【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种ibc电池串出料检测装置。
技术介绍
1、ibc(英文全称：interdigitated back contact，中文：全背电极接触)电池片的正面为蓝膜面，蓝膜面用于接收阳光，背面为焊接面。ibc电池片经过串焊后形成ibc电池串，随后被输送至后续工位进行排版、焊汇流带等。
2、完成ibc电池串的成串后，需要对ibc电池串蓝膜面实施检测以判定电池串的质量。现有的蓝膜面检测一般通过人工目视完成，即在电池串的出料区安排专人实施人工检测，人工检测方式检测效率较低，且难以保证检测准确率。
技术实现思路
1、为了解决现有的蓝膜面检测存在的问题，本技术提供了一种ibc电池串出料检测装置，其详细技术方案如下：
2、一种ibc电池串出料检测装置，包括出料输送机构、安装支架、第一光源及第一检测相机，其中：
3、出料输送机构用于输送蓝膜面朝上的ibc电池串，出料输送机构的输送路径上至少设有蓝膜面检测工位；
4、第一光源和第一检测相机安装在安装支架上并位于蓝膜面检测工位，第一光源用于照射位于蓝膜面检测工位处的ibc电池串的蓝膜面，第一检测相机用于对被照射的蓝膜面进行检测。
5、通过在出料输送机构的上方设置第一光源和第一检测相机，本技术在出料输送过程中完成了对ibc电池串的蓝膜面的自动检测，从而提升检测效率及检测准确率。
6、在一些实施例中，第一光源角度可调地安装在安装支架上，第一检测相机可上下滑
7、通过对第一光源的角度实施调节，确保第一光源能够实施对被输送至蓝膜面检测工位处的电池串的照射。通过对第一检测相机的高度实施调节，使得第一检测相机能够获得被输送至蓝膜面检测工位处的电池串的清晰影像，以提升检测效果。
8、在一些实施例中，出料输送机构的输送路径上还设有焊接面检测工位；ibc电池串出料检测装置还包括设置在安装支架上且位于焊接面检测工位的吸附翻转机构和焊接面检测机构，其中：吸附翻转机构用于吸取位于焊接面检测工位处的所述ibc电池串并翻转，使得ibc电池串的焊接面朝向焊接面检测机构，焊接面检测机构用于对焊接面进行检测。
9、通过设置吸附翻转机构和焊接面检测机构，实现了对ibc电池串的焊接面的焊接表面外观质量检测。
10、在一些实施例中，吸附翻转机构包括升降驱动部、第一翻转驱动部及第一吸盘组件，其中：升降驱动部安装在安装支架上，第一翻转驱动部连接在升降驱动部的驱动端上，第一吸盘组件连接在第一翻转驱动部的驱动端上；升降驱动部用于驱动第一吸盘组件升降，以带动第一吸盘组件吸取位于焊接面检测工位处的ibc电池串；第一翻转驱动部用于驱动第一吸盘组件翻转，以带动吸附在第一吸盘组件上的ibc电池串的焊接面翻转至朝向焊接面检测机构。
11、通过对吸附翻转机构进行设置，使得吸附翻转机构能够从焊接面检测工位处吸取ibc电池串，以及将ibc电池串的焊接面翻转至朝向焊接面检测机构，以方便焊接面检测机构实施对焊接面的焊接外观质量检测。
12、在一些实施例中，升降驱动部包括成对设置的第一升降模组和第二升降模组；第一翻转驱动部包括第一翻转电机和第二翻转电机，其中，第一翻转电机连接在第一升降模组的驱动端上，第二翻转电机连接在第二升降模组的驱动端上，第一升降模组和第二升降模组用于驱动第一翻转电机和第二翻转电机同步升降；第一吸盘组件包括第一安装板及沿ibc电池串的长度方向安装在第一安装板上的多个第一吸盘，其中，第一安装板的第一端连接在第一翻转电机的驱动端上，第一安装板的第二端连接在第二翻转电机的驱动端上，第一翻转电机和第二翻转电机用于同步驱动第一安装板翻转以带动若干第一吸盘翻转。
13、通过将升降驱动部包括成对设置的第一升降模组和第二升降模组，使得升降驱动部能够从两端实施对第一吸盘组件的升降驱动，从而确保第一吸盘组件的升降平稳性，防止第一吸盘组件在升降过程中产生倾斜。通过将第一翻转驱动部设置成包括第一翻转电机和第二翻转电机，使得第一翻转驱动部能够从两端实施对第一吸盘组件的翻转驱动，从而确保第一吸盘组件的翻转稳定度。通过将第一吸盘组件设置成沿ibc电池串的长度方向排布的多个第一吸盘，使得第一吸盘组件能够实施对ibc电池串中的所有电池片的吸附。
14、在一些实施例中，第一吸盘组件还包括安装在第一安装板上并位于相邻第一吸盘之间的电池串矫正压紧组件，电池串矫正压紧组件用于按压吸附在第一吸盘组件上的ibc电池串的蓝膜面以矫正向上拱起的蓝膜面。
15、由于热胀冷缩，ibc电池片焊接成串后，焊带长度会略微缩短，导致ibc电池片的蓝膜面向上拱起。因此，通过在相邻第一吸盘之间设置电池串矫正压紧组件，实现了对各ibc电池片的整形，使得各ibc电池片恢复成表面平直状态。
16、在一些实施例中，焊接面检测机构包括光源板和第二检测相机，其中：光源板按第一预定角度倾斜安装在安装支架上，光源板上设有检测缝隙，吸附翻转机构用于将ibc电池串翻转第二预定角度，使得ibc电池串的焊接面朝向并平行于光源板，光源板用于照射焊接面；第二检测相机安装在安装支架上并位于光源板的外侧，第二检测相机用于经检测缝隙对被照射的焊接面进行检测。
17、通过对焊接面检测机构进行设置，使得ibc电池串的焊接面能够被翻转至朝向且平行于焊接面检测机构，使焊接面与相机相对，从而提升焊接面检测机构对焊接面的检测效果。
18、在一些实施例中，ibc电池串出料检测装置还包括搬运机构，搬运机构用于从吸附翻转机构上吸取ibc电池串，以及将吸取的ibc电池串放至料盒内或出料输送线上。
19、通过设置搬运机构，实现了对完成检测的ibc电池串高效自动下料。
20、在一些实施例中，搬运机构包括移动模组、第二翻转驱动部及第二吸盘组件，其中：第二翻转驱动部连接在移动模组的驱动端上，第二吸盘组件连接在第二翻转驱动部的驱动端上；移动模组用于驱动第二翻转驱动部平移及升降，以带动第二吸盘组件从吸附翻转机构上吸取ibc电池串，以及将ibc电池串搬运至料盒内或出料输送线上，第二翻转驱动部用于在搬运过程中驱动第二吸盘组件翻转，以带动吸附在第二吸盘组件上的ibc电池串翻转。
21、通过对搬运机构进行设置，使得搬运机构能够将从吸附翻转机构上吸取ibc电池串，并将ibc电池串翻转至蓝膜面朝上后搬运至料盒内或出料输送线上。
22、在一些实施例中，ibc电池串出料检测装置还包括设置在出料输送机构边侧的pl检测机构；搬运机构还用于将吸取的ibc电池串搬运至pl检测机构的上方，pl检测机构用于实施对电池串的pl检测，和/或ibc电池串出料检测装置还包括设置在出料输送机构边侧的el检测机构；搬运机构上还设置有用于对ibc电池串进行通电的通电组件，搬运机构还用于将通电后的ibc电池串搬运至el检测机构的上方，el检测机构用于实施对电池串的e本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种IBC电池串出料检测装置，其特征在于，所述IBC电池串出料检测装置包括出料输送机构、安装支架、第一光源及第一检测相机，其中：
2.如权利要求1所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于，所述第一光源角度可调地安装在所述安装支架上，所述第一检测相机可上下滑动地安装在所述安装支架上并位于所述第一光源的上方。
3.如权利要求1所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于：所述吸附翻转机构包括升降驱动部、第一翻转驱动部及第一吸盘组件，其中：
5.如权利要求4所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于，所述第一吸盘组件还包括安装在所述第一安装板上并位于相邻所述第一吸盘之间的电池串矫正压紧组件和安装在所述第一安装板上的背景板，
7.如权利要求3所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于，所述焊接面检测机构包括光源板和第二检测相机，其中：
8.如权利要求3所述的IBC电池串出料检测装
9.如权利要求8所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括移动模组、第二翻转驱动部及第二吸盘组件第二吸盘组件，其中：
10.如权利要求8所述的IBC电池串出料检测装置，其特征在于，所述IBC电池串出料检测装置还包括设置在所述出料输送机构边侧的PL检测机构；
...【技术特征摘要】
1.一种ibc电池串出料检测装置，其特征在于，所述ibc电池串出料检测装置包括出料输送机构、安装支架、第一光源及第一检测相机，其中：
2.如权利要求1所述的ibc电池串出料检测装置，其特征在于，所述第一光源角度可调地安装在所述安装支架上，所述第一检测相机可上下滑动地安装在所述安装支架上并位于所述第一光源的上方。
3.如权利要求1所述的ibc电池串出料检测装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的ibc电池串出料检测装置，其特征在于：所述吸附翻转机构包括升降驱动部、第一翻转驱动部及第一吸盘组件，其中：
5.如权利要求4所述的ibc电池串出料检测装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的ibc电池串出料检测装置，其特征在于，所述第一吸盘组件还包括安装在所述第一安装板上并...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐青，赵仔祥，杜杰，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。