【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子产品组装，具体涉及一种组装装置。
技术介绍
1、目前，当将声音模组、充电模组的连接件、密封件等工件安装到电子装置的安装孔等安装位时，通常需要通过人工手动的方式对工件进行点胶处理，然后再人工手动将点胶处理后的工件安装到电子装置的安装位进行固定。然而，人工手动对工件进行安装的效率低下，且安装精度较低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种组装装置，以提高对工件进行安装的效率和精度。
2、本申请实施例提供了一种组装装置，用于将工件安装到产品的安装位上，所述组装装置包括承载机构、抓取机构、点胶机构、第一拍摄组件和固定机构；承载机构用于承载并定位所述工件；抓取机构设于所述承载机构的一侧，用于从所述承载机构上抓取所述工件并带动所述工件移动；点胶机构包括点胶组件和检测模组，所述点胶组件设于所述抓取机构的一侧并与所述承载机构间隔设置，用于在所述抓取机构带动所述工件移动到与所述点胶组件相对应的位置时对所述工件进行点胶处理，所述检测模组设于所述点胶组件，用于对点胶处理后的所述工件进行胶路检测；第一拍摄组件设于所述抓取机构的一侧并与所述承载机构和所述点胶机构间隔设置，且所述第一拍摄组件与所述抓取机构耦接，用于在所述抓取机构带动胶路检测后的所述工件移动到与所述第一拍摄组件相对应的位置时对所述工件的位置偏移量进行检测；固定机构包括固定组件和第二拍摄组件，所述固定组件与所述第一拍摄组件邻近设置，用于承载并定位所述产品，所述第二拍摄组件设于所述固定组件并与所述抓取机构耦接，用
3、上述组装装置通过设置抓取机构抓取工件并带动工件移动，便于对工件进行点胶操作和安装操作；通过设置点胶机构对工件进行点胶处理，以及设置检测模组对点胶处理后的胶路进行检测，提高了对工件进行点胶处理的准确性，有效避免了点胶不合格对工件安装的质量造成影响；通过设置第一拍摄组件对工件的位置偏移量进行检测，以及设置第二拍摄组件对产品的安装位的位置偏移量进行检测，使抓取机构能够根据工件的位置偏移量以及产品的安装位的位置偏移量将工件快速准确地安装到产品的安装位上。如此，本申请实施例的组装装置实现了自动将工件安装到产品的安装位上的操作，提高了对工件进行安装的效率，并且，抓取机构根据工件的位置偏移量以及产品的安装位的位置偏移量将工件安装到产品的安装位上的操作更加精准，提高了对工件进行安装的精度。
4、在一些实施例中，所述承载机构包括支撑架、承载盘和定位块；支撑架设于所述抓取机构的一侧；承载盘活动设于所述支撑架，所述承载盘上开设有多个间隔设置的定位槽，多个所述定位槽用于收纳并定位所述工件；定位块设于所述支撑架并与所述承载盘抵接，用于定位所述承载盘。
5、在一些实施例中，所述抓取机构包括机械臂、装配架、夹持组件和缓冲组件；机械臂设于所述承载机构、所述点胶机构、所述第一拍摄组件和所述固定组件之间，所述第一拍摄组件和所述第二拍摄组件均与所述机械臂耦接；装配架设于所述机械臂，以在所述机械臂的带动下运动；夹持组件滑动设于所述装配架，用于夹持所述工件，并在所述机械臂带动所述装配架运动时带动所述工件移动；缓冲组件与所述装配架和所述夹持组件连接，用于弹性支撑所述夹持组件。
6、在一些实施例中，所述夹持组件包括滑动座、夹持驱动件、多个夹持手指和限位块；滑动座滑动设于所述装配架，所述缓冲组件与所述装配架和所述滑动座连接；夹持驱动件设于所述滑动座；多个夹持手指与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下夹持所述工件；限位块设于所述夹持驱动件，且一端伸入到多个所述夹持手指之间，所述限位块伸入到多个所述夹持手指之间的一端具有限位部，所述限位部用于在多个所述夹持手指夹持所述工件时与所述工件抵接并定位所述工件。
7、在一些实施例中，所述缓冲组件包括导向柱和缓冲弹性件；导向柱滑动穿过所述滑动座并与所述装配架连接，用于对所述滑动座的滑动方向进行导向；缓冲弹性件套设于所述导向柱，且所述缓冲弹性件的一端与所述导向柱连接，所述缓冲弹性件的另一端与所述滑动座抵接，用于弹性支撑所述滑动座。
8、在一些实施例中，所述抓取机构还包括位置感应件，所述位置感应件设于所述装配架并与所述机械臂耦接，用于在所述机械臂带动所述装配架移动到与所述点胶组件相对应的位置时感测所述点胶组件相对于所述工件的位置，以使所述机械臂确定所述工件的初始点胶位置。
9、在一些实施例中，所述点胶组件包括点胶台和点胶器；点胶台设于所述抓取机构的一侧并与所述承载机构间隔设置，所述检测模组设于所述点胶台；点胶器包括安装座、胶筒、挤压驱动件、挤压件、混料管、调节板、止胶阀和针头；安装座设于所述点胶台并位于所述检测模组的一侧；胶筒设于所述安装座，用于收纳固定胶；挤压驱动件设于所述安装座并位于所述胶筒的一端；挤压件滑动插设于所述胶筒并与所述挤压驱动件连接，用于在所述挤压驱动件的驱动下挤压所述固定胶，以使所述固定胶从所述胶筒的另一端排出；混料管设于所述胶筒的另一端，用于对所述胶筒排出的所述固定胶进行混合；调节板滑动设于所述安装座并位于所述胶筒的另一端；止胶阀设于所述调节板并与所述混料管远离所述胶筒的一端连接；针头设于所述止胶阀，用于在所述止胶阀的控制下排出混合后的所述固定胶，所述调节板通过带动所述止胶阀移动以调节所述针头的位置和垂直度。
10、在一些实施例中，所述固定组件包括固定架和多个固定模组，所述固定架与所述第一拍摄组件邻近设置；多个所述固定模组间隔设于所述固定架，用于承载并定位所述产品；所述第二拍摄组件包括直线模组和拍摄模组，所述直线模组设于所述固定架并位于多个所述固定模组的下方，所述拍摄模组设于所述直线模组，用于在所述直线模组的驱动下分别移动到与多个所述固定模组正对的位置，以对多个所述固定模组承载的所述产品的所述安装位的位置偏移量进行检测。
11、在一些实施例中，多个所述固定模组均包括定位座、吸盘、限制块和加热件；定位座设于所述固定架；吸盘设于所述定位座，用于吸附所述产品；限制块设于所述定位座并与所述吸盘间隔设置，用于与所述产品抵接并定位所述产品；加热件设于所述定位座靠近所述直线模组的一侧，用于与所述安装位抵接，并在所述工件安装到所述安装位上后对固定胶进行加热固化。
12、在一些实施例中，多个所述固定模组均还包括压紧单元，所述压紧单元包括压紧件和压紧驱动件；压紧件转动设于所述定位座靠近所述直线模组的一侧并与所述加热件间隔设置；压紧驱动件设于所述定位座并与所述压紧件连接，用于驱动所述压紧件向靠近或远离所述定位座的方向摆动，以使所述压紧件向靠近所述定位座的方向摆动时将所述产品压紧在所述吸盘上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种组装装置，用于将工件安装到产品的安装位上，其特征在于，所述组装装置包括：
2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承载机构包括：
3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
6.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述抓取机构还包括位置感应件，所述位置感应件设于所述装配架并与所述机械臂耦接，用于在所述机械臂带动所述装配架移动到与所述点胶组件相对应的位置时感测所述点胶组件相对于所述工件的位置，以使所述机械臂确定所述工件的初始点胶位置。
7.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述点胶组件包括：
8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述固定组件包括固定架和多个固定模组，所述固定架与所述第一拍摄组件邻近设置；多个所述固定模组间隔设于所述固定架，用于承载并定位所述产品；
9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于，多
10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，多个所述固定模组均还包括压紧单元，所述压紧单元包括：
...【技术特征摘要】
1.一种组装装置，用于将工件安装到产品的安装位上，其特征在于，所述组装装置包括：
2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承载机构包括：
3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
6.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述抓取机构还包括位置感应件，所述位置感应件设于所述装配架并与所述机械臂耦接，用于在所述机械臂带动所述装配架移动到与所述点...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜建康，郭志波，蒲春成，余国峰，吕耀锋，李红梅，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。