一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法技术

技术编号:40022440 阅读:16 留言:0更新日期:2024-01-16 16:58
本发明专利技术公开了一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,包括:获取驾驶员视频图像,建立并训练检测和分割网络,基于所述检测和分割网络对视频图像中的人脸、眼睛和虹膜进行级联目标检测,获取检测结果;基于检测结果,进行人眼虹膜位移跟踪,并滤除由眨眼引起的位移伪影,获得人眼和虹膜的位移变化;通过所述人眼和虹膜的位移变化计算驾驶员警觉指数,根据驾驶员警觉指数分析驾驶员的驾驶性能。本发明专利技术通过级联检测和分割网络实现人脸、眼睛和虹膜的高精度检测,从而实现视频中眼睛和虹膜目标的自动选择,并跟踪眼睛和虹膜的位移,能够对驾驶人警觉性状态进行连续检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉,尤其涉及一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法


技术介绍

1、目前的驾驶行为研究大多只考虑驾驶员的操作行为,而忽略了驾驶员的状态变化及其对驾驶行为的影响。驾驶是一项复杂的任务,它涉及心理、认知、精神运动和身体能力的协调。目前,大多数研究使用的数据源要么是可能影响驾驶员行为的接触类型,不适合在驾驶过程中进行测量。要么是间接的数据源,例如驾驶行为数据,这些数据源在研究驾驶员状态对驾驶行为的影响时无法使用。


技术实现思路

1、本专利技术提出了一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,从视频图像中提取驾驶员眼睛和虹膜的运动,作为驾驶员认知警觉性状态的指标,实现眼睛和虹膜的自动检测和鲁棒跟踪。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,包括:

3、获取驾驶员视频图像,建立并训练检测和分割网络,基于所述检测和分割网络对所述视频图像中的人脸、眼睛和虹膜进行级联目标检测,获取检测结果;

4、基于所述检测结果,进行人眼虹膜位移跟踪,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,基于所述检测和分割网络对所述视频图像中的人脸、眼睛和虹膜进行级联目标检测,包括:

3.根据权利要求1所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,进行所述人眼虹膜位移跟踪,包括:

4.根据权利要求3所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,基于动态视觉传感技术跟踪所述人眼和虹膜的位移变化,包括:

5.根据权利要求4所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,基于所述归一化互相关...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,基于所述检测和分割网络对所述视频图像中的人脸、眼睛和虹膜进行级联目标检测,包括:

3.根据权利要求1所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,进行所述人眼虹膜位移跟踪,包括:

4.根据权利要求3所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,其特征在于,基于动态视觉传感技术跟踪所述人眼和虹膜的位移变化,包括:

5.根据权利要求4所述的基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗龙溪刘铭豪毕路拯梅家豪陈昱
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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