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一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法技术

技术编号:40017068 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-16 16:10
本发明专利技术涉及数字孪生交通技术领域,特别是一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法。本发明专利技术通过获取高速公路边缘点的位置坐标并通过拟合方式得到边缘点的单位法向量,进而在获取到高速公路拓扑结构后结合待映射车辆位置进行计算,从而得到待映射车辆在数字孪生高速公路上的映射位置;本发明专利技术保证了在数字孪生高速公路场景中高速公路纵向方面的整体展示效果,更加直观地展示高速公路横向方面的细节。同时本发明专利技术所提出的车辆位置映射方法操作简单,计算量较小,且能够保证较高的位置映射精度,可以将映射误差降低到1%以内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字孪生交通,特别是一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法


技术介绍

1、数字孪生高速公路是指通过数字化技术将实际高速公路建模成为虚拟的数字模型,以实现对高速公路的全面监测、分析和管理。数字孪生高速公路可以在公路交通基础设施的基础上提供更加精细化的全要素多维动态交通信息,结合多源物联感知信息如车辆位置信息,将车辆等交通实体与监控视频融合呈现,从而构建更精准、可预测的高速公路智慧运营管理及养护平台,显著提高高速公路设备、基础设施及交通运行的监管、维护、控制能力。

2、但在数字孪生高速公路的应用过程中,车辆位置映射是一个重要的问题,传统的车辆位置映射方法通常基于北斗、gps或传感器数据,将车辆位置映射到数字孪生高速公路上;然而,为了更直观展示数字孪生场景中高速公路横向方面的细节,而且不能牺牲高速公路纵向方面的整体展示效果,需要动态调整数字孪生场景中高速公路的宽度,这时使用传统方法会受到影响,导致数字孪生场景中车辆位置映射的不准确和不可靠。

3、因此如今需要一种纵向方面的整体展示效果更好的变宽度数字孪生高速公路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,所述S1包括:

3.根据权利要求2所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,所述边缘点的位置坐标通过北斗、GPS或定位传感器进行获取。

4.根据权利要求2所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,所述待映射车辆的位置坐标通过车载定位设备获取。

5.根据权利要求1所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法...

【技术特征摘要】

1.一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,所述s1包括:

3.根据权利要求2所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,所述边缘点的位置坐标通过北斗、gps或定位传感器进行获取。

4.根据权利要求2所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在于,所述待映射车辆的位置坐标通过车载定位设备获取。

5.根据权利要求1所述的一种应用于变宽度数字孪生高速公路的车辆位置映射方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建蓓张国华马小龙马媛媛郭忠印孙铸赵斌
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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