【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，特别是涉及基于点云的引体向上智能判别方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，人们越来越注重健康与锻炼，引体向上作为一种重要的健身方式，可以有效锻炼肌群，同时也是体能考核及体质测试的重要项目之一。在引体向上锻炼或考核过程中，有关动作是否标准及计数等的判别十分重要。当前引体向上的判别主要依靠人工完成，而人工判别会受到监察人人体上的不可抗因素的影响，如易出现疲劳等，特别是在动作规范判别时容易出现误判情况。随着深度学习方法的发展，公开了利用深度学习对人们体能训练的姿态进行识别，进而实现判别等方法，但由于图像不能直接获取目标的距离信息，判别引体向上是否标准时，会存在由于信息确实导致难以准确判别的情况，同时基于图像引体向上的判别方法在夜间或者光线较暗时还容易出现判别失效的情况。
2、在上述判别过程中，利用激光雷达通过主动发射激光的方式进行环境数据采集，可以实现全天时数据采集，不会受光线变化干扰，但激光点云数据较稀疏，在采集引体向上的人体时，会存在人体部位不能有效识别，从而不能准确进行引体向上判别的问题。<
【技术保护点】
1.一种基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，所述对所述单杠点云进行剔除，保留人体点云，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，所述利用法向量对所述人体点云进行收缩操作，得到收缩后的点云数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，所述将收缩后的点云数据投射到图像平面，利用二值图像骨架提取方法对人体图像进行细化处理，并将细化后的图像反投射回点云的三维空间，得到初始点云骨架，
<...【技术特征摘要】
1.一种基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，所述对所述单杠点云进行剔除，保留人体点云，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，所述利用法向量对所述人体点云进行收缩操作，得到收缩后的点云数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于点云的引体向上智能判别方法，其特征在于，所述将收缩后的点云数据投射到图像平面，利用二值图像骨架提取方法对人体图像进行细化处理，并将细化后的图像反投射回点云的三维空间，得到初始点云骨架，具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴思东，任柳全，阳青青，刘甲甲，袁建英，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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