的一端固定连接至所述转动输出件(21)的输出端，所述传动蜗杆的另一端设有与所述传动蜗...
【技术特征摘要】
1.一种抬升定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种抬升定位装置，其特征在于：所述升降驱动件包括一转动输出件(21)，所述升降组件包括一升降丝杆(23)，所述接地座(24)固定安装于所述升降丝杆(23)的底部，所述转动输出件(21)的输出端通过一传动副与升降丝杆(23)传动连接，从而驱动所述升降丝杆(23)带动接地座(24)相对于所述固定座(10)上下移动。
3.如权利要求2所述的一种抬升定位装置，其特征在于：所述传动副包括传动蜗杆，所述传动蜗杆的一端固定连接至所述转动输出件(21)的输出端，所述传动蜗杆的另一端设有与所述传动蜗杆相啮合的蜗轮，所述升降丝杆(23)贯穿地设置在所述蜗轮的内侧且与所述蜗轮螺纹配合。
4.如权利要求2所述的一种抬升定位装置，其特征在于：所述抬升定位装置还包括设于所述升降丝杆(23)的一侧的导向组件，所述导向组件包括导向滑块(31)和用于连接所述导向滑块(31)与固定座(10)的导向滑块安装座(311)，所述升降组件还包括设于所述升降丝杆(23)一侧且与所述导向滑块(31)滑动连接的升降导轨(32)，所述升降导轨(32)的底端通过升降导轨安装座(321)固定连接至所述接地座(24)。
5.如权利要求4所述的一种抬升...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚春，肖丹亚，王志刚，朱玉堂，冯影川，贾涛，
申请(专利权)人：成都仁新尚扬机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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