一种智能物流车辆重量计量方法和智能物流车辆技术

本发明专利技术公开了一种智能物流车辆重量计量方法和智能物流车辆，其中所述方法包括获取目标车辆的运行参数和环境参数，所述环境参数至少包括规划平直路线；构建物流车辆重量计量模型；若所述环境参数和所述运行参数满足相应预设条件时，基于所述物流车辆重量计量模型，获得目标车辆当前重量值。本发明专利技术利用智能物流车辆自身部件获取的运行参数和获取的环境参数，能够识别出当前智能物流车辆整车总重量并在行驶过程中实时更新车辆的重量值，以便将重量值提供给车辆电池控制单元，获得物流车辆的续航里程；同时，该重量值也可作为重要数据用于规划物流车辆工作站点，实现物流车辆运行区间的高效控制。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及智能车辆，尤其涉及一种智能物流车辆重量计量方法和智能物流车辆。

技术介绍

1、在传统物流车辆上，计算车辆重量必定需要有重量传感器，以便感知离地的距离。除了传感器本身有成本劣势之外，重量传感器是通过离地距离来判断当前车辆的重量，这种感知方式本身不够精确，车辆的重量误差感知非常大，只能感知车辆的载荷状态处于满载、半载、空载，而无法感知准确重量值。

2、因此，如何在智能物流车辆的现有部件基础上，提高车辆重量的计量准确度，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本说明书实施例的目的是针对上述问题，提供一种智能物流车辆重量计量方法、装置、电子设备和存储介质以及智能物流车辆。

2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

3、第一方面，提出一种智能物流车辆重量计量方法，包括：

4、获取目标车辆的运行参数和环境参数，所述环境参数至少包括规划平直路线；

5、构建物流车辆重量计量模型；

6、若所述环境参数和所述运行参数满足相应预设条件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，规划平直路线的选定条件包括路线长度大于等于预设长度值以及路线坡度α等于零且路线坡度误差满足预设坡度误差条件；和/或，

3.根据权利要求2所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，获得规划平直路线，包括：

4.根据权利要求2所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，构建物流车辆重量计量模型，包括：

5.根据权利要求2所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，若所述环境参数和所述运行参数满足相应预设条件时，基于所述物流车辆重...

【技术特征摘要】

1.一种智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，规划平直路线的选定条件包括路线长度大于等于预设长度值以及路线坡度α等于零且路线坡度误差满足预设坡度误差条件；和/或，

3.根据权利要求2所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，获得规划平直路线，包括：

4.根据权利要求2所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，构建物流车辆重量计量模型，包括：

5.根据权利要求2所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，若所述环境参数和所述运行参数满足相应预设条件时，基于所述物流车辆重量计量模型，获得所述目标车辆的当前重量值，包括：

6.根据权利要求5所述的智能物流车辆重量计量方法，其特征在于，电机当前输出功率与电机额定输出功率的误差依据功率稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，徐伟，高健，崔振，
申请(专利权)人：九识苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：