【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机信息采集领域，具体地说是一种基于gis的数据采集方法。
技术介绍
1、无人机在信息采集、自动巡检等方面具有明显优势，具有不可替代的作用，首先，无人机灵活便捷，能够快速反应；其次，无人机机动性强，视野广阔；再次，无人机机载设备的多样性，极大地满足了其在数据采集方面的应用需求。
2、然而现有的无人机航线规划算法可能存在一些限制，难以在复杂的地块形状或大小不一的情况下实现高效且全面的信息采集覆盖，而且现有的数据处理和图像处理方法存在一些不足，比如处理速度较慢、准确性不高或对特定场景的适应性较差，无法满足特定的信息采集需求。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于gis的数据采集方法，以解决现有技术中无人机航线规划算法可能存在一些限制，难以在复杂的地块形状或大小不一的情况下实现高效且全面的信息采集覆盖，而且现有的数据处理和图像处理方法存在一些不足，比如处理速度较慢、准确性不高或对特定场景的适应性较差，无法满足特定的信息采集需求等问题。
2、一种基于gis的数据采集方法，包括以下步骤：
3、s1，确定地块的信息采集需求；
4、s2，获取目标地块的地理数据；
5、s3，根据地块的形状、大小和分布情况，确定无人机的航线并操作无人机进行拍摄；
6、s4，对无人机采集的图像进行处理。
7、优选的，所述步骤s3中，确定无人机的航线的步骤为：
8、s31，对目标地块
9、s32，对输入地块数据进行预处理；
10、s33，将地块边界数据转化为栅格化地图；
11、s34，根据地块的栅格图像初始化航线；
12、s35，生成航线；
13、优选的，所述步骤s35中，生成航线的具体步骤为：
14、s351，航向选择：在无人机当前位置，根据地块栅格图像的特征或信息熵等指标选择下一个最佳航向；
15、s352，航点选择：根据所选择的航向，从当前位置移动到下一个航点；
16、s353，航线终止：根据设定的终止条件，判断是否应该终止航线生成；
17、s354，优化和调整：对生成的航线优化和调整；
18、s355，输出航线：将生成的航线转化为无人机可导航的指令或文件格式。
19、优选的，所述步骤s4之后还包括以下步骤，
20、s5，判断是否存在其他需要采集的地块，
21、是，执行步骤s51；
22、否，结束信息采集流程；
23、s51，无人机在当前地块附近搜索切换点；
24、s52，导航至切换点；
25、s53，进行上一次信息采集数据交接或交换；
26、s54，无人机起飞并飞往下一个目标地块；
27、s55，重复进行切换和信息采集，直到所有地块的信息采集任务完成。
28、优选的，所述步骤s32中，预处理包括以下步骤：
29、s321，数据格式检查和调整：对输入地块数据进行格式检查；
30、s322，坐标系统校正：对输入的地块数据进行坐标系统校正；
31、s323，无效数据过滤和清洗：对地块数据进行无效数据过滤和清洗；
32、s324，地块边界修复和平滑：对输入地块数据的边界进行修复和平滑处理。
33、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
34、1、本专利技术通过基于gis的无人机信息采集方法可以提高采集效率、准确性和全面性，提供了自动化操作和人工操作，为后续的分析和决策提供了高质量的地块数据，为用户提供了更快速、准确和可靠的地理信息支持。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于GIS的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种基于GIS的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S3中，确定无人机的航线的步骤为：
3.如权利要求2所述一种基于GIS的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S35中，生成航线的具体步骤为：
4.如权利要求1所述一种基于GIS的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S4之后还包括以下步骤，
5.如权利要求1所述一种基于GIS的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S32中，预处理包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于gis的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种基于gis的数据采集方法，其特征在于：所述步骤s3中，确定无人机的航线的步骤为：
3.如权利要求2所述一种基于gis的数据采集方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖帅，陈其正，潘庆宝，劳元，胡正安，杨小林，杨烺，
申请(专利权)人：广西飞羊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。