【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人排水，具体说是一种深潜履带式排水机器人。
技术介绍
1、受台风影响，全球大部分国家内城市、乡村和农田内，时常伴随着洪涝灾害，当洪涝发生时；
2、由于城市资产密度高，会对供水、供电、供气、交通、通讯等系统的依赖增大，一旦遭受洪水袭击，损失更为严重；统计数据表明，一些经济较发达的沿海省份，城市与工业的水灾损失已经占到水灾总损失的60％以上；同理当洪涝灾害产生时对农村也会出现较大的影响，所以在出现洪涝灾害时，尽快对城市内部积水进行清除至关重要；
3、通过当洪涝发生时，洪水会对地面垃圾、石头和轻质杂质进行推动，所以会使路面上出现大量的杂质，以及路面也会出现淤泥，石头和建筑垃圾等杂质，会对履带式排水机器人在水中行走造成影响，以及当履带式机器人使用在水塘内部排水时，水塘内部具有大量水草，同样会对排水机器人排水造成影响。
4、综上所述，本申请提出一种深潜履带式排水机器人，改善上述提到任意一个技术问题。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种深潜履带式排水机器人；排水机器人包括，机体，机体两侧设置有轴带轮，所述轴带轮外侧套设有履带；
2、所述机体中部开设有输水通道，所述输水通道一端位于所述机体的前进端，所述输水通道的另一端位于所述机体的上端；
3、所述机体上端开设有泵腔，所述泵腔内部设置有潜水泵，所述泵腔与所述输水通道上端连通，所述泵腔侧面设置有出水管；出水管与所述泵腔内部连通；
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5、作为本专利技术的一种优选方案，所述输水通道位于所述机体前进方向的一端设置有滤板，所述滤板对所述输水通道进行封堵。
6、作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动轴位于所述机体前进方向的一端，位于输水通道的上端，所述滤板位于皮带中部，所述皮带上均匀开设有条形槽。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述机体下端设置有清理板，所述清理板下端与所述皮带的上端接触。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述清理板通过弹簧与所述机体上端滑动连接，所述轴带轮内侧均匀设置有弧形板，当所述轴带轮转动时，所述弧形板与所述清理板上端接触。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述清理板与所述皮带接触的一端开设有锯齿槽。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述清理板远离所述锯齿槽的一端设置有铰接板，所述铰接板为弧形设置，且铰接板的宽度与条形槽的宽度相同。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述铰接板远离所述清理板的一端设置有滚柱，所述滚柱与所述皮带接触。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、1.本专利技术所述的一种深潜履带式排水机器人；当电机转动时，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动皮带转动，当皮带转动时，通过在皮带上均匀开设条形槽，一方面，条形槽随着皮带进行转动时，条形槽提高了皮带本身具有的摩擦力，所以当皮带转动时，皮带与淤泥或者石头颗粒之间的摩擦力增加，进而提高机体的通过性，另一方面，通过在皮带上开设条形槽，当皮带转动时，皮带在滤板的表面滑动，当潜水泵对水源进行排水时，水源内部具有水草等杂质时，这时随着皮带转动，皮带以及条形槽能够将水槽杂质输送出滤板的方位，避免水槽等杂质进入到输水通道内部，提高输水通道的通过性。
14、2.本专利技术所述的一种深潜履带式排水机器人；当排水机器人在水底行走时，若是前方具有石头等坚硬颗粒，当机器人行走时，石头等坚硬颗粒，处于两个履带之间时，坚硬的石头等坚硬颗粒对对机体底部进行接触，石头等颗粒会对机体底部进行顶起或者支撑，这时由于电机带动驱动轴处于转动状态，驱动轴带动皮带转动，所以当石头等颗粒接触到机体底部时，皮带转动，皮带与石头接触，皮带与石头之间产生摩擦力，实现若是石头等坚硬颗粒停留在原地不动的情况下，就算履带处于悬空状态，依靠皮带旋转同样可以带动给机体向前移动，越过石头，持续前进。
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1.一种深潜履带式排水机器人；其特征在于，排水机器人包括，机体(1)，机体(1)两侧设置有轴带轮(11)，所述轴带轮(11)外侧套设有履带(12)；
2.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述输水通道(13)位于所述机体(1)前进方向的一端设置有滤板(131)，所述滤板(131)对所述输水通道(13)进行封堵。
3.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述驱动轴(15)位于所述机体(1)前进方向的一端位于输水通道(13)的上端，所述滤板(131)位于皮带(151)中部，所述皮带(151)上均匀开设有条形槽(152)。
4.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述机体(1)下端设置有清理板(16)，所述清理板(16)下端与所述皮带(151)的上端接触。
5.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述清理板(16)通过弹簧与所述机体(1)上端滑动连接，所述轴带轮(11)内侧均匀设置有弧形板(17)，当所述轴带轮(11)转动时，所述弧形板(17)与所述
6.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述清理板(16)与所述皮带(151)接触的一端开设有锯齿槽(161)。
7.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述清理板(16)远离所述锯齿槽(161)的一端设置有铰接板(18)，所述铰接板(18)为弧形设置，且铰接板(18)的宽度与条形槽(152)的宽度相同。
8.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述铰接板(18)远离所述清理板(16)的一端设置有滚柱(181)，所述滚柱(181)与所述皮带(151)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种深潜履带式排水机器人；其特征在于，排水机器人包括，机体(1)，机体(1)两侧设置有轴带轮(11)，所述轴带轮(11)外侧套设有履带(12)；
2.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述输水通道(13)位于所述机体(1)前进方向的一端设置有滤板(131)，所述滤板(131)对所述输水通道(13)进行封堵。
3.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述驱动轴(15)位于所述机体(1)前进方向的一端位于输水通道(13)的上端，所述滤板(131)位于皮带(151)中部，所述皮带(151)上均匀开设有条形槽(152)。
4.根据权利要求1所述的一种深潜履带式排水机器人，其特征在于：所述机体(1)下端设置有清理板(16)，所述清理板(16)下端与所述皮带(151)的上端接触。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂兰，华敏伟，冯晓，冯康，赵升，
申请(专利权)人：南京苏信交通设施有限公司，
类型：发明
国别省市：
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