【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿运输控制，具体而言，涉及一种刮板输送机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和采煤系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，井下设备的高度自动化可以很好的代替在人工操作的时候带来的一些失误操作。高度的自动化检测，可以减少人员在井下的监控过程，一方面保障了工人的安全，减少井下人工作业的时间和人员，另外一个方面人为存在的技术不再出现。因为井下工作人员的疏忽导致一些操作失误引起的运输综合故障、井下环境以及能源的浪费、降低生产效率等事件发生。
2、目前采煤机和刮板输送机都可以自动化工作，采煤机在采煤工作面进行采煤，采集到的煤通过刮板输送机运输出去，但是目前会出现刮板输送机负荷较大或者空载的情况出现，造成刮板输送机的自动化控制效率较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种刮板输送机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和采煤系统，以至少解决现有技术中刮板输送机的自动化控制效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种刮板输送机的控制方法，包括：获取采煤机输送至刮板输送机的煤量；根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度，其中，在所述煤量小于第一煤量阈值的情况下，控制所述刮板输送机按照第一速度运行，在所述煤量大于或者等于所述第一煤量阈值且所述煤量小于第二煤量阈值的情况下，控制所述刮板输送机按照第二速度运行，在所述煤量大于或者等于所述第二煤量阈值且所述煤量小于第三煤量阈值的情况下，控制所述刮板输送机按照第三速度运行，所述第一煤
3、可选地，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：在所述刮板输送机按照所述第三速度运行、所述煤量大于或者等于所述第三煤量阈值的情况下，控制所述采煤机降低采煤速度，直到所述采煤机输送至所述刮板输送机的所述煤量小于所述第三煤量阈值；在所述刮板输送机按照所述第一速度或者所述第二速度运行、所述煤量小于所述第一煤量阈值的情况下，控制所述采煤机提高采煤速度，直到所述采煤机输送至所述刮板输送机的所述煤量大于所述第一煤量阈值。
4、可选地，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之前，所述方法还包括：获取采集设备的状态，其中，所述采集设备用于采集所述煤量，所述状态为正常状态或者故障状态；在所述采集设备的所述状态为所述故障状态的情况下，不调整所述刮板输送机的所述运行速度，控制所述刮板输送机按照额定速度运行。
5、可选地，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：获取所述刮板输送机的运行功耗，其中，所述运行功耗为所述刮板输送机在工作过程中所消耗的电能或燃料能量；在所述运行功耗大于或者等于功耗阈值的情况下，降低所述采煤机的采煤速度，直到所述运行功耗小于所述功耗阈值。
6、可选地，获取采煤机输送至刮板输送机的煤量，包括：采用双目+线激光辅助定位技术获取所述采煤机输送至所述刮板输送机的所述煤量，其中，采用双目相机获取煤堆的三维点云数据，采用线激光传感器获取所述煤堆的表面的高度数据，根据所述三维点云数据和所述高度数据确定所述煤堆的体积，根据所述煤堆的所述体积和所述煤堆的密度确定所述煤量。
7、可选地，获取采煤机输送至刮板输送机的煤量，包括：获取所述刮板输送机的前刮板的第一煤量；获取所述刮板输送机的顺槽皮带的第二煤量；计算所述第一煤量和所述第二煤量的差值，得到所述刮板输送机的后刮板的第三煤量。
8、可选地，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：在满足预设条件的情况下，生成报警信息，其中，所述预设条件包括所述刮板输送机上有异物、所述刮板输送机上无煤的时长达到目标时长、所述刮板输送机故障、所述采煤机故障中的一个或者多个；在显示界面显示所述报警信息，并控制报警器报警。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种刮板输送机的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取采煤机输送至刮板输送机的煤量；第一控制单元，用于根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度，其中，在所述煤量小于第一煤量阈值的情况下，控制所述刮板输送机按照第一速度运行，在所述煤量大于或者等于所述第一煤量阈值且所述煤量小于第二煤量阈值的情况下，控制所述刮板输送机按照第二速度运行，在所述煤量大于或者等于所述第二煤量阈值且所述煤量小于第三煤量阈值的情况下，控制所述刮板输送机按照第三速度运行，所述第一煤量阈值小于所述第二煤量阈值，所述第二煤量阈值小于所述第三煤量阈值，所述第一速度小于所述第二速度，所述第二速度小于所述第三速度。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述刮板输送机的控制方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种采煤系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的刮板输送机的控制方法。
12、应用本申请的技术方案，可以根据刮板输送机的煤量情况来调整刮板输送机的运行速度，无煤或者少煤量时低速转动，中煤量或者正常煤量时中速转动，多煤量时高速转动，这样刮板输送机煤量多的时候可以及时把煤输送出去，避免煤堆积造成磨损，在刮板输送机煤量较少的时候可以慢速运行，实现刮板输送机的节能减耗，进而提高了刮板输送机的控制效率。
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1.一种刮板输送机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采煤机输送至刮板输送机的煤量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采煤机输送至刮板输送机的煤量，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：
8.一种刮板输送机的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述刮板输送机的控制方法。
<...【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述煤量控制所述刮板输送机的运行速度之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采煤机输送至刮板输送机的煤量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采煤机输送至刮板输送机的煤量，包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：许联航，阮进林，高鹏，张海峰，赵春光，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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