【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池，具体涉及一种锂电池组装封装装置。
技术介绍
1、动力电池是电动汽车的核心部件，而圆柱锂电池由于整体结构能量密度高而已广泛应用于电动汽车，当电动汽车要实现远续航，就需要更多的锂电池，而圆柱锂电池所包含的能量是一定的，意味着汽车要跑更远，将需要更多数量的圆柱锂电池，在组装圆柱锂电池时，锂电池数量越多，锂电池组封装越困难；
2、相关技术中通常采用上下两块板（一块盖板，一块底板）去封装，组装时，先将锂电池固定在底板上，然后用盖板去封盖，这种结构要求所有固定的锂电池，上下支架的固定孔，都要同轴，实际产品加工时，肯定存在偏差，锂电池数量越多，其偏差越大；当上支架去封装圆柱锂电池时，只要一个圆柱锂电池无法插入上支架圆孔，整组锂电池就无法封装，同时，由于多个锂电池紧邻布置，结构紧凑，也无法去将某一个倾斜的锂电池调直，严重降低了锂电池封装效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种锂电池组装封装装置，旨在解决相关技术中整组锂电池安装容易错位，降低了锂电池封装效率的问题。
2、本专利技术的锂电池组装封装装置，包括：
3、输送装置，设置在地面上；
4、下封装件，设置在所述输送装置的输送面上，所述下封装件包括下封板和转杆，所述下封板上开设有至少一排容纳部，每排所述容纳部均包括至少两个容纳腔，用于容纳锂电池，每个所述容纳腔的顶部均设置有斜导面，所述下封板的上表面开设有第一转孔，所述第一转孔的内壁开设有螺旋驱动槽，所述转杆滑动设置在所述第一
5、下压装置，设置在所述输送装置上，所述下压装置上具有能够上下移动的下压件，所述下压件上具有能够水平移动的夹板；
6、上封装件，设置于所述夹板上，所述上封装件包括上封板，所述上封板上设置有与容纳腔数量相同且位置对应的导向件，每个所述导向件均呈上小下大的喇叭状，每个所述导向件均包括定位圈，每个所述定位圈的底部铰接有至少三个导向条，且每个所述定位圈上的所有所述导向条沿所述定位圈的圆周方向均匀分布，每个所述导向条与所述定位圈之间均设置有第二弹性件，所述上封板上开设有与所述偏心顶头对应的驱动孔，所述偏心顶头的长度大于驱动孔的半径。
7、优选的，还包括设置在地面上的机械臂，所述机械臂的活动端设置有机械手，所述机械手包括固定设置在所述机械臂活动端的第二支架，所述第二支架上设置有吸盘，所述吸盘的数量与每排所述容纳部上的容纳腔的数量相同。
8、优选的，所述转杆与所述第一转孔内壁之间还设置有第一弹性件。
9、优选的，每个所述容纳腔的底部均开设有下连接孔，以提供连接锂电池底部电极的通道，所述上封板上开设有与容纳腔数量相同且位置对应的上连接孔，以提供连接锂电池顶部电极的通道。
10、优选的，所述下压装置包括设置在输送装置上的第一支架，所述第一支架上安装有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的活动端设置有下压件。
11、优选的，所述下压件包括夹板和连杆，所述夹板的顶部固定设置有卡盘，所述卡盘上开设有穿孔，所述连杆穿过所述穿孔，所述连杆与所述穿孔内壁之间留有间隙，所述连杆的顶部固定设置在所述伸缩驱动装置的活动端上，所述连杆的底部设置有限制盘，所述限制盘置于所述卡盘内，所述限制盘与卡盘内腔的内壁之间留有间隙。
12、优选的，所述夹板的两侧具有夹持部，用于对所述上封装件进行夹持，所述夹持部的材质为橡胶。
13、优选的，所述限制盘的底部滚动设置有滚珠，所述滚珠与所述夹板的上表面相接触。
14、优选的，每个所述导向条上均开设有条形孔，所述条形孔的内壁抵接有橡胶条，所述橡胶条的厚度大于所述导向条的厚度。
15、优选的，所述输送装置包括架体，所述架体上转动连接有主动转辊和从动转辊，所述主动转辊和所述从动转辊的外表面通过传动皮带传动连接，所述架体的一侧固定安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端固定连接于所述主动转辊的一端。
16、本专利技术的有益效果为：将至少两个锂电池向每排容纳部的容纳腔内放置时，若锂电池偏离容纳腔的位置，则锂电池会沿斜导面导向进入容纳腔内，避免锂电池安装错位；而后将盛有锂电池的下封装件移动至上封装件的正下方，控制下压件下移，使夹板上的上封装件下移而靠近下封装件，期间下封装件上的偏心顶头进入驱动孔内并与夹板接触，随着上封板的下移，夹板顶动偏心顶头和转杆下移，转杆下移会迫使凸头沿螺旋驱动槽轨迹移动，从而迫使转杆转动，转杆转动带动偏心顶头同步转动，偏心顶头转动通过顶推驱动孔内壁而驱动上封板的晃动，上封板的晃动带动导向条同步晃动，晃动的导向条的底部接触斜导面而沿斜导面移动，使导向条做收拢动作并接触锂电池，而后晃动的导向条推动锂电池向容纳腔的中心位置移动，以纠正锂电池位置，最后，随着上封装件的下移，上封装件与下封装件扣合而对锂电池进行封装，同时导向条插入锂电池与容纳腔的间隙中，实现对锂电池的定位和夹持，有效避免了锂电池安装时出现错位，提高锂电池封装效率。
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1.一种锂电池组装封装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，还包括设置在地面上的机械臂（20），所述机械臂（20）的活动端设置有机械手（60），所述机械手（60）包括固定设置在所述机械臂（20）活动端的第二支架（61），所述第二支架（61）上设置有吸盘（62），所述吸盘（62）的数量与每排所述容纳部上的容纳腔（311）的数量相同。
3.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述转杆（32）与所述第一转孔（314）内壁之间还设置有第一弹性件（33）。
4.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，每个所述容纳腔（311）的底部均开设有下连接孔（313），以提供连接锂电池底部电极的通道，所述上封板（51）上开设有与容纳腔（311）数量相同且位置对应的上连接孔（511），以提供连接锂电池顶部电极的通道。
5.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述下压装置（40）包括设置在输送装置（10）上的第一支架（41），所述第一支架（41）上安装有伸缩驱动装置（42
6.根据权利要求5所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述下压件（43）包括夹板（431）和连杆（432），所述夹板（431）的顶部固定设置有卡盘（433），所述卡盘（433）上开设有穿孔（4331），所述连杆（432）穿过所述穿孔（4331），所述连杆（432）与所述穿孔（4331）内壁之间留有间隙，所述连杆（432）的顶部固定设置在所述伸缩驱动装置（42）的活动端上，所述连杆（432）的底部设置有限制盘（434），所述限制盘（434）置于所述卡盘（433）内，所述限制盘（434）与卡盘（433）内腔的内壁之间留有间隙。
7.根据权利要求6所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述夹板（431）的两侧具有夹持部（4311），用于对所述上封装件（50）进行夹持，所述夹持部（4311）的材质为橡胶。
8.根据权利要求6所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述限制盘（434）的底部滚动设置有滚珠（435），所述滚珠（435）与所述夹板（431）的上表面相接触。
9.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，每个所述导向条（522）上均开设有条形孔，所述条形孔的内壁抵接有橡胶条（524），所述橡胶条（524）的厚度大于所述导向条（522）的厚度。
10.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述输送装置（10）包括架体（11），所述架体（11）上转动连接有主动转辊（12）和从动转辊（13），所述主动转辊（12）和所述从动转辊（13）的外表面通过传动皮带（14）传动连接，所述架体（11）的一侧固定安装有转动驱动装置（15），所述转动驱动装置（15）的输出端固定连接于所述主动转辊（12）的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池组装封装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，还包括设置在地面上的机械臂（20），所述机械臂（20）的活动端设置有机械手（60），所述机械手（60）包括固定设置在所述机械臂（20）活动端的第二支架（61），所述第二支架（61）上设置有吸盘（62），所述吸盘（62）的数量与每排所述容纳部上的容纳腔（311）的数量相同。
3.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述转杆（32）与所述第一转孔（314）内壁之间还设置有第一弹性件（33）。
4.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，每个所述容纳腔（311）的底部均开设有下连接孔（313），以提供连接锂电池底部电极的通道，所述上封板（51）上开设有与容纳腔（311）数量相同且位置对应的上连接孔（511），以提供连接锂电池顶部电极的通道。
5.根据权利要求1所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述下压装置（40）包括设置在输送装置（10）上的第一支架（41），所述第一支架（41）上安装有伸缩驱动装置（42），所述伸缩驱动装置（42）的活动端设置有下压件（43）。
6.根据权利要求5所述的锂电池组装封装装置，其特征在于，所述下压件（43）包括夹板（431）和连杆（432），所述夹板（431）的顶部固定设置有卡盘（433），所述卡盘（433）上开设有穿孔（4331），所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘润楠，李明，
申请(专利权)人：山西裕泰源新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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