【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信设备领域，具体地，涉及一种移相器驱动机构、一种电调天线、一种电调天线系统、一种移相器的调相方法。
技术介绍
1、移动通信中的信号覆盖区域是通过在基站处安装基站天线并使基站天线的波束覆盖此区域来实现的。而当此区域的地理特征及用户分布等发生改变时，需调节基站天线的波束辐射方向以使信号重新覆盖变化后的区域。
2、为了调节基站天线的波束辐射方向，可以通过调节基站天线内部的移相器使得天线内部各单元的信号相位产生变化，从而改变波束的指向。也就是说，通过传动装置驱动天线内的移相器，可以对移动通信天线的辐射角进行调节，从而实现对信号相位进行调整，因此基站电调天线系统对于移动通信网络有举足轻重的作用。相应地，移相器作为实现天线电调功能的关键元件，是电调天线的重点研究对象。
3、目前，5g技术得到了快速发展。5g天线具有体积小、空间紧凑、厚度薄等特点。同时随着需求的不断更新，功能的不断提升，传统的天线电调功能均是通过相应的电机驱动装置堵转方式进行零位识别。但是，在堵转时电机的扭矩达到峰值，对结构件和电机变速箱的力学性能要求很高，同时堵转时为避免刚性冲击，对控制策略要求较高，控制程序复杂，移相效率低。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种移相器驱动机构、一种电调天线、一种电调天线系统、一种移相器的调相方法。
2、本公开提供一种移相器驱动机构，其中，所述移相器驱动机构包括执行件、动力轴和传动组件，所述执行件与所述传动组件配合，所述动力轴与所述传动组件
3、所述动力轴顺时针转动的情况下，所述传动组件将所述执行件沿第一方向移动至第一极限位置后，停止将所述动力轴的旋转运动转换为所述执行件的直线运动；
4、所述动力轴逆时针转动的情况下，所述传动组件将所述执行件沿第二方向移动至第二极限位置后，停止将所述动力轴的旋转运动转换为所述执行件的直线运动，所述第一方向和所述第二方向相反。
5、可选地，所述传动组件包括第一单向传动组件和第二单向传动组件；
6、所述第一单向传动组件用于将所述动力轴的顺时针旋转运动转换为所述执行件沿所述第一方向的直线移动；
7、所述第二单向传动组件用于将所述动力轴的逆时针旋转运动转换为所述执行件沿所述第二方向的直线移动。
8、可选地，所述执行件包括安装本体和啮合齿，所述啮合齿形成在所述安装本体的啮合面上；
9、所述第一单向传动组件包括第一单向轴承、第一主传动齿轮、第一从传动齿轮，所述第一单向轴承的内圈套设在所述动力轴上，所述第一主传动齿轮套设在所述第一单向轴承的外圈，所述第一从传动齿轮与所述第一主传动齿轮啮合，且所述第一从传动齿轮与所述执行件的啮合齿啮合，所述动力轴顺时针旋转的情况下，所述第一单向轴承的内圈和外圈相对静止，且所述第一单向轴承的外圈随所述动力轴顺时针旋转，所述动力轴逆时针旋转的情况下，所述第一单向轴承的内圈随所述动力轴逆时针旋转，所述第一单向轴承的外圈与所述第一单向轴承的外圈之间存在相对转动，在所述第一极限位置处，所述第一从传动齿轮与所述啮合齿脱离；
10、所述第二单向传动组件包括第二单向轴承、第二主传动齿轮、第二从传动齿轮，所述第二单向轴承的内圈套设在所述动力轴上，所述第二主传动齿轮套设在所述第二单向轴承的外圈，所述第二从传动齿轮与所述第二主传动齿轮啮合，且所述第二从传动齿轮与所述执行件的啮合齿啮合，所述动力轴顺时针旋转的情况下，所述第二单向轴承的内圈和外圈相对转动，且所述第二单向轴承的内圈随所述动力轴顺时针旋转，所述动力轴逆时针旋转的情况下，所述第二单向轴承的内圈随所述动力轴逆时针旋转，所述第二单向轴承的外圈与所述第二单向轴承的外圈之间相对静止，在所述第二极限位置处，所述第二从动齿轮与所述啮合齿脱离。
11、可选地，所述第一从传动齿轮的齿数与所述第二从传动齿轮的齿数相同；
12、所述第一主传动齿轮的齿数与所述第二主传动齿轮的齿数相同。
13、可选地，所述移相器驱动机构还包括机箱，所述传动组件设置在所述机箱内。
14、可选地，所述移相器驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力轴相连。
15、作为本公开的第二个方面，提供一种电调天线，所述电调天线包括至少一个移相器和至少一个移相器驱动机构，其中，所述移相器驱动机构为本公开第一个方面所提供的移相器驱动机构，每个所述移相器驱动机构均对应有相应的移相器，所述执行件与相应的移相器的调节件相连。
16、可选地，所述电调天线包括两个所述移相器和两个所述移相器驱动机构。
17、作为本公开的第三个方面，提供一种移相器的调相方法，其中，所述调相方法包括：
18、确定驱动电机单向转动的时间，其中，所述驱动电机的输出轴与本公开第一个方面所述的移相器驱动机构的动力轴相连；
19、在所述驱动电机单向转动的时间大于在所述驱动电机的驱动下所述执行件单向全行程所需要的时间的情况下，将所述移相器的位置确定为零位。
20、作为本公开的第四个方面，提供一种电调天线系统，其中，所述电调天线系统包括电调天线、移相器驱动机构、存储器和控制器，所述电调天线为本公开第二个方面所提供的电调天线，所述移相器驱动机构为本公开第一个方面所提供的移相器驱动机构，所述存储器上存储有可执行程序，当所述控制器调用所述可执行程序时，能够实现本公开第三个方面所提供的调相方法。
21、在本公开所提供的移相器驱动机构中，驱动电机的输出轴顺时针旋转，带动动力轴旋转，在动力轴的带动下，传动组件将执行件移动至第一极限位置后，即便驱动电机的输出轴带动动力轴继续旋转，传动组件也不再将动力轴的旋转运动转换为执行件的直线运动。
22、如果控制器确定出驱动电机的顺时针旋转时间超过了在所述驱动电机的驱动下执行件单向全行程所需要的时间，则表明执行件已经将移相器调至零位。
23、驱动电机的输出轴逆时针旋转，带动动力轴旋转，在动力轴的带动下，传动组件将执行件移动至第二极限位置后，即便驱动电机的输出轴带动动力轴继续旋转，传动组件也不再将动力轴的旋转运动转换为执行件的直线运动。
24、如果控制器确定出驱动电机的逆时针旋转时间超过了在所述驱动电机的驱动下执行件单向全行程所需要的时间，则表明执行件已经将移相器调至零位。
25、在本公开中，通过传动组件可以实现驱动电机控制执行件将移相器调至零位后的空转，即，驱动电机不再出现堵转即可实现移相器调零，降低了对移相器驱动机构各个组件的力学性能的要求，也减少了对驱动电机的损坏。
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1.一种移相器驱动机构，其特征在于，所述移相器驱动机构包括执行件、动力轴和传动组件，所述执行件与所述传动组件配合，所述动力轴与所述传动组件配合，且所述传动组件用于将所述动力轴的旋转运动转换为所述执行件的直线运动；
2.根据权利要求1所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括第一单向传动组件和第二单向传动组件；
3.根据权利要求2所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述执行件包括安装本体和啮合齿，所述啮合齿形成在所述安装本体的啮合面上；
4.根据权利要求3所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述第一从传动齿轮的齿数与所述第二从传动齿轮的齿数相同；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述移相器驱动机构还包括机箱，所述传动组件设置在所述机箱内。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述移相器驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力轴相连。
7.一种电调天线，所述电调天线包括至少一个移相器和至少一个移相器驱动机构，其特征在于，所述移相器驱
8.根据权利要求7所述的电调天线，其特征在于，所述电调天线包括两个所述移相器和两个所述移相器驱动机构。
9.一种移相器的调相方法，其特征在于，所述调相方法包括：
10.一种电调天线系统，其特征在于，所述电调天线系统包括电调天线、移相器驱动机构、存储器和控制器，所述电调天线为权利要求7或8所述的电调天线，所述移相器驱动机构为权利要求1至6中任意一项所述的移相器驱动机构，所述存储器上存储有可执行程序，当所述控制器调用所述可执行程序时，能够实现权利要求9所述的调相方法。
...【技术特征摘要】
1.一种移相器驱动机构，其特征在于，所述移相器驱动机构包括执行件、动力轴和传动组件，所述执行件与所述传动组件配合，所述动力轴与所述传动组件配合，且所述传动组件用于将所述动力轴的旋转运动转换为所述执行件的直线运动；
2.根据权利要求1所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括第一单向传动组件和第二单向传动组件；
3.根据权利要求2所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述执行件包括安装本体和啮合齿，所述啮合齿形成在所述安装本体的啮合面上；
4.根据权利要求3所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述第一从传动齿轮的齿数与所述第二从传动齿轮的齿数相同；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述移相器驱动机构还包括机箱，所述传动组件设置在所述机箱内。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的移相器驱动机构，其特征在于，所述移相...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛魁，张昊，沈楠，孙磊，黄攀，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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