【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗，特别是涉及智能医废收运处理系统。
技术介绍
1、医疗废物是指在医疗保健过程中产生的废弃物，包括医疗设施、实验室、研究机构、药店、诊所、医院等地点产生的废弃物，包括感染性废物、化学性废物、放射性废物和一般性废物。
2、医废收运处理系统是指用于管理医疗废物收集、运输和处理的系统。现有的医废收运处理系统的主要功能包括：
3、1.收集和分类：系统能够对医疗废物进行分类、收集和分装，确保不同类型的废物被正确地归类和收集；
4、2.运输和储存：系统能够安全地运输医疗废物，并提供适当的储存设施，以防止废物泄漏或污染；
5、3.处理和消毒：系统能够对医疗废物进行适当的处理和消毒，以确保废物不会对环境和人类健康造成危害；
6、4.追踪和监控：系统能够追踪和监控医疗废物的收集、运输和处理过程，以确保符合相关法规和标准；
7、5.报告和管理：系统能够生成和管理与医疗废物相关的报告和记录，以便进行监督和管理。
8、现有的医废收运处理系统的使用虽然可以提高医疗废物管理的效率和安全性，减少对环境和人类健康的风险，确保医疗废物得到正确处理和处置，但是其上下料一般采用人工来进行处理，智能化程度不足，人工处理医废一方面安全性较低，另一方面处理效率不足，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供智能医废收运处理系统，通过设置上料机器人、滚筒
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为智能医废收运处理系统，包括卸货对接平台、上料机器人、滚筒输送架、杀毒灭菌组件、医废倾倒机器人和清空机构，卸货对接平台用于接收装货车辆拉来的医废垃圾桶，上料机器人横跨设置在卸货对接平台的上方，用于取走卸货对接平台上的医废垃圾桶，并将其放置在滚筒输送架上，滚筒输送架设置在卸货对接平台的后方，用于输送医废垃圾桶，医废倾倒机器人设置在滚筒输送架的后方，用于取走滚筒输送架上的医废垃圾桶，并将医废垃圾桶内的医废倾倒至处理设备内，清空机构设置在医废倾倒机器人的后方，用于辅助清空医废垃圾桶内的医废；杀毒灭菌组件固定在滚筒输送架上，用于对医废垃圾桶内的医废紫外杀毒灭菌；还包括控制柜，控制柜位于上料机器人的侧面处，用于观察控制整个系统的调试生产作业。
4、进一步地，上料机器人包括第一龙门底座、搬运机器人、称重传感器和抓具；第一龙门底座的顶部设置有搬运机器人，搬运机器人的端部设置有称重传感器，称重传感器与抓具连接，抓具用于抓取医废垃圾桶。
5、进一步地，抓具包括感应夹板、连接板、夹爪气缸、底板、导轨和机器人固定法兰；感应夹板设置有两个，对称分布在医废垃圾桶的两侧，感应夹板的端部中间部位与连接板的一端固定连接，连接板的另一端穿过底板的通孔与夹爪气缸的活塞杆端部固定连接，夹爪气缸的缸体固定在底板的外侧面上，感应夹板的端部边缘处还与导轨滑动连接，导轨固定在底板的内侧面上；底板的外侧面中心处固定有机器人固定法兰，机器人固定法兰与称重传感器相配合。
6、进一步地，医废倾倒机器人的结构与上料机器人的结构相同。
7、进一步地，滚筒输送架包括两个横向输送机构和一个纵向输送机构；两个横向输送机构对称分布在卸货对接平台的两侧，纵向输送机构设置在横向输送机构的后方，用于接收横向输送机构输送过来的医废垃圾桶；两个横向输送机构和一个纵向输送机构均由上层滚筒输送单元和下层滚筒输送单元组成，上层滚筒输送单元的长度小于下层滚筒输送单元的长度。
8、进一步地，医废倾倒机器人设置在纵向输送机构的后方。
9、进一步地，杀毒灭菌组件包括上板、下板、紫外灯和支撑柱；上板设置在上层滚筒输送单元的上方，下板设置在下层滚筒输送单元的上方，上板和下板的底部均设置有多个等间距分布的紫外灯；上板与下板之间通过四个支撑柱固定，支撑柱固定在滚筒输送架的架体上。
10、进一步地，清空机构包括第二龙门底座、清空机器人、清空手爪和视觉检测模组；第二龙门底座的底部设置有清空机器人，清空机器人的端部端面上设置有清空手爪，清空机器人的端部侧面上设置有视觉检测模组，视觉检测模组用于检测医废垃圾桶是否清空。
11、本专利技术具有以下有益效果：
12、本专利技术通过设置上料机器人、滚筒输送架和杀毒灭菌组件，使得该系统能实现自动化的上料，装货车辆拉来的医废垃圾桶能快速移动至滚筒输送架上，并通过杀毒灭菌组件进行杀毒灭菌，且在上料过程中，能实时显示单个桶总量，并对每日出入库数量和总重量进行统计并形成报表，能准确掌控医废垃圾桶的处理情况。
13、本专利技术通过设置医废倾倒机器人和清空机构，使得该系统采用自动化设备代替人工倾倒医废，倾倒效率得到大大提高，且自动化设备的准确性较高，在倾倒过程中，利用医废倾倒机器人的称重传感器检测医废垃圾桶的重量，同时协同视觉检测模组自动判断医废垃圾桶是否清空，若未清空，利用清空手爪对医废垃圾桶内残留物进行清理，系统实现在不损伤医废垃圾桶的情况下，保证清空合格率不低于99%。
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1.智能医废收运处理系统，包括卸货对接平台（1）、上料机器人（2）、滚筒输送架（3）、杀毒灭菌组件（4）、医废倾倒机器人（5）和清空机构（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述上料机器人（2）包括第一龙门底座（21）、搬运机器人（22）、称重传感器（23）和抓具（24）；
3.根据权利要求2所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述抓具（24）包括感应夹板（241）、连接板（242）、夹爪气缸（243）、底板（244）、导轨（245）和机器人固定法兰（246）；
4.根据权利要求3所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述医废倾倒机器人（5）的结构与所述上料机器人（2）的结构相同。
5.根据权利要求1所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述滚筒输送架（3）包括两个横向输送机构（31）和一个纵向输送机构（32）；
6.根据权利要求5所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述医废倾倒机器人（5）设置在所述纵向输送机构（32）的后方。
7.根据权利要求5所述的智
8.根据权利要求1所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述清空机构（6）包括第二龙门底座（61）、清空机器人（62）、清空手爪（63）和视觉检测模组（64）；
...【技术特征摘要】
1.智能医废收运处理系统，包括卸货对接平台（1）、上料机器人（2）、滚筒输送架（3）、杀毒灭菌组件（4）、医废倾倒机器人（5）和清空机构（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述上料机器人（2）包括第一龙门底座（21）、搬运机器人（22）、称重传感器（23）和抓具（24）；
3.根据权利要求2所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述抓具（24）包括感应夹板（241）、连接板（242）、夹爪气缸（243）、底板（244）、导轨（245）和机器人固定法兰（246）；
4.根据权利要求3所述的智能医废收运处理系统，其特征在于，所述医废倾倒机器人（5）的结构与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭彦斌，马景飞，吴晓苗，叶志伟，姚科，林锦棠，邹振裕，刘贝，周娜，刘煜明，
申请(专利权)人：佛山市环境保护投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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