本发明专利技术公开了一种寻星控制方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取当前时间参数及当前经纬度参数；根据目标星体的参数、当前时间参数及当前经纬度参数确认目标星体的目标方位角度；根据获取的望远镜水平角度参数及望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度参数；判断朝向角度参数是否与目标星体的目标方位角度对准；若是，则输出对准指令至望远镜以指示用户通过望远镜观测目标星体；若否，则返回根据调整后的望远镜水平角度参数及调整后的望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度更新参数，并执行判断朝向角度更新参数是否与目标星体的目标方位角度对准；直至朝向角度更新参数与目标星体的目标方位角度对准。本方案实现了寻星的精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及一种寻星，尤其涉及一种寻星控制方法、装置、系统、设备及介质。
技术介绍
1、图1是现有技术中的天文望远镜的结构示意图；如图1所示，传统的天文望远镜寻星镜方法是通过寻星镜确定星体方向，但需要对寻星进行光轴校准。首先用主镜(1)对准一个远处的(越远越好)目标对准中心,接着进行调节寻星镜(2)，通过调校螺钉(3)对寻星光轴进行调节,使它的视场中心和主镜视场中心重叠，确定两个望远镜的光轴同轴。因寻星镜的视场角大(6～8度),主镜的视场角小(2～3度),因此先用寻星镜对准观测的目标，确定目标后再使用主镜观测。该方法存在以下的不足：1)主镜与寻星镜之间的的光轴同轴度调校,工序多,精度差；2)寻找星体时需要准确的调节经纬台,准确操作难度高；3)主镜与寻星镜光轴之间的同轴度差,主镜观测时存在偏差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种寻星控制方法、装置、系统、设备及介质，以提高寻星的精度。
2、为达到以上的目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种寻星控制方法，该方法包括：
3、获取当前时间参数及当前经纬度参数；
4、根据目标星体的参数、所述当前时间参数及所述当前经纬度参数确认所述目标星体的目标方位角度；
5、获取望远镜水平角度参数及望远镜俯仰角度参数；
6、根据所述望远镜水平角度参数、所述望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度参数；
7、判断所述朝向角度参数是否与所述目标星体的目标方位角度对准；
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p>8、若是，则输出对准指令至望远镜以指示用户通过所述望远镜观测目标星体；9、若否，则获取调整后的望远镜水平角度参数及调整后的望远镜俯仰角度参数；并返回根据调整后的望远镜水平角度参数及调整后的望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度更新参数，并执行判断所述朝向角度更新参数是否与所述目标星体的目标方位角度对准；直至所述朝向角度更新参数与所述目标星体的目标方位角度对准。
10、可选的，该方法还包括：
11、判断所述望远镜水平角度参数是否与目标望远镜水平参数匹配；判断所述望远镜俯仰角度参数是否与目标望远镜俯仰角度参数匹配；
12、若所述望远镜水平角度参数与目标望远镜水平参数匹配，所述望远镜俯仰角度参数与目标望远镜俯仰角度参数匹配，则输出校准成功指令。
13、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种寻星控制装置，该装置包括：
14、第一获取模块，用于获取当前时间参数及当前经纬度参数；
15、确定模块，用于根据目标星体的参数、所述当前时间参数及所述当前经纬度参数确认所述目标星体的目标方位角度；
16、第二获取模块，用于获取望远镜水平角度参数及望远镜俯仰角度参数；
17、第二确定模块，用于根据所述望远镜水平角度参数、所述望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度参数；
18、判断模块，用于判断所述朝向角度参数是否与所述目标星体的目标方位角度对准；
19、对准模块，用于当所述朝向角度参数与所述目标星体的目标方位角度对准，则输出对准指令至望远镜以指示用户通过望远镜观测目标星体；
20、调整模块，用于当所述朝向角度参数与所述目标星体的目标方位角度不对准时，则返回获取调整后的望远镜水平角度参数及调整后的望远镜俯仰角度参数；并根据调整后的望远镜水平角度参数及调整后的望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度更新参数，并执行判断所述朝向角度更新参数是否与所述目标星体的目标方位角度对准；直至所述朝向角度更新参数与所述目标星体的目标方位角度对准。
21、可选的，该装置还包括：
22、校准匹配模块，用于判断所述望远镜水平角度参数是否与目标望远镜水平参数匹配；判断所述望远镜俯仰角度参数是否与目标望远镜俯仰角度参数匹配；若所述望远镜水平角度参数与目标望远镜水平参数匹配，所述望远镜俯仰角度参数与目标望远镜俯仰角度参数匹配，则输出校准成功指令。
23、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种寻星控制系统，该系统包括：望远镜、望远镜旋转模块、水平角度传感器、俯仰角度传感器、主控芯片、蓝牙模块及执行上述第一方面所述的终端设备；
24、所述望远镜旋转模块，用于调整望远镜的水平角度及望远镜的俯仰角度；
25、所述水平角度传感器，用于检测望远镜水平角度参数；所述俯仰角度传感器，用于检测望远镜俯仰角度参数；
26、所述主控芯片，用于将所述望远镜水平角度参数通过所述蓝牙模块发送至所述终端设备；还用于将所述望远镜俯仰角度参数通过所述蓝牙模块发送至所述终端设备；
27、所述终端设备，用于获取当前时间参数及当前经纬度参数；根据目标星体的参数、所述当前时间参数及所述当前经纬度参数确认所述目标星体的目标方位角度；获取望远镜水平角度参数及望远镜俯仰角度参数；根据所述望远镜水平角度参数、所述当前望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度参数；判断所述朝向角度参数是否与所述目标星体的目标方位角度对准；若是，则输出对准指令至所述望远镜以指示用户通过所述望远镜观测目标星体；若否，则输出角度调整指令至所述望远镜旋转模块以返回获取调整后的望远镜水平角度参数及调整后的望远镜俯仰角度参数；并根据调整后的望远镜水平角度参数及调整后的望远镜俯仰角度参数确定望远镜的朝向角度更新参数，并执行判断所述朝向角度更新参数是否与所述目标星体的目标方位角度对准；直至所述朝向角度更新参数与所述目标星体的目标方位角度对准。
28、可选的，该系统还包括：电源模块；所述电源模块与所述水平角度传感器、所述俯仰角度传感器、所述主控芯片、所述蓝牙模块电连接；所述电源模块，用于为所述水平角度传感器、所述俯仰角度传感器、所述主控芯片、所述蓝牙模块提供电源信号。
29、可选的，所述水平角度传感器包括水平磁场角度传感器；所述俯仰角度传感器包括俯仰磁场角度传感器。
30、可选的，所述望远镜旋转模块还包括指北针和水平仪；
31、所述指北针，用于确定所述望远镜初始位置指北；
32、所述水平仪，用于确定所述望远镜初始位置水平。
33、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
34、至少一个处理器；以及
35、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
36、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的寻星控制方法。
37、第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现第一方面所述的寻星控制方法。
38、本专利技术实施例，通过获取当前时间参数及当前经纬度参数；根据目标星体的参数、所述当前时间参数及所述当前经纬度参数确认所述目标星体的目标方位角度；本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种寻星控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的寻星控制方法，其特征在于，还包括：
3.一种寻星控制装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的寻星控制装置，其特征在于，还包括：
5.一种寻星控制系统，其特征在于，包括：望远镜、望远镜旋转模块、水平角度传感器、俯仰角度传感器、主控芯片、蓝牙模块及执行上述权利要求1-2任一项的终端设备；
6.根据权利要求5所述的寻星控制系统，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块与所述水平角度传感器、所述俯仰角度传感器、所述主控芯片、所述蓝牙模块电连接；所述电源模块，用于为所述水平角度传感器、所述俯仰角度传感器、所述主控芯片、所述蓝牙模块提供电源信号。
7.根据权利要求5所述的寻星控制系统，其特征在于，所述水平角度传感器包括水平磁场角度传感器；所述俯仰角度传感器包括俯仰磁场角度传感器。
8.根据权利要求5所述的寻星控制系统，其特征在于，所述望远镜旋转模块还包括指北针和水平仪；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：</p>10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述的寻星控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种寻星控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的寻星控制方法，其特征在于，还包括：
3.一种寻星控制装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的寻星控制装置，其特征在于，还包括：
5.一种寻星控制系统，其特征在于，包括：望远镜、望远镜旋转模块、水平角度传感器、俯仰角度传感器、主控芯片、蓝牙模块及执行上述权利要求1-2任一项的终端设备；
6.根据权利要求5所述的寻星控制系统，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块与所述水平角度传感器、所述俯仰角度传感器、所述主控芯片、所述蓝牙模块电连接；所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：许刚，刘川江，
申请(专利权)人：广州市晶华精密光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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