一种鱼雷罐运动优化方法、电子设备及可读存储介质技术

本发明专利技术涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明专利技术使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

1、装配式建筑是指由预制部件在工地上装配而成的建筑。装配式建筑主要分为三种形式，分别为装配式木结构、装配式钢结构建筑和装配式混凝土结构。作为装配式混凝土建筑的配套环节，pc 构件工厂的建设也受到各家企业的重点关注，pc 构件工厂的建设管理运营成为一个重大课题摆在建筑人的面前，pc 构件工厂需要满足哪些功能，产能设计和设备配置如何匹配，构件堆场和产能如何匹配，都会影响到工厂建设的效果能否达到设计要求。

2、在pc构建工厂中有一个很重要的运输工具——鱼雷罐，它主要负责运输搅拌后的混凝土到相应浇筑工位上，通过驱动电机驱动鱼雷罐沿轨道行进的过程中，对于鱼雷罐在轨道上运动所消耗的时间以及运动所消耗的能量没有做出优化考虑，这就导致实际生产过程中，过长以及过短时间的运输都有可能提高消耗的能量总量，鱼雷罐沿设定轨迹运动时所消耗的时间以及所消耗的能量无法达到最佳的平衡点，运输效率较低，因此亟待解决。

技术实现思路

1、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，步骤S1中，以鱼雷罐在轨道的起点为M0,以鱼雷罐在轨道的终点为Mj，M1、M2、…、Mj－1表示轨道起点与终点之间共j－1个关键点；鱼雷罐沿各关键点运动并形成j组时间序列，每组时间序列有n个时间值，各时间值表示通过相邻关键点所耗费的不同时间，通过步骤S3分别计算各组时间序列中的最优时间值。

3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，在步骤S3中：

4.根据权利要求3所述的一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，第j组时间序列...

【技术特征摘要】

1.一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，步骤s1中，以鱼雷罐在轨道的起点为m0,以鱼雷罐在轨道的终点为mj，m1、m2、…、mj－1表示轨道起点与终点之间共j－1个关键点；鱼雷罐沿各关键点运动并形成j组时间序列，每组时间序列有n个时间值，各时间值表示通过相邻关键点所耗费的不同时间，通过步骤s3分别计算各组时间序列中的最优时间值。

3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，在步骤s3中：

4.根据权利要求3所述的一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，第j组时间序列的当前最优判别因子es为：

5.根据权利要求4所述的一种鱼雷罐运动优化方法，其特征在于，第j组时间序列的平均时间能量值e...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦玉学，赵一冰，王静峰，钱叶琳，苏颖，于竞宇，李长春，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：