【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试领域，具体涉及一种对封闭车机台架测试的方法及设备。
技术介绍
1、在车辆制造、销售产业链中，车辆销售公司、车辆制造公司通常是各自独立的商业实体，车辆销售公司出于对其销售的产品的质量负责，有台架自动化测试的需求。
2、如图1所示，是车厂提供can协议，车辆销售公司基于协议封装进行基本操控测试的流程图。开始测试时，通过调用can协议封装的通用接口，对逻辑处理进行验证，依据验证结果，获得基本操控测试的结果(成功/失败)。
3、现实情况是，车机系统是封闭状态(对应的ssh端口封闭，没有相关账户密码)，车辆销售公司作为合作方，无法获得车辆can协议，但是can接口-mib can(mib head unitprivate can，mib车机私有can总线)是可以接入的。采取破解can协议等行为不合法，也无法加以商业利用，因而，目前行业没有在车机厂不提供can协议的前提下实现测试自动化的方法。
4、经过分析与探究实践发现，对封闭的车机台架做自动化及测试面临两个问题亟需解决：怎样控制封闭的车机，怎样在封闭的车机系统上对各操作进行相关的验证。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种对封闭车机台架测试的方法，通过对can数据录制、清洗、回放、验证、封装接口的方式实现对封闭车机的操控；通过摄像头以及图像识别技术，对操作进行逻辑验证。
2、本专利技术提供一种对封闭车机台架测试的方法，包括创建操控接口过程、验证操控接口过程，先在屏幕图像采
3、s1创建操控接口过程：
4、can数据采集设备通过usb can设备与被测车机通信连接；
5、在被测车机进行一功能操作；
6、can数据采集设备获取该功能操作产生的can数据，同时，can数据采集设备控制屏幕图像采集装置获取功能操作对应的车机屏幕图像；
7、对can数据清洗无效帧，保留有效帧；
8、将有效帧封装为可供测试调用的测试接口；
9、s2验证操控接口过程：
10、在车机屏幕前设置屏幕图像采集装置；
11、can接口测试设备通过usb can设备与被测车机通信连接；
12、can接口测试设备调用测试接口，同时，can接口测试设备控制屏幕图像采集装置对车机屏幕进行拍照；
13、屏幕图像采集装置向can接口测试设备传送其采集的车机屏幕图像；
14、can接口测试设备通过图像识别技术，对测试接口与车机功能的匹配做出逻辑处理和判定。
15、本专利技术通过对can数据录制、清洗、回放、验证、封装接口的方式实现对封闭车机的操控；通过摄像头以及图像识别技术，对操作进行逻辑验证。
16、依据上述方法将车机各功能接口开发并进行基础测试后，对封闭车机台架测试时，各接口可以被反复调用。
17、优选的，创建操控接口过程中，对can数据清洗无效帧是通过勾选各帧数据并进行发送测试，先找出有效的帧数据组合；再对有效的帧数据组合通过can协议执行录制的动作，保留最终的有效帧。
18、优选的，所述屏幕图像采集装置，包括：摄像头、拍摄箱，其中，
19、摄像头与can接口测试设备信号连接，依据can接口测试设备的指令控制摄像头采集图像，并向can接口测试设备传送图像；
20、拍摄箱，包括遮光板、活动挡板，所述遮光板为中空的筒形，构成了拍摄箱的侧壁，所述活动挡板置于筒形内部，是拍摄箱的箱盖；所述活动挡板中部设有拍摄孔；
21、摄像头，固定于活动挡板中部，摄像头的镜头穿过拍摄孔并朝向拍摄箱的箱底。
22、本专利技术提供一种对封闭车机台架测试的设备，包括can数据采集设备、 can接口测试设备、屏幕图像采集装置，其中，
23、can数据采集设备通过usb can设备与被测车机通信连接；
24、can数据采集设备用于采集被测车机进行一功能操作时产生的can数据，对can数据清洗无效帧后，存储有效帧，同时，can数据采集设备控制屏幕图像采集装置采集车机屏幕图像；
25、can数据采集设备还用于存储依据有效帧封装的测试接口，供can接口测试设备调用；
26、can接口测试设备通过usb can设备与被测车机通信连接；
27、can接口测试设备与屏幕图像采集装置通信连接；
28、can接口测试设备通过调用can数据采集设备存储的测试接口，触发被测车机进行一功能操作，同时，can接口测试设备控制屏幕图像采集装置采集车机屏幕图像；
29、屏幕图像采集装置设置在车机屏幕前，用于采集车机屏幕图像并发送给 can接口测试设备；
30、can接口测试设备对车机屏幕图像进行识别，依据识别结果判断测试接口与车机功能是否匹配。
31、优选的，所述usb can设备是小型智能can接口卡。
32、优选的，所述屏幕图像采集装置，包括：摄像头、拍摄箱，其中，
33、摄像头与can接口测试设备信号连接，依据can接口测试设备的指令控制摄像头采集图像，并向can接口测试设备传送图像；
34、拍摄箱为中空的筒形，包括活动挡板，活动挡板置于筒形内部，是拍摄箱的箱盖，所述活动挡板中部设有拍摄孔；
35、摄像头，固定于活动挡板中部的拍摄孔，摄像头的镜头穿过拍摄孔并朝向位于拍摄箱箱底的被测车机的屏幕。
36、优选的，所述拍摄箱的筒壁沿镜头方向设有多个卡孔，所述活动挡板从卡孔穿入拍摄箱并固定，通过调整活动挡板穿过不同卡孔，可以调节镜头与箱底的距离。
37、优选的，所述拍摄孔数量为多个，通过调整镜头穿过不同拍摄孔，可以调节镜头正对的位置。
38、优选的，所述遮光板为圆筒形、多边筒形。
39、采用上述装置时，将拍摄箱的桶底套在车机上，调整活动挡板与车机屏幕的距离，使镜头正对车机屏幕。该装置初次使用时摄像头的操控、调试相对复杂，但是一旦调试好以后可以高效，稳定拍出高质量的车机屏幕图片；初次使用时，图像识别稳定性以及逻辑处理相对复杂，但是图像识别技术选择和调试好了以后稳定性也可以得到解决，逻辑处理可以依据业务验证特点具体问题具体分析处理。
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1.一种对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，包括创建操控接口过程、验证操控接口过程，先在车机屏幕前设置屏幕图像采集装置；
2.如权利要求1所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，创建操控接口过程中，对CAN数据清洗无效帧是通过勾选各帧数据并进行发送测试，先找出有效的帧数据组合；再对有效的帧数据组合通过CAN协议执行录制的动作，保留最终的有效帧。
3.如权利要求1所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，所述屏幕图像采集装置，包括：摄像头、拍摄箱，其中，
4.如权利要求3所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，所述拍摄箱的筒壁沿镜头方向设有多个卡孔，所述活动挡板从卡孔穿入拍摄箱并固定。
5.如权利要求3所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，所述拍摄孔数量为多个，通过调整镜头穿过不同拍摄孔，可以调节镜头正对的位置。
6.如权利要求3所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，所述遮光板为圆筒形、多边筒形。
7.一种对封闭车机台架测试的设备，其特征在于，包括CAN数据采集设备、CAN接口测试设备、
8.如权利要求7所述的对封闭车机台架测试的设备，其特征在于，所述屏幕图像采集装置，包括：摄像头、拍摄箱，其中，
9.如权利要求8所述的对封闭车机台架测试的设备，其特征在于，所述拍摄箱的筒壁沿镜头方向设有多个卡孔，所述活动挡板从卡孔穿入拍摄箱并固定。
10.如权利要求8所述的对封闭车机台架测试的设备，其特征在于，所述拍摄孔数量为多个，通过调整镜头穿过不同拍摄孔，可以调节镜头正对的位置。
11.如权利要求8所述的对封闭车机台架测试的设备，其特征在于，所述遮光板为圆筒形、多边筒形。
12.如权利要求7所述的对封闭车机台架测试的设备，其特征在于，所述USB CAN设备是小型智能CAN接口卡。
...【技术特征摘要】
1.一种对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，包括创建操控接口过程、验证操控接口过程，先在车机屏幕前设置屏幕图像采集装置；
2.如权利要求1所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，创建操控接口过程中，对can数据清洗无效帧是通过勾选各帧数据并进行发送测试，先找出有效的帧数据组合；再对有效的帧数据组合通过can协议执行录制的动作，保留最终的有效帧。
3.如权利要求1所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，所述屏幕图像采集装置，包括：摄像头、拍摄箱，其中，
4.如权利要求3所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，所述拍摄箱的筒壁沿镜头方向设有多个卡孔，所述活动挡板从卡孔穿入拍摄箱并固定。
5.如权利要求3所述的对封闭车机台架测试的方法，其特征在于，所述拍摄孔数量为多个，通过调整镜头穿过不同拍摄孔，可以调节镜头正对的位置。
6.如权利要求3所述的对封闭车机台架...
【专利技术属性】
技术研发人员：季奂，李磊，
申请(专利权)人：摩斯智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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