一种用于冷却塔的在线清淤机器人制造技术

本技术公开了一种用于冷却塔的在线清淤机器人，包括机器人车头、车头主体、清淤机组、摄像机组、摄像机组工作台和摄像头清洁模块。清淤机器人的主要功能部件之间是相互之间可活动拆卸的，机器人车头与摄像机组工作台通过连接件固定连接，摄像机组工作台另一侧通过连接管与清淤机组固定连接，这样在机器人某个部件发生故障时，可以对机器人该故障部件进行快速地更换，利于清淤机器人工作效率的提高；同时，本装置还设置有摄像头清洁模块，摄像头清洁模块利用电控水泵机组将蓄水箱的水定时抽出并加压输送给喷淋口并最终实现对摄像头冲刷，避免污物会溅落在摄像头上。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于清淤车，特别是涉及一种用于冷却塔的在线清淤机器人。

技术介绍

1、在长期运行中，冷却塔下部的蓄水池底产生大量沉淀淤泥，造成有效蓄水量减少，造成冷却塔容积变小，使水池保水量减少，循环倍率增高，循环水温度上升2℃-3℃，因此需要定期对蓄水池底部的淤泥进行清理；

2、目前，市面上有较多的用于对冷却塔进行清淤的机器人，在这些清淤的机器人在对冷却塔进行清淤的过程当中，污物会溅落在机器人上用于观察冷却塔内部环境的摄像头上，这样一来就会造成摄像头的正常工作，同时现有的清淤机器人各部分多是一个整体，这在对各个部件进行更换时造成较大的麻烦，不利于清淤机器人工作效率的提高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于冷却塔的在线清淤机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、本技术为一种用于冷却塔的在线清淤机器人，包括机器人车头、车头主体、清淤机组、摄像机组、摄像机组工作台和摄像头清洁模块；

4、所述机器人车头用于给清淤机器人提供前进的驱动力，所述机器人车头与所述摄像机组工作台通过连接件固定连接，所述摄像机组工作台另一侧通过连接管与所述清淤机组固定连接，所述摄像机组工作台与所述连接件固定连接；

5、所述清淤机组包含有清淤头，所述摄像机组工作台设置有摄像机组及其摄像头，所述摄像头外侧固定设置有用于对摄像头进行清洁的摄像头清洁模块。

6、根据本申请的另一方面，所述清淤机组靠近所述连接管一侧设置有第一螺纹通孔，所述摄像机组工作台靠近所述连接管一侧设置有第二螺纹通孔，所述连接管两端分别均设有与第一螺纹通孔和第二螺纹通孔适配的第一旋紧外螺纹和第二旋紧外螺纹。

7、根据本申请的另一方面，摄像机组工作台包括有蓄水箱、电控水泵机组和水管；

8、所述摄像头清洁模块通过水管与所述电控水泵机组联通，所述摄像头清洁模块内部设置有内腔，所述摄像头清洁模块朝向摄像头一侧开设有用于冲刷摄像头的喷淋口，所述摄像头清洁模块底部开设有用于污水流出的开口；

9、所述蓄水箱通过水管与所述电控水泵机组联通。

10、根据本申请的另一方面，连接件包括连接杆、连接板和限位块，所述连接杆与连接板固定连接，所述连接板另一侧固定连接限位块；所述机器人车头设置有与所述限位块吻合的限位槽。

11、根据本申请的另一方面，所述限位槽上下两侧设置有螺纹盲孔，所述连接板设置有固定螺纹孔，当所述限位块嵌入到限位槽实现吻合时，固定螺纹孔与所述螺纹盲孔重合。

12、根据本申请的另一方面，所述限位块和所述限位槽均为锥形。

13、根据本申请的另一方面，所述机器人车头还配置有多个行进轮。

14、本技术具有以下有益效果：

15、本清淤机器人的主要功能部件之间是相互之间可活动拆卸的，机器人车头与摄像机组工作台通过连接件固定连接，摄像机组工作台另一侧通过连接管与清淤机组固定连接，这样在机器人某个部件发生故障时，可以对机器人该故障部件进行快速地更换，利于清淤机器人工作效率的提高；同时，本装置还设置有摄像头清洁模块，摄像头清洁模块利用电控水泵机组将蓄水箱的水定时抽出并加压输送给喷淋口并最终实现对摄像头冲刷，避免污物会溅落在摄像头上。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：包括机器人车头(1)、车头主体(2)、清淤机组(10)、摄像机组(7)、摄像机组工作台(13)和摄像头清洁模块(21)；

2.根据权利要求1所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：所述清淤机组(10)靠近所述连接管(9)一侧设置有第一螺纹通孔(14)，所述摄像机组工作台(13)靠近所述连接管(9)一侧设置有第二螺纹通孔(15)，所述连接管(9)两端分别均设有与第一螺纹通孔(14)和第二螺纹通孔(15)适配的第一旋紧外螺纹(91)和第二旋紧外螺纹(92)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：摄像机组工作台(13)包括有蓄水箱(5)、电控水泵机组(6)和水管(12)；

4.根据权利要求1所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：连接件(4)包括连接杆(41)、连接板(42)和限位块(43)，所述连接杆(41)与连接板(42)固定连接，所述连接板(42)另一侧固定连接限位块(43)；所述机器人车头(1)设置有与所述限位块(43)吻合的限位槽(17)。</p>

5.根据权利要求4所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：所述限位槽(17)上下两侧设置有螺纹盲孔(16)，所述连接板(42)设置有固定螺纹孔，当所述限位块(43)嵌入到限位槽(17)实现吻合时，固定螺纹孔与所述螺纹盲孔(16)重合。

6.根据权利要求4所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：所述限位块(43)和所述限位槽(17)均为锥形。

7.根据权利要求4所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：所述机器人车头(1)还配置有多个行进轮(3)。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：包括机器人车头(1)、车头主体(2)、清淤机组(10)、摄像机组(7)、摄像机组工作台(13)和摄像头清洁模块(21)；

2.根据权利要求1所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：所述清淤机组(10)靠近所述连接管(9)一侧设置有第一螺纹通孔(14)，所述摄像机组工作台(13)靠近所述连接管(9)一侧设置有第二螺纹通孔(15)，所述连接管(9)两端分别均设有与第一螺纹通孔(14)和第二螺纹通孔(15)适配的第一旋紧外螺纹(91)和第二旋紧外螺纹(92)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人，其特征在于：摄像机组工作台(13)包括有蓄水箱(5)、电控水泵机组(6)和水管(12)；

4.根据权利要求1所述的一种用于冷却塔的在线清淤机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯恒忠，陈帅，付亚菲，赵立海，邓宾，
申请(专利权)人：北京中睿水研环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：