【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷扬测试，特别是涉及一种卷扬试验装置、卷扬试验方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、卷扬系统常用于工程机械装备中负载起升与下放功能的实现，通常应用于起重机、塔机、旋挖钻机等卷扬升降工况。卷扬系统包括卷扬马达、减速机、滚筒、绳轮等附属件，卷扬系统的可靠性、稳定性至关重要，需要通过厂内台架试验对其功能、性能、耐久性等关键指标进行验证。
2、目前，通常通过双电机对拉方式，验证减速机零部件级别耐久性指标，并通过卷扬马达+减速机与电机对拉方式，验证卷扬传动子系统耐久性指标。然而，这种试验方法均是基于电机的静载试验，只能验证卷扬系统零部件或传动子系统耐久性指标，无法通过动态加载复现冲击、波动等实际工况，而且传统试验井、吊配重等方式耗时、费力、不安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种卷扬试验装置、卷扬试验方法及计算机可读存储介质，能够实现卷扬试验的动态加载，实现多种参数的测试，且省时省力、安全性高。
2、为达到上述目的，本申请提供一种卷扬试验装置，用于测试卷扬系统的性能，所述卷扬试验装置包括滚筒、变速机构和试验马达，所述变速机构连接于所述滚筒和所述试验马达之间，所述滚筒由所述变速机构带动转动，所述变速机构由所述试验马达驱动转动，所述滚筒用于连接所述卷扬系统的钢丝绳的一端，且供所述卷扬系统的所述钢丝绳卷绕。
3、可选地，所述卷扬试验装置包括多个直径不同的所述滚筒；或者，所述试验马达为多个。
4、可选地，所述卷扬试验
5、可选地，所述卷扬试验装置还包括控制模块，所述控制模块用于获取卷扬施工载荷谱，并根据所述卷扬施工载荷谱控制所述试验马达的工作，所述控制模块还用于获取所述卷扬试验装置的当前载荷谱，并比较所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱，判断所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值是否在预设阈值内，如果否，调节所述试验马达的工作直到所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值在所述预设阈值内。
6、可选地，所述控制模块还用于所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值在所述预设阈值时存储载荷调节后的加载载荷谱，并输出所述加载载荷谱。
7、可选地，所述卷扬试验装置还包括交互装置，所述交互装置用于将所述卷扬施工载荷谱输入所述控制模块。
8、本申请还提供一种卷扬试验方法，用于采用上述所述的卷扬试验装置对卷扬系统进行检测，所述卷扬系统包括卷扬马达、卷扬减速机构、卷筒和钢丝绳，所述卷筒通过所述卷扬减速机构连接于所述卷扬马达，所述钢丝绳卷绕于所述卷筒，所述卷扬试验方法包括：
9、将所述钢丝绳远离所述卷筒的一端固定连接于所述卷扬试验装置的所述滚筒；
10、启动所述卷扬试验装置的所述试验马达，对所述卷扬系统加载；
11、检测所述卷扬系统的试验参数，得到试验结果。
12、可选地，所述将钢丝绳远离所述卷筒的一端固定连接于所述卷扬试验装置的所述滚筒的步骤中，使所述滚筒的直径等于所述卷筒的直径。
13、可选地，启动所述卷扬试验装置的所述试验马达，对所述卷扬系统加载的步骤具体包括：
14、获取所述卷扬施工载荷谱；
15、启动所述试验马达，所述卷扬试验装置根据所述卷扬施工载荷谱对所述卷扬系统施加载荷；
16、获取所述卷扬试验装置的所述当前载荷谱；
17、比较所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱，判断所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值是否在所述预设阈值内，如果是，存储载荷调节后的加载载荷谱，如果否，调节所述试验马达的工作直到所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值在所述预设阈值内。
18、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的方法的步骤。
19、由上述，本申请的卷扬试验装置、卷扬试验方法及存储介质中，通过调节试验马达的工作参数可提供动态变化的虚拟配重加载，替代了传统的物理砝码的静态加载方式，可以复现实际作业过程中各种随机外载或扰动带来的瞬间冲击、高频交变载荷等任意加载情况，能够对卷扬系统进行更多样化的试验，且加载过程更安全、快捷、省时省力。
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1.一种卷扬试验装置，用于测试卷扬系统的性能，其特征在于，所述卷扬试验装置包括滚筒(11)、变速机构(13)和试验马达(15)，所述变速机构(13)连接于所述滚筒(11)和所述试验马达(15)之间，所述滚筒(11)由所述变速机构(13)带动转动，所述变速机构(13)由所述试验马达(15)驱动转动，所述滚筒(11)用于连接所述卷扬系统的钢丝绳的一端，且供所述卷扬系统的所述钢丝绳卷绕。
2.如权利要求1所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述卷扬试验装置包括多个直径不同的所述滚筒(11)；或者，所述试验马达(15)为多个。
3.如权利要求1所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述卷扬试验装置还包括变向滑轮(17)，所述变向滑轮(17)用于供所述滚筒(11)和所述卷扬系统的所述卷筒之间的所述钢丝绳绕设。
4.如权利要求1所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述卷扬试验装置还包括控制模块，所述控制模块用于获取卷扬施工载荷谱，并根据所述卷扬施工载荷谱控制所述试验马达(15)的工作，所述控制模块还用于获取所述卷扬试验装置的当前载荷谱，并比较所述当前载荷谱与所述卷扬施工
5.如权利要求4所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述控制模块还用于所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值在所述预设阈值时存储载荷调节后的加载载荷谱，并输出所述加载载荷谱。
6.如权利要求4所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述卷扬试验装置还包括交互装置，所述交互装置用于将所述卷扬施工载荷谱输入所述控制模块。
7.一种卷扬试验方法，用于采用如权利要求1-6任意一项所述的卷扬试验装置对卷扬系统进行检测，所述卷扬系统包括卷扬马达(31)、卷扬减速机构(33)、卷筒(35)和钢丝绳(37)，所述卷筒(35)通过所述卷扬减速机构(33)连接于所述卷扬马达(31)，所述钢丝绳(37)卷绕于所述卷筒(35)，其特征在于，所述卷扬试验方法包括：
8.如权利要求7所述的卷扬试验方法，其特征在于，所述将钢丝绳(37)远离所述卷筒(35)的一端固定连接于所述卷扬试验装置的所述滚筒(11)的步骤中，使所述滚筒(11)的直径等于所述卷筒(35)的直径。
9.如权利要求7所述的卷扬试验方法，其特征在于，启动所述卷扬试验装置的所述试验马达(15)，对所述卷扬系统加载的步骤具体包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种卷扬试验装置，用于测试卷扬系统的性能，其特征在于，所述卷扬试验装置包括滚筒(11)、变速机构(13)和试验马达(15)，所述变速机构(13)连接于所述滚筒(11)和所述试验马达(15)之间，所述滚筒(11)由所述变速机构(13)带动转动，所述变速机构(13)由所述试验马达(15)驱动转动，所述滚筒(11)用于连接所述卷扬系统的钢丝绳的一端，且供所述卷扬系统的所述钢丝绳卷绕。
2.如权利要求1所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述卷扬试验装置包括多个直径不同的所述滚筒(11)；或者，所述试验马达(15)为多个。
3.如权利要求1所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述卷扬试验装置还包括变向滑轮(17)，所述变向滑轮(17)用于供所述滚筒(11)和所述卷扬系统的所述卷筒之间的所述钢丝绳绕设。
4.如权利要求1所述的卷扬试验装置，其特征在于，所述卷扬试验装置还包括控制模块，所述控制模块用于获取卷扬施工载荷谱，并根据所述卷扬施工载荷谱控制所述试验马达(15)的工作，所述控制模块还用于获取所述卷扬试验装置的当前载荷谱，并比较所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱，判断所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值是否在预设阈值内，如果否，调节所述试验马达(15)的工作直到所述当前载荷谱与所述卷扬施工载荷谱的差值在所述预设阈值内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠，李飞，黄鹏，尚士朋，张方红，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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