【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种连发式内镜组织夹及其加工装置。
技术介绍
1、消化内镜手术是临床常用手术之一，在手术过程中出现出血或需要进行创面夹闭时，常常使用组织夹完成，组织夹，又称止血夹，常用于消化道粘膜创面组织的闭合和止血，其原理是通过夹片的夹持作用合拢伤口的开裂创面，从而起到闭合和止血作用。
2、而传统的组织夹需要操作医生始终拉紧控制夹持的绳索才能保持夹持状态，当松手之后组织夹会自动松开，然而在消化内镜手术的过程中操作医生可能还需要在夹持的过程中进行其他操作，因此消化内镜手术常常需要多人合作才能完成，且组织夹在生产的过程中需要将绳索穿入金属软管内，传统的生产装置在穿入时通常需要一边进行牵引，一边进行释放，而由于收卷绳索的收卷轴每一圈收卷绳索的长度不同，因而很难保持绳索的释放速度不变，当释放过快时，可能使得牵引端与释放端之间的绳索发生松垮，从而很难保持绳索的插入方位，当释放过慢时，则可能将牵引端与释放端之间的绳索拉断，为解决上述问题，现提供一种连发式内镜组织夹及其加工装置。
3、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种连发式内镜组织夹及其加工装置，通过按压按钮的同时拉动拉杆，从而拉动绳索使得第一连接片与第一连接块相互靠近，进而带动夹爪相互靠近，实现夹持工作，夹持完成后松开按钮，在第二弹簧的作用下，第一滑动杆卡入对应的第一限位槽内，实现对拉杆的限位，该组
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种连发式内镜组织夹，组织夹包括组织夹本体，所述组织夹本体包括金属软管，金属软管的一端固定有第一连接片，另一端固定有矩形框，金属软管内套装有绳索。
3、所述矩形框的两侧内壁均设有第一滑轨，其中的一个第一滑轨内开设有阵列分布的第一限位槽，拉杆的两端分别位于两个第一滑轨内滑动，拉杆靠近第一限位槽的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有第一滑动杆，第一滑动杆与滑动槽之间连接有第二弹簧。
4、所述第一滑动杆的一侧开设有三角形的第一凹槽，第一滑动杆靠近金属软管的一侧滑动设有按钮，按钮上固定有压条。
5、进一步的，所述绳索的一端贯穿矩形框的一侧边框固定有拉杆，另一端贯穿第一连接片固定有第一连接块，第一连接块与第一连接片之间连接有第一弹簧。
6、所述第一连接片上转动设有多个夹爪，所有的夹爪分布在同一个圆周上，夹爪的内侧固定有第二连接块，第二连接块上转动设有第一连接条，第一连接条的一端与夹爪转动连接，另一端与第一连接块转动连接。
7、进一步的，所述金属软管的外壁固定套装有限位套，限位套为圆台形，两个限位套分别位于靠近金属软管的两端位置。
8、上述的组织夹的加工装置，所述加工装置包括加工平台，工平台的上方设有用于固定金属软管的固定件，加工装置还包括收卷轴，在对组织夹加工前，绳索缠绕在收卷轴上，平台的上方固定有用于释放绳索的释放装置，收卷轴夹持在释放装置上，加工平台的上方固定有用于输送绳索的输送装置，输送装置位于释放装置与固定件之间。
9、进一步的，所述加工平台的上方设有平行分布的第一滑轨和第二滑轨。
10、所述固定件包括两个第一支撑块和两个第二支撑块，第二支撑块与对应的第一连接块之间通过合页连接，其中的一个第一支撑块固定在工平台上，另一个第一支撑块位于第二滑轨内滑动，固定在工平台上的第一支撑块位于第一滑轨与输送装置之间，位于第二滑轨内滑动的第一支撑块与第一滑轨之间连接有第三弹簧。
11、所述第一支撑块的上方设有第一半圆形卡槽，第二支撑块的底部开设有第二半圆形卡槽，当第二支撑块转动至第一支撑块的上方时，第二半圆形卡槽与第一半圆形卡槽组合形成圆形孔。
12、所述第二支撑块的一侧滑动设有第三连接块，第二滑轨内滑动设有第一滑块，第一滑块的上方转动设有第一齿轮，加工平台的上方转动设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的上方均固定有第一套筒，第一套筒的内壁开设有螺纹，第一套筒内套装与螺纹配合的丝杆，丝杆的上方固定有第一u形块，两个第一u形块分别与两个第三连接块转动连接。
13、所述第二滑轨的一侧固定有用于驱动第一齿轮转动的第一齿条，第一滑块的一侧固定有第一连接杆，第一连接杆上固定有用于驱动第二齿轮转动的第二齿条，第一滑轨远离释放装置的一端固定有第三支撑块，第三支撑块远离第一滑轨的一侧固定有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿第三支撑块用于推动对应的第一支撑块位于第一滑轨内滑动。
14、其中的一个所述第一支撑块上固定有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测两个第一支撑块之间的距离。
15、进一步的，所述收卷轴的两端均开设有插槽。
16、所述释放装置包括对称分布的第一竖直板，第一竖直板上转动设有第一轴套，第一轴套内滑动设有第二滑动轴，第一竖直板上固定有l形支架，l形支架上上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴与第二滑动轴的一端转动连接，第二滑动轴的另一端固定有限位片，限位片远离第二滑动轴的一侧固定有用于卡合插槽的插杆。
17、所述第一轴套上固定有齿圈，l形支架上上固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿l形支架上固定有与齿圈啮合的第三齿轮。
18、进一步的，所述输送装置包括第二竖直板，第二竖直板位于两个第一竖直板之间且与第一竖直板垂直，第二竖直板上设有第一贯穿孔，第二竖直板远离释放装置的一侧固定有对称分布的第三竖直板，输送装置还包括两个压辊，压辊的两端分别位于两个第三竖直板上转动，压辊的转轴上固定有第四齿轮，两个第四齿轮相互啮合，其中的一个第三竖直板上固定有用于驱动压辊转动的第二电机。
19、进一步的，其中的一个所述第三竖直板上固定有竖直支架，竖直支架上开设有竖直的第四滑轨，第四滑轨内滑动设有第二连接条，第二连接条上固定有拉环，竖直支架的上方固定有水平支架。
20、所述水平支架的下方固定有竖直的弹性绳，弹性绳的下方固定在拉环上，拉环位于压辊与第二竖直板之间，第二连接条的上方固定有第二距离传感器，第二距离传感器用于测量第二连接条与水平支架之间的距离。
21、进一步的，所述加工装置还包括上下料组件。
22、所述上下料组件包括固定在加工平台下方的第三电机，第三电机的输出轴贯穿加工平台固定有第二u形块，第二u形块上转动设有第二电动伸缩杆，第二u形块的一侧固定有用于驱动第二电动伸缩杆转动的第四电机，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有第三u形块，第三u形块上转动设有第三连接杆，第三u形块的一侧固定有用于驱动第三连接杆转动的第五电机，第五电机的输出轴与第四电机的输出轴垂直。
23、所述上下料组件还包括第一支撑板，第一支撑板上垂直固定有两个第二支撑板，其中的一个第二支撑板固定在第三连接杆上，第二支撑板的一侧开设有对称分布的第五本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连发式内镜组织夹，组织夹包括组织夹本体(10)，其特征在于，所述组织夹本体(10)包括金属软管(101)，金属软管(101)的一端固定有第一连接片(105)，另一端固定有矩形框(104)，金属软管(101)内套装有绳索(103)；
2.根据权利要求1所述的一种连发式内镜组织夹，其特征在于，所述绳索(103)的一端贯穿矩形框(104)的一侧边框固定有拉杆(1012)，另一端贯穿第一连接片(105)固定有第一连接块(107)，第一连接块(107)与第一连接片(105)之间连接有第一弹簧(108)；
3.根据权利要求2所述的一种连发式内镜组织夹，其特征在于，所述金属软管(101)的外壁固定套装有限位套(102)，限位套(102)为圆台形，两个限位套(102)分别位于靠近金属软管(101)的两端位置。
4.基于权利要求3所述的组织夹的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括加工平台(1)，工平台(1)的上方设有用于固定金属软管(101)的固定件(2)，加工装置还包括收卷轴(3)，在对组织夹加工前，绳索(103)缠绕在收卷轴(3)上，平台(1)的上
5.根据权利要求4所述加工装置，其特征在于，所述加工平台(1)的上方设有平行分布的第一滑轨(11)和第二滑轨(12)；
6.根据权利要求5所述加工装置，其特征在于，所述收卷轴(3)的两端均开设有插槽；
7.根据权利要求6所述加工装置，其特征在于，所述输送装置(5)包括第二竖直板(51)，第二竖直板(51)位于两个第一竖直板(41)之间且与第一竖直板(41)垂直，第二竖直板(51)上设有第一贯穿孔(52)，第二竖直板(51)远离释放装置(4)的一侧固定有对称分布的第三竖直板(53)，输送装置(5)还包括两个压辊(54)，压辊(54)的两端分别位于两个第三竖直板(53)上转动，压辊(54)的转轴上固定有第四齿轮(55)，两个第四齿轮(55)相互啮合，其中的一个第三竖直板(53)上固定有用于驱动压辊(54)转动的第二电机(56)。
8.根据权利要求7所述加工装置，其特征在于，其中的一个所述第三竖直板(53)上固定有竖直支架(57)，竖直支架(57)上开设有竖直的第四滑轨(58)，第四滑轨(58)内滑动设有第二连接条(510)，第二连接条(510)上固定有拉环(512)，竖直支架(57)的上方固定有水平支架(59)；
9.根据权利要求8所述加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括上下料组件(6)；
10.根据权利要求9所述加工装置，其特征在于，其中的一个所述夹板(613)一侧转动设有第二轴套(614)，另一个夹板(613)一侧转动设有第一连接轴(618)，第二轴套(614)上滑动设有第二连接轴(615)，第一连接轴(618)上固定有第一刀片(619)，第二连接轴(615)上固定有第二刀片(616)，第二刀片(616)与第二轴套(614)之间连接有第五弹簧(617)，在第五弹簧(617)的自然状态下，第二刀片(616)与第一刀片(619)错位分布，夹板(613)上固定有限位块(626)；
...【技术特征摘要】
1.一种连发式内镜组织夹，组织夹包括组织夹本体(10)，其特征在于，所述组织夹本体(10)包括金属软管(101)，金属软管(101)的一端固定有第一连接片(105)，另一端固定有矩形框(104)，金属软管(101)内套装有绳索(103)；
2.根据权利要求1所述的一种连发式内镜组织夹，其特征在于，所述绳索(103)的一端贯穿矩形框(104)的一侧边框固定有拉杆(1012)，另一端贯穿第一连接片(105)固定有第一连接块(107)，第一连接块(107)与第一连接片(105)之间连接有第一弹簧(108)；
3.根据权利要求2所述的一种连发式内镜组织夹，其特征在于，所述金属软管(101)的外壁固定套装有限位套(102)，限位套(102)为圆台形，两个限位套(102)分别位于靠近金属软管(101)的两端位置。
4.基于权利要求3所述的组织夹的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括加工平台(1)，工平台(1)的上方设有用于固定金属软管(101)的固定件(2)，加工装置还包括收卷轴(3)，在对组织夹加工前，绳索(103)缠绕在收卷轴(3)上，平台(1)的上方固定有用于释放绳索(103)的释放装置(4)，收卷轴(3)夹持在释放装置(4)上，加工平台(1)的上方固定有用于输送绳索(103)的输送装置(5)，输送装置(5)位于释放装置(4)与固定件(2)之间。
5.根据权利要求4所述加工装置，其特征在于，所述加工平台(1)的上方设有平行分布的第一滑轨(11)和第二滑轨(12)；
6.根据权利要求5所述加工装置，其特征在于，所述收卷轴(3)的两端均开设有插槽；
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【专利技术属性】
技术研发人员：汤倩文，熊顾伟，
申请(专利权)人：津瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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