【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化传动，特别是涉及一种单工位无线传动结构的直线模组及导电方法。
技术介绍
1、在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉。
2、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的驱动器，相对与传统驱动器，直线电机无需传动结构即可实现直线驱动，结构简单、损耗小、精度高而且效率高。现有的直线电机由于将动子设置在传动座上，传动座上需要通过连接线进行导电，因此需要传动过程进行设置线槽结构跟随传动座移动，此结构较为复杂，传动过程也会产生负担，影响精度。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种采用了无线连接的传动结构，在导电方面通过导电连接件与导电接触元件进行接触，在滑动过程中保持接触连接，从而实现稳定导电的单工位无线传动结构的直线模组及导电方法。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种单工位无线传动结构的直线模组，包括底座，传动滑轨，电机磁瓦，传动滑块，以及传动座，所述底座开设有磁瓦安装槽，所述底座位于磁瓦安装槽两侧设置有传动定位槽；所述传动滑轨设有两个并安装在传动定位槽上，所述传动滑轨包括滑轨本体、
3、对上述方案的进一步改进为，所述底座由铝合金一体铸造成型，所述底座位于磁瓦安装槽的下侧设置有散热腔，所述散热腔用于磁瓦安装槽内的电机磁瓦散热。
4、对上述方案的进一步改进为，所述滑轨本体的底部通过螺钉固定安装在传动定位槽上，所述滑轨本体由dc53加工形成，并经过淬火处理硬度为58～60hrc；所述滑槽的两侧设置有滑动导槽，所述传动滑块设置有滑动导向元件，所述滑动导向元件用于配合滑动导槽，以使得传动滑块滑动。
5、对上述方案的进一步改进为，所述滑动导槽为v型槽，所述滑动导向元件设置有保持器，所述保持器内安装有多个导向滚柱，多个所述导向滚柱沿保持器的长度方向连续排布，所述导向滚柱的呈斜向安装在保持器内，所述导向滚柱的一端滚动抵接在滑动导槽上。
6、对上述方案的进一步改进为，所述底座的两侧设置有端板，所述端板上设置有控制器，所述控制器与导电连接件导电连接，所述输出接口设置在控制器上；所述端板朝向传动座设置有缓冲块。
7、对上述方案的进一步改进为，所述导电连接件呈凹型设置，所述滑轨本体位于滑槽的下方设置有嵌入槽，所述绝缘部通过嵌设在嵌入槽内，所述绝缘部朝向滑槽设置有接触槽，所述导体外露在接触槽上；所述嵌入槽为t型槽或u型槽。
8、对上述方案的进一步改进为，所述绝缘部通过挤塑将导体包覆，所述导体设有接触部，所述接触部外露在接触槽上，所述接触部的一端呈平面凸起、v型凸起或u型凸起；所述导电接触元件用于导电接触所述接触部。
9、对上述方案的进一步改进为，所述传动滑块开设有安置腔，所述导电接触元件包括滑动设置在安置腔的导电滑块、安装在导电滑块的导电轴以及设置在导电轴的导电滚轮，所述导电滚轮用于导电连接所述导电连接件，所述安置腔设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧用于将导电滑块朝向导电连接件压紧，以使得导电滚轮与导电连接件导电连接。
10、对上述方案的进一步改进为，所述导电滑块设置有导电线，所述导电线穿过导电滑块与电机动子导电连接。
11、一种单工位无线传动结构的直线模组的导电方法，所述直线模组的控制器安装在底座的一端，所述控制器用于控制直线模组的电机磁瓦和电机动子配合以驱动传动座带动传动滑块在滑槽上滑动；在滑动过程中，电机动子通过导电接触元件与导电连接件导电连接，并通过输出接口与控制器电连接，以使得控制器对电机动子进行控制。
12、本专利技术的有益效果是：
13、相比现有的直线模组，本专利技术采用了无线连接的传动结构，在导电方面通过导电连接件与导电接触元件进行接触，在滑动过程中保持接触连接，从而实现稳定导电。具体由于两侧均设置了导电的结构，分别对正负极连接，形成稳定的导电，不需要导电线进行连接，结构简单可靠，传输稳定。具体是，传动座安装有电机动子，所述电机动子与导电接触元件电连接；所述底座的一端设置有输出接口，所述输出接口与导电连接件电连接。导电连接稳定，在传动过程中，通过传动滑块和滑槽的配合进行精准滑动，结构精度高。
14、一种单工位无线传动结构的直线模组的导电方法，所述直线模组的控制器安装在底座的一端，所述控制器用于控制直线模组的电机磁瓦和电机动子配合以驱动传动座带动传动滑块在滑槽上滑动；在滑动过程中，电机动子通过导电接触元件与导电连接件导电连接，并通过输出接口与控制器电连接，以使得控制器对电机动子进行控制。在使用中，适用于单工位传动，不会出现干扰现象，传动稳定性好，精度高。
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1.一种单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述底座由铝合金一体铸造成型，所述底座位于磁瓦安装槽的下侧设置有散热腔，所述散热腔用于磁瓦安装槽内的电机磁瓦散热。
3.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述滑轨本体的底部通过螺钉固定安装在传动定位槽上，所述滑轨本体由DC53加工形成，并经过淬火处理硬度为58～60HRC；所述滑槽的两侧设置有滑动导槽，所述传动滑块设置有滑动导向元件，所述滑动导向元件用于配合滑动导槽，以使得传动滑块滑动。
4.根据权利要求3所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述滑动导槽为V型槽，所述滑动导向元件设置有保持器，所述保持器内安装有多个导向滚柱，多个所述导向滚柱沿保持器的长度方向连续排布，所述导向滚柱的呈斜向安装在保持器内，所述导向滚柱的一端滚动抵接在滑动导槽上。
5.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述底座的两侧设置有端板，所述端板上设置有控制器，所述控制器与导电
6.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述导电连接件呈凹型设置，所述滑轨本体位于滑槽的下方设置有嵌入槽，所述绝缘部通过嵌设在嵌入槽内，所述绝缘部朝向滑槽设置有接触槽，所述导体外露在接触槽上；
7.根据权利要求6所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述绝缘部通过挤塑将导体包覆，所述导体设有接触部，所述接触部外露在接触槽上，所述接触部的一端呈平面凸起、V型凸起或U型凸起；所述导电接触元件用于导电接触所述接触部。
8.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述传动滑块开设有安置腔，所述导电接触元件包括滑动设置在安置腔的导电滑块、安装在导电滑块的导电轴以及设置在导电轴的导电滚轮，所述导电滚轮用于导电连接所述导电连接件，所述安置腔设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧用于将导电滑块朝向导电连接件压紧，以使得导电滚轮与导电连接件导电连接。
9.根据权利要求8所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述导电滑块设置有导电线，所述导电线穿过导电滑块与电机动子导电连接。
10.一种权利要求1～9任意一项所述单工位无线传动结构的直线模组的导电方法，其特征在于：所述直线模组的控制器安装在底座的一端，所述控制器用于控制直线模组的电机磁瓦和电机动子配合以驱动传动座带动传动滑块在滑槽上滑动；在滑动过程中，电机动子通过导电接触元件与导电连接件导电连接，并通过输出接口与控制器电连接，以使得控制器对电机动子进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述底座由铝合金一体铸造成型，所述底座位于磁瓦安装槽的下侧设置有散热腔，所述散热腔用于磁瓦安装槽内的电机磁瓦散热。
3.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述滑轨本体的底部通过螺钉固定安装在传动定位槽上，所述滑轨本体由dc53加工形成，并经过淬火处理硬度为58～60hrc；所述滑槽的两侧设置有滑动导槽，所述传动滑块设置有滑动导向元件，所述滑动导向元件用于配合滑动导槽，以使得传动滑块滑动。
4.根据权利要求3所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述滑动导槽为v型槽，所述滑动导向元件设置有保持器，所述保持器内安装有多个导向滚柱，多个所述导向滚柱沿保持器的长度方向连续排布，所述导向滚柱的呈斜向安装在保持器内，所述导向滚柱的一端滚动抵接在滑动导槽上。
5.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述底座的两侧设置有端板，所述端板上设置有控制器，所述控制器与导电连接件导电连接，所述输出接口设置在控制器上；所述端板朝向传动座设置有缓冲块。
6.根据权利要求1所述的单工位无线传动结构的直线模组，其特征在于：所述导电连接件呈凹型设置，所述滑轨本体位于滑槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德成，邹绍生，蔡志洪，高泉喜，周建国，
申请(专利权)人：东莞希思克传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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