【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d打印，尤其是涉及一种3d打印机的工作状态检测电路及3d打印机。
技术介绍
1、光固化3d打印机是一种精密制造设备，它由电机驱动、步进电机、uv光源、曝光屏、操控屏、离型膜以及打印平台等模块组成，这些模块相互配合功能共同完成模型的打印工作。光固化3d打印机在完成一层模型打印之后，需要通过控制步进电机上移将模型与离型膜脱离，让树脂回流，之后控制步进电机下沉，使模型与离型模保持3d模型切片层厚间距，继续进行模型打印。
2、然而，在电机上移的过程中，模型与离型膜之间具有一定的粘附性，因此，模型的剥离过程中会受到成型平台和离型膜的反向拉力，容易导致模型断层或残缺；此外，在电机下移的过程中，模型与离型膜之间的间距必须足够小，才能够保证间距内部的树脂可以完全固化并粘附在成型平台上，在控制间隙的过程中，也容易破坏树脂槽和曝光屏，并导致模型被损坏。
3、在现有技术中，为了对成型平台的工作状态进行检测，会在成型平台上设置力传感器，并通过力传感器输出的检测信号对打印机的工作状态进行检测。例如，在公开号cn106273505b的专利中，公开了一种光固化3d打印机，该技术方案通过将压力传感器与控制器连接，并将压力传感器设置在z轴滑台和基座之间，能够使压力传感器与基座同时动作，以此检测树脂槽内底面与基座之间的压力值，从而实现对基座与树脂槽间隙的控制。
4、但是，力传感器输出的传感信号通常不够稳定，容易受到干扰，导致3d打印机的工作状态检测结果不准确或者检测不及时，从而对用户造成较大的时间损失和经济损失。p>
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种3d打印机的工作状态检测电路及3d打印机，主要目的在于解决3d打印机的工作状态检测结果不准确和检测不及时的技术问题。
2、为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
3、一方面，本技术提供了一种3d打印机的工作状态检测电路，该工作状态检测电路包括力传感器、滤波放大检测电路和主控制器，其中，
4、力传感器的输出端与滤波放大检测电路的输入端电连接，滤波放大检测电路的数据传输端与主控制器的数据传输端电连接；
5、滤波放大检测电路包括静电保护模块、滤波模块和信号转换模块，力传感器与静电保护模块电性连接，力传感器还与滤波模块、信号转换模块和主控制器依次电连接，静电保护模块用于对力传感器进行静电防护，滤波模块用于对力传感器输出的检测信号进行滤波，信号转换模块用于对滤波后的检测信号进行放大，主控制器用于根据检测信号确认3d打印机的工作状态。
6、可选地，3d打印机包括悬臂和打印平台，悬臂与打印平台连接；力传感器设置在3d打印机的悬臂上，力传感器的输出端分别与静电保护模块和滤波模块电连接，力传感器用于检测悬臂的形变，并产生检测信号；工作状态检测电路还包括电机运行电路，主控制器的信号输出端与电机运行电路电连接。
7、可选地，力传感器的输出端分别与静电保护模块的第一端和滤波模块的输入端电连接，静电保护模块的第二端和滤波模块的接地端接地，滤波模块的输出端与信号转换模块的输入端电连接，信号转换模块的数据传输端与主控制器的数据传输端电连接；信号转换模块与力传感器之间的导线长度，小于信号转换模块与主控制器之间的导线长度的三分之一。
8、可选地，静电保护模块包括第一静电保护二极管、第二静电保护二极管和第三静电保护二极管；第一静电保护二极管的第一端与力传感器的第一信号输出端和滤波模块的第一信号输入端电连接，第一静电保护二极管的第二端接地；第二静电保护二极管的第一端与力传感器的第二信号输出端和滤波模块的第二信号输入端电连接，第二静电保护二极管的第二端接地；第三静电保护二极管的第一端与力传感器的电源端、以及信号转换模块的参考电压输入端和参考电压输出端电连接，第三静电保护二极管的第二端接地。
9、可选地，滤波模块包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容和第三电容；第一电阻的第一端与力传感器的第一信号输出端电连接，第一电阻的第二端与第一电容的第一端、第二电容的第一端和信号转换模块的第一信号输入端电连接，第二电容的第二端接地；第二电阻的第一端与力传感器的第二信号输出端电连接，第一电阻的第二端与第一电容的第二端、第三电容的第一端和信号转换模块的第二信号输入端电连接，第三电容的第二端接地。
10、可选地，信号转换模块包括数据处理模块、第一数据传输模块和第二数据传输模块，其中，数据处理模块的参考电压输入端和参考电压输出端与静电保护模块的第三输出端电连接，数据处理模块的第一信号输入端和第二信号输入端分别与滤波模块的输出端电连接，数据处理模块的数据传输端通过第一数据传输模块与主控制器的数据传输端电连接，数据处理模块的时钟信号输入端通过第二数据传输模块与主控制器的时钟信号输出端电连接。
11、可选地，电机运行电路包括电机驱动电路和电机；电机驱动电路的控制端与主控制器的信号输出端电连接，电机驱动电路的信号输出端与电机的信号输入端电连接；其中，主控制用于根据检测信号，通过电机驱动电路驱动电机转动。
12、可选地，工作状态检测电路还包括电源电路和第一电流检测电路；电源电路的输出端与第一电流检测电路的信号输入端电连接，第一电流检测电路的第一信号输出端与电机驱动电路的信号输入端电连接，第一电流检测电路的第二信号输出端与主控制器的信号输入端电连接；其中，第一电流检测电路用于检测流经电机驱动电路的电流值，并将电流值转换为电流检测信号后传输至主控制器。
13、可选地，第一电流检测电路包括电源接口、电源开关、浪涌防护模块和霍尔电流检测传感器；电源接口用于与电源电路的输出端电连接，电源开关的第一端与电源接口电连接，电源开关的第二端分别与浪涌防护模块的第一端和霍尔电流检测传感器的信号输入端电连接，浪涌防护模块的第二端接地，霍尔电流检测传感器的第一信号输出端与电机驱动电路的信号输入端电连接，霍尔电流检测传感器的第二信号输出端与主控制器的信号输入端电连接。
14、可选地，工作状态检测电路还包括被控元件以及第二电流检测电路；第二电流检测电路分别与主控制器、被控元件电连接，主控制器用于根据第二电流检测电路输出的电流信号，确认被控元件的状态。
15、另一方面，本技术还提供一种3d打印机，该3d打印机包括如上述任一项的3d打印机的工作状态检测电路。
16、本技术提供的一种3d打印机的工作状态检测电路及3d打印机，通过在工作状态检测电路中设置滤波放大检测电路，并在滤波放大检测电路设置静电保护模块、滤波模块和信号转换模块，可以通过滤波放大检测电路对力传感器进行静电防护，并对力传感器输出的检测信号进行滤波和放大，使得主控制器可以根据静电防护以及滤波放大处理后的检测信号确认3d打印机的工作状态。上述电路通过对力传感器进行静电防护，并对力传感器输出的检测信号进行滤波和放大，能够防止检测信号受到人体静电或设备产生的静电的冲击，并且能够提高检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印机的工作状态检测电路，其特征在于，所述工作状态检测电路包括力传感器、滤波放大检测电路和主控制器，其中，
2.根据权利要求1所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述3D打印机包括悬臂和打印平台，所述悬臂与所述打印平台连接；所述力传感器设置在所述3D打印机的悬臂上，所述力传感器的输出端分别与所述静电保护模块和所述滤波模块电连接，所述力传感器用于检测所述悬臂的形变，并产生检测信号；
3.根据权利要求1所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述力传感器的输出端分别与所述静电保护模块的第一端和所述滤波模块的输入端电连接，所述静电保护模块的第二端和所述滤波模块的接地端接地，所述滤波模块的输出端与所述信号转换模块的输入端电连接，所述信号转换模块的数据传输端与所述主控制器的数据传输端电连接；
4.根据权利要求3所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述静电保护模块包括第一静电保护二极管、第二静电保护二极管和第三静电保护二极管；
5.根据权利要求3所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述滤波模块包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容和
6.根据权利要求3所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述信号转换模块包括数据处理模块、第一数据传输模块和第二数据传输模块，其中，
7.根据权利要求2所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述电机运行电路包括电机驱动电路和电机；
8.根据权利要求7所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述工作状态检测电路还包括电源电路和第一电流检测电路；
9.根据权利要求1至8任一项所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述工作状态检测电路还包括被控元件以及第二电流检测电路；所述第二电流检测电路分别与所述主控制器、所述被控元件电连接，所述主控制器用于根据所述第二电流检测电路输出的电流信号，确认所述被控元件的状态。
10.一种3D打印机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的3D打印机的工作状态检测电路。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机的工作状态检测电路，其特征在于，所述工作状态检测电路包括力传感器、滤波放大检测电路和主控制器，其中，
2.根据权利要求1所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述3d打印机包括悬臂和打印平台，所述悬臂与所述打印平台连接；所述力传感器设置在所述3d打印机的悬臂上，所述力传感器的输出端分别与所述静电保护模块和所述滤波模块电连接，所述力传感器用于检测所述悬臂的形变，并产生检测信号；
3.根据权利要求1所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述力传感器的输出端分别与所述静电保护模块的第一端和所述滤波模块的输入端电连接，所述静电保护模块的第二端和所述滤波模块的接地端接地，所述滤波模块的输出端与所述信号转换模块的输入端电连接，所述信号转换模块的数据传输端与所述主控制器的数据传输端电连接；
4.根据权利要求3所述的工作状态检测电路，其特征在于，所述静电保护模块包括第一静电保护二极管、第二静电保护二极管和第三静电保护二极管；
【专利技术属性】
技术研发人员：梁进源，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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