【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道车辆检测，具体地，涉及一种用于长隧道危化品车辆检测的感知单元。
技术介绍
1、隧道群是指相邻隧道洞口间距小于一列旅客列车长度的一组隧道。隧道火灾次生灾害的突发性和随机性，会对隧道内的司乘人员和救援人员构成潜在威胁和突如其来的伤害，可见隧道火灾的危害性十分严重。
2、隧道火灾致灾因素主要有以下三种:一是由于危化品车辆的自身故障导致在行进过程中起火自燃或发生车祸引起火灾；二是由于运输易燃易爆危险品的车辆物料泄漏遇明火导致发生爆炸或燃烧；三是由于隧道内电气设备或电气线路发生故障引发火灾。危化品运输车辆带来的灾害尤为严重，依次进行隧道内危化品车辆检测，对减小火灾概率，避免灾难的发生，及时开展救援工作尤为重要。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于长隧道危化品车辆检测的感知单元。
2、本技术的技术方案如下：
3、本技术涉及一种用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，包括：图像处理单元、红外热成像单元、定位模块、报警模块、数据传输模块；
4、其中，红外热成像单元、定位模块、报警模块、数据传输模块分别与图像处理单元连接。
5、优选地，所述图像处理单元连接有视频监控模块。
6、优选地，所述图像处理单元还连接图像输出模块、储存模块、地面监测终端；其中，地面监测终端连接服务器；图像输出模块连接数据库服务器。
7、优选地，所述图像处理单元通过图像输出模块与数据库服务器相连，进行数据
8、优选地，所述红外热成像单元包括：红外摄像头、备用电源、温湿度计，其中，红外摄像头、备用电源、温湿度计均与图像处理单元连接。
9、优选地，所述视频监控模块包括：摄像头、usp电源模块；usp电源模块为摄像头提供电的供应；摄像头上设置有摄像头固定模块，所述摄像头固定模块通过旋转结构连接安装底座；所述的旋转结构包括：多个旋转轴、滚珠及套环；各转轴之间设置有滚珠，且通过套环连接。
10、优选地，所述定位模块包括：plc控制器、光伏蓄电池、车辆检测器。
11、优选地，所述红外成像单元用于获取进入隧道车辆的位置、车型的车速数据。
12、优选地，所述定位模块用于采集目标坐标；且通过坐标系转换到所述红外热成像单元进行图像对应的像素坐标系下实现多传感器的空间同步。
13、优选地，所述定位模块为激光雷达系统，其用于在检测车辆轮廓信息同时对车辆位置和车速做出实时的监测。
14、优选地，所述该系统还包括：安装在长隧道入口处和隧道内沿途布置的情报板和交通指示灯。
15、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
16、(1)本技术成本低廉，可实时进行隧道内危化品车辆的监测，让行车人员和救援人员及时了解隧道行车情况；当发生火灾时，可以得到救援支持，得到及时抢救受伤人员，使灾害损失降到最小，具有良好的经济实用性。
17、(2)本技术通过对驶入隧道内的危化品车辆进行信息采集及反馈，实现了对车辆的有效动态监测；当发生异常时能及时处理并且也降低了发生事故的概率，大大提高了安全系数。
18、(3)本技术通过布设激光雷达、监控摄像机、红外热成像一体式探测单元，在隧道中对经过检测视场的动态车辆和检测视场内静态隧道环境进行实时测温，在监测视场范围内出现高温情况时能精确区分造成高温的是隧道内所经过的车辆，同时还能区分造成高温情况是隧道内的设备，然后系统在进行自动报警和记录时可以及时进行联动，将信息实时报送给情报板和交通指示灯等沿途设备，并对即将驶入长隧道内的车辆进行及时的提醒和劝阻，以此来提升隧道中的火灾风险管控能力。
19、(4)本技术感知单元在进入高速公路长隧道前，由于其车辆车牌的识别和危化品车辆静态数据的结合，检测系统可以实时精确的掌握到进入高速长隧道的危化品车辆的信息，如车型、车牌、行驶速度等一系列信息，同时还能掌握到危化品运输车辆所运载的货物信息和装载情况等，以此方便危化品车辆在高速公路长隧道内行驶时遇到突发事件时能通过检测系统进行及时的预警和报警，降低了发生事故的概率，大大提高了安全系数。
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1.一种用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，包括：图像处理单元、红外热成像单元、定位模块、报警模块、数据传输模块；
2.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述图像处理单元连接有视频监控模块。
3.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述图像处理单元还连接图像输出模块、储存模块、地面监测终端；其中，地面监测终端连接服务器；图像输出模块连接数据库服务器。
4.如权利要求3所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述图像处理单元通过图像输出模块与数据库服务器相连，进行数据传输和通信。
5.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述红外热成像单元包括：红外摄像头、备用电源、温湿度计，其中，红外摄像头、备用电源、温湿度计均与图像处理单元连接。
6.如权利要求2所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述视频监控模块包括：摄像头、USP电源模块；USP电源模块为摄像头提供电的供应。
7.如权利
8.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述红外热成像单元用于获取进入隧道车辆的位置、车型的车速数据。
9.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述定位模块用于采集目标坐标；且通过坐标系转换到所述红外热成像单元进行图像对应的像素坐标系下实现多传感器的空间同步。
10.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述定位模块为激光雷达系统，其用于在检测车辆轮廓信息同时对车辆位置和车速做出实时的监测。
...【技术特征摘要】
1.一种用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，包括：图像处理单元、红外热成像单元、定位模块、报警模块、数据传输模块；
2.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述图像处理单元连接有视频监控模块。
3.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述图像处理单元还连接图像输出模块、储存模块、地面监测终端；其中，地面监测终端连接服务器；图像输出模块连接数据库服务器。
4.如权利要求3所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述图像处理单元通过图像输出模块与数据库服务器相连，进行数据传输和通信。
5.如权利要求1所述的用于长隧道危化品车辆检测的感知单元，其特征在于，所述红外热成像单元包括：红外摄像头、备用电源、温湿度计，其中，红外摄像头、备用电源、温湿度计均与图像处理单元连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙远，白云恩，张卓，苏卓，张旭，巴万铭，李世忠，张瑞魁，高晓斌，吴志勇，刘志川，王征兵，
申请(专利权)人：中铁一局集团电务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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