【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗产品打标领域，特别是涉及一种全自动打标工作站。
技术介绍
1、医疗产品在生产过程中，出于对质量追踪以及生产数据的记录，经常需要将相关信息标记于产品上，而利用激光打标机在医疗产品上打标时，激光传递的瞬时高能量可能会对钢材表面的保护膜造成损害，因此，保持均匀的钝化层至关重要；退火打标通过局部加热在黑色金属和钛上形成氧化层，同时保证退火过程中材料表面保持均匀，但是这种退火打标因为参数以及工艺的要求较高，对于人工的要求较高，而全自动化打标工作站能够根据产品的表面材质通过退火打标的工艺设定好每一个产品的参数从而保证每一个产品的打标品质；同时随着劳动力成本的增加，工厂劳动力短缺，打标工作站对于自动化的要求越来越高，自动化程度越高，人工需求则越少，同时产线的良率以及效率都会得到提高，现有技术的打标工作站集成度不够，自动化程度不高，而由此也带来了人工需求增加以及生产品质及效率低下等问题，因此需要一种集成度和自动化程度更高的打标工作站。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种全自动打标工作站，来解决现有技术中打标工作站集成度不够，自动化程度不高，进而导致的人工需求增加以及生产品质及效率低下等问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动打标工作站，包括：
3、工作区，所述工作区包括工作台以及设置于工作台上分别用于产品取放、产品激光打标的机械手臂和激光打标装置；
4、循环上料区；所述循环上料
5、优选的，所述机械手臂包括关节臂以及与关节臂自由端相连的抓取装置，通过抓取装置来实现更加稳定的产品取放。
6、优选的，所述抓取装置包括固定架以及设置于固定架的抓取吸盘、抓取相机以及光源，当机械手臂控制抓取装置到达抓取点时，利用光源以及抓取相机来确定当前的抓取点是否存在产品，若有则控制抓取装置抓取，若没有则控制抓取装置到下一抓取点。
7、优选的，所述全自动打标工作站还包括读写码装置，用以获取产品信息并将相关信息写入产品内部同时进行相关产品测试，自动化的完成读码以及写码的流程，保障了相关信息录入的准确性，避免了读码与写码不一致的问题。
8、优选的，所述激光打标装置包括激光打标机以及设置于工作台上的伸缩打标台和升降机构，所述激光打标机设置于伸缩打标台上方且与升降机构相连。
9、优选的，所述伸缩载物台包括固定于工作台上的滑道以及设置于滑道上的放置台，本专利技术的全自动打标工作站在激光打标过程中，将放置台置于取料工位，再利用机械手臂将产品放置于放置台，接着放置台收缩至打标工位，此时，激光打标机对产品开始打标。
10、优选的，所述全自动打标工作站还包括翻转机构，用以翻转产品以实现产品两侧的打标需求。
11、优选的，所述翻转机构包括翻转支架、翻转吸盘、翻转气缸以及落料盘，所述翻转支架固定于工作台上，翻转气缸设置于翻转支架上且与翻转吸盘相连；当需要对产品的另一侧面进行打标的时候，机械手臂将产品放置于翻转吸盘，翻转吸盘吸牢产品，接着翻转气缸带动翻转吸盘翻转并将产品落料至落料盘，完成产品翻转。
12、优选的，所述全自动打标工作站还包括光学检测装置，用以检测打标效果。
13、优选的，所述光学检测装置包括检测支架、伸缩检测台、检测相机以及检测光源，所述检测支架以及伸缩检测台设置于工作台上，检测相机以及检测光源设置于伸缩检测台上方且检测相机固定于检测支架上，本专利技术的全自动打标工作站在完成打标之后，控制机械手臂将产品抓取至伸缩检测台的待检工位，待放置完成后，伸缩检测台收缩至检测工位利用光源以及检测相机检测打标内容质量。
14、如上所述，本专利技术的全自动打标工作站，具有以下有益效果：本专利技术的全自动打标工作站通过循环上料区的圆形转盘不间断的将待打标的产品从载料工位运送至工作工位，机械手臂抓取工作工位的产品至激光打标装置处完成打标并放回原来位置，待工作工位的托盘上的产品全部完成打标后，圆形转盘将完成打标的托盘从工作工位转出并重新将未打标的托盘再转运至工作工位，并重复上述循环；本专利技术的全自动打标工作站通过圆形转盘实现了产品的循环上料，同时通过机械手臂以及激光打标机自动完成产品打标，解决了现有技术中打标工作站集成度不够，自动化程度不高，进而导致的人工需求增加以及生产品质及效率低下等问题。
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1.一种全自动打标工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述机械手臂(21)包括关节臂(212)以及与关节臂(212)自由端相连的抓取装置(211)。
3.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述抓取装置(211)包括固定架(211c)以及设置于固定架(211c)的抓取吸盘(211e)、抓取相机(211a)以及光源(211d)。
4.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述全自动打标工作站还包括读写码装置(22)，用以获取产品信息并将相关信息写入产品内部同时进行相关产品测试。
5.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述激光打标装置(23)包括激光打标机(232)以及设置于工作台(27)上的伸缩打标台和升降机构(231)，所述激光打标机(232)设置于伸缩打标台上方且与升降机构(231)相连。
6.根据权利要求5所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述伸缩载物台(233)包括固定于工作台(27)上的滑道(233a)以及设置于滑道(233
7.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述全自动打标工作站还包括翻转机构(24)，用以翻转产品以实现产品两侧的打标需求。
8.根据权利要求7所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述翻转机构(24)包括翻转支架(241)、翻转吸盘(245)、翻转气缸(244)以及落料盘(243)，所述翻转支架(241)固定于工作台(27)上，翻转气缸(244)设置于翻转支架(241)上且与翻转吸盘(245)相连，翻转气缸(244)带动翻转吸盘(245)翻转并将产品落料至落料盘(243)，完成产品翻转。
9.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述全自动打标工作站还包括光学检测装置(26)，用以检测打标效果。
10.根据权利要求9所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述光学检测装置(26)包括检测支架(262)、伸缩检测台(266)、检测相机(264)以及检测光源(265)，所述检测支架(262)以及伸缩检测台(266)设置于工作台(27)上，检测相机(264)以及检测光源(265)设置于伸缩检测台(266)上方且固定于检测支架(262)上。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动打标工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述机械手臂(21)包括关节臂(212)以及与关节臂(212)自由端相连的抓取装置(211)。
3.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述抓取装置(211)包括固定架(211c)以及设置于固定架(211c)的抓取吸盘(211e)、抓取相机(211a)以及光源(211d)。
4.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述全自动打标工作站还包括读写码装置(22)，用以获取产品信息并将相关信息写入产品内部同时进行相关产品测试。
5.根据权利要求1所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述激光打标装置(23)包括激光打标机(232)以及设置于工作台(27)上的伸缩打标台和升降机构(231)，所述激光打标机(232)设置于伸缩打标台上方且与升降机构(231)相连。
6.根据权利要求5所述的全自动打标工作站，其特征在于：所述伸缩载物台(233)包括固定于工作台(27)上的滑道(233a)以及设置于滑道(233a)上的放置台(233b)...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭莉，郑圆，姜禹，
申请(专利权)人：西刻标识设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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