【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光焊接，尤其涉及一种自动送断丝的激光焊接系及手持式激光焊枪系统。
技术介绍
1、手持激光焊接系统由激光器、送丝机和激光焊接头三个主要部分组成，手持激光焊接机的出现主要是解决了传统焊接无法满足薄材焊接、传统焊接热输入量大、焊接效果差、效率低等问题。但在焊接场景中，在焊接末端结束时需人工手动向上提激光焊接头，在焊接熔池未融合前提供外力，让焊丝快速从溶池中抽离，手工做操作的方式会造成焊缝一致性不好，焊接外部会出现拖曳现象，影响焊接外观。
2、目前市场上的手持激光焊接产品在送丝焊接场景中，焊接末端人工断丝动作效率低、成功率低，且操作难道大，安全性低，过于依靠人工熟练度以及对断丝时机的把握。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动送断丝的激光焊接系统，旨在解决现有激光焊接断丝方法效率低、成功率低、操作难道大，安全性低、影响焊接外观等问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种自动送断丝的激光焊接系统，包括：控制器以及和控制器电性连接的激光焊接头、送丝机和激光器，送丝机包括驱动模块和导丝管，导丝管的一端连接激光焊接头，焊丝经驱动模块穿设于导丝管内，由导丝管的端口出丝，其特征在于：
4、控制器包括电性连接的抽丝控制单元和关光延时控制单元；
5、抽丝控制单元通过驱动模块驱动焊丝沿导丝管前进焊接或者回抽断丝，关光延时控制单元用于控制激光器在焊丝回抽断丝过程中出光，激光焊接头呈特定角度置于工件加工面的焊接
6、. 在一个实施例中，控制器还包括焊丝复位控制单元，设于送丝机上，用于在断丝后控制送丝机的补丝起始点、补丝长度、速度和时长，且补丝长度小于焊丝回抽长度。
7、. 在一个实施例中，控制器还包括：复位延时控制单元，用于控制焊丝复位控制单元补丝起始时间点和断丝结束时间点的时间间隔。
8、.在一个实施例中，控制器还包括：
9、出光控制单元，设于激光器上，用于控制激光器的出光起始点、出光功率和时长；
10、出丝控制单元，设于送丝机上，用于在前进焊接过程中控制送丝机出丝起始点、出丝长度、速度和时长。
11、.在一个实施例中，驱动模块包括压丝轮、电机以及电机轴上的主动送丝轮，电机正反转运动带动焊丝送进或回抽，并通过压丝轮配合压紧装置调节送丝轮与压丝轮之间的压紧力。
12、. 在一个实施例中，激光焊接系统还包括保护气设备，控制器还包括保护气控制单元，保护气设备和保护气控制单元电性连接。
13、. 在一个实施例中，激光焊接头设有喷嘴，喷嘴设有用于供焊丝穿行的卡槽，卡槽的宽度和焊丝直径相适配，卡槽沿送丝方向的长度设置为预定长度。
14、. 在一个实施例中，控制器还包括焊接逻辑控制单元，设于激光器，焊接逻辑控制单元用于控制激光焊接头和焊接位置的校准。
15、根据本申请的另一方面，提出了一种手持式激光焊枪系统，手持式激光焊枪系统包括上述技术方案的自动送断丝的激光焊接系统，激光焊接头配置为手持式焊接枪头。
16、. 在一个实施例中，激光焊接过程中，输出的激光束与工件加工面之间呈30~70°角度。
17、本技术至少具有以下有益效果：
18、（1）本技术的自动送断丝的激光焊接系统包括控制器以及和控制器连接的激光焊接头、送丝机和激光器。在光焊接头运行至焊接终点位置时，控制器的关光延时控制单元控制激光器沿预定时间持续出光，同时通过抽丝控制单元控制驱动模块使得焊丝停止前进，并带动焊丝沿进丝的反方向回抽预定距离，以完成自动断丝，实现焊丝的即停即断。
19、（2）使用本案的焊接系统进行焊接时，无需人工把握断丝时机抬枪制造焊丝应力的方式使焊丝抽离熔池，不会造成焊接末端拖曳现象，实现对手持式焊枪的快速且高质量的断丝，有助于提升激光焊接装置的焊接效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动送断丝的激光焊接系统，包括：控制器（4）以及和所述控制器（4）电性连接的激光焊接头、送丝机（200）和激光器（100），所述送丝机（200）包括驱动模块（203）和导丝管（2034），所述导丝管（2034）的一端连接所述激光焊接头，焊丝（30）经所述驱动模块（203）穿设于所述导丝管（2034）内，由所述导丝管（2034）的端口出丝，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述控制器（4）还包括焊丝复位控制单元（44），设于所述送丝机（200）上，用于在断丝后控制所述送丝机（200）的补丝起始点、补丝长度、速度和时长，且所述补丝长度小于所述焊丝回抽长度。
3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于：所述控制器（4）还包括：复位延时控制单元（48），用于控制所述焊丝复位控制单元（44）补丝起始时间点和断丝结束时间点的时间间隔。
4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述驱动模块（203）包括压丝轮（2030）、电机（2032）以及
6.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统还包括保护气设备（600），所述控制器（4）还包括保护气控制单元（45），所述保护气设备（600）和所述保护气控制单元（45）电性连接。
7.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接头设有喷嘴（102），所述喷嘴（102）设有用于供所述焊丝（30）穿行的卡槽（1020），所述卡槽（1020）的宽度和所述焊丝（30）直径相适配，所述卡槽（1020）沿送丝方向的长度设置为预定长度。
8.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述控制器（4）还包括焊接逻辑控制单元（46），设于所述激光器（100），所述焊接逻辑控制单元（46）用于控制激光焊接头和焊接位置的校准。
9.一种手持式激光焊枪系统，其特征在于：所述手持式激光焊枪系统包括权利要求1-8任一项所述的自动送断丝的激光焊接系统，所述激光焊接头配置为手持式焊接枪头。
10.根据权利要求9所述的手持式激光焊枪系统，其特征在于：激光焊接过程中，输出的激光束与工件加工面之间呈30~70°角度。
...【技术特征摘要】
1.一种自动送断丝的激光焊接系统，包括：控制器（4）以及和所述控制器（4）电性连接的激光焊接头、送丝机（200）和激光器（100），所述送丝机（200）包括驱动模块（203）和导丝管（2034），所述导丝管（2034）的一端连接所述激光焊接头，焊丝（30）经所述驱动模块（203）穿设于所述导丝管（2034）内，由所述导丝管（2034）的端口出丝，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述控制器（4）还包括焊丝复位控制单元（44），设于所述送丝机（200）上，用于在断丝后控制所述送丝机（200）的补丝起始点、补丝长度、速度和时长，且所述补丝长度小于所述焊丝回抽长度。
3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于：所述控制器（4）还包括：复位延时控制单元（48），用于控制所述焊丝复位控制单元（44）补丝起始时间点和断丝结束时间点的时间间隔。
4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述驱动模块（203）包括压丝轮（2030）、电机（2032）以及所述电机（2032）轴上的主动送丝轮（2031），所述电机（2032）正反转运动带动所述焊丝（30）送进或回抽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋峰，李立恒，刘强，刘航，周庆，
申请(专利权)人：深圳市桓日激光有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。