【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种可升降的消毒机器人。
技术介绍
1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。而消杀机器人主要通过喷雾的方式进行杀菌消毒。但是，现有的消杀机器人的喷雾多数仅仅采用定点高度旋转式喷雾，无法在不同高度进行喷雾消毒，故而，现有消毒机器人的消毒效果以及适用范围较差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种可升降的消毒机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题之一。
2、为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种可升降的消毒机器人，包括底座、升降机构和药剂口高度调节机构，
4、所述升降机构，包括有固定在所述底座顶部靠右侧位置的竖向壳，所述竖向壳的内部之间转动连接有丝杆，所述竖向壳的顶部中心位置固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿所述竖向壳并与丝杆之间固定连接，所述丝杆的外径螺纹连接有滑动板，且滑动板与所述竖向壳之间滑动连接；所述底座顶部左侧位置的前后两端均固定连接有滑杆，所述滑动板的左侧位置固定连接有承载板，且承载板与所述滑杆之间滑动连接，所述承载板的顶部位置可拆卸连接有消毒机器人本体。
5、优选的：所述竖向壳的顶部位置固定连接有顶壳，且伺服电机位于所述顶壳的内部。
6、优选的：两个所述滑杆的顶端均固定连接有限位盘。
7、优选的：所述药剂口高度调节机构，包括有固定在所述消毒机器人本体顶部的电动滑轨。
8、优选的：所述电动滑轨的外侧设置有环形管路
9、优选的：所述环形管路的顶部位置固定连接有均匀分布的雾化喷头，且雾化喷头与所述环形管路之间互相贯通。
10、优选的：所述消毒机器人本体的药剂出口处与环形管路之间通过弹簧软管相连。
11、优选的：所述底座的底部四角处均转动连接有行走轮。
12、本技术的有益效果如下：
13、本技术中，通过升降机构中的伺服电机作为丝杆的驱动机构，并在各个组件的配合下，使得承载板上方的消毒机器人本体能够在一定的范围内高度调节自如，与其同时，通过药剂口高度调节机构中的电动滑轨使得滑块在其的内部上下滑动，从而与滑块连接的环形管路跟同滑动，进而便可对雾化喷头的出剂高度进行调节；
14、综上所述，通过升降机构和药剂口高度调节机构的双重调节下，并且在两者的互相配合下，使得消毒机器人本体能够调节至合适的高度进行使用，提高了消毒机器人本体的消毒范围，使其消毒效果更全面，并且在上述步骤中无需人工进行操作，使用更加的方便快捷。
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1.一种可升降的消毒机器人，包括底座(1)、升降机构和药剂口高度调节机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述竖向壳(3)的顶部位置固定连接有顶壳(31)，且伺服电机(34)位于所述顶壳(31)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：两个所述滑杆(36)的顶端均固定连接有限位盘(4)。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述药剂口高度调节机构，包括有固定在所述消毒机器人本体(5)顶部的电动滑轨(6)。
5.根据权利要求4所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述电动滑轨(6)的外侧设置有环形管路(62)，所述电动滑轨(6)的内部滑动连接有滑块(61)，且滑块(61)与所述环形管路(62)的之间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述环形管路(62)的顶部位置固定连接有均匀分布的雾化喷头(63)，且雾化喷头(63)与所述环形管路(62)之间互相贯通。
7.根据权利要求1所述的
8.根据权利要求1所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均转动连接有行走轮(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降的消毒机器人，包括底座(1)、升降机构和药剂口高度调节机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述竖向壳(3)的顶部位置固定连接有顶壳(31)，且伺服电机(34)位于所述顶壳(31)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：两个所述滑杆(36)的顶端均固定连接有限位盘(4)。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述药剂口高度调节机构，包括有固定在所述消毒机器人本体(5)顶部的电动滑轨(6)。
5.根据权利要求4所述的一种可升降的消毒机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸿，李姗姗，黄艳标，
申请(专利权)人：深圳市芯众云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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