【技术实现步骤摘要】
本技术涉及穿梭车，具体为一种高稳定性四向穿梭车。
技术介绍
1、四向穿梭车作为新的自动化存储技术逐渐走进人们的视野。四向穿梭车作为双向穿梭车的技术升级，可以实现x方向与y方向的四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，能够充分利用空间，受空间局限小。现有的四向穿梭车通常是将货物直接放置在穿梭车上，由于缺少固定机构，四向穿梭车在高速移动时，货物容易发生掉落损坏。虽然，目前市面上也出现了可以对货物进行夹紧固定的四向穿梭车，比如申请号为cn202122446564.6的中国技术专利智能四向穿梭车，但是在该四向穿梭车结构中夹持板的运行区间有限，不能很好的适用于大于放置架的货物的夹紧稳定运输；另外，在该四向穿梭车中仅通过减震弹簧的设置实现颠簸减震功能，减震效果差，从而影响货物的运输稳定性。
技术实现思路
1、针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本技术提供了一种可以满足不同尺寸货物稳定夹持运输，并且具有优良减震功能，以保证货物运输稳定性的高稳定性四向穿梭车。
2、本技术提供如下的技术方案：本技术提出的一种高稳定性四向穿梭车，包括穿梭车本体、电动伸缩杆、放置架、减震机构、承重板、货物固定机构和固定夹板，所述电动伸缩杆设于穿梭车本体上，所述放置架设于电动伸缩杆的自由端，所述放置架设于电动伸缩杆的自由端，所述减震机构设于放置架内，所述承重板与减震机构相连，所述承重板的相对两外侧壁上均开设有两组固定驱动槽，所述货物固定机构设于固定驱动槽内，所述货物固定机构与固定驱动槽对应设有两组，所述固定夹板与两组货
3、进一步地，所述货物固定机构包括固定电机、双向螺杆、驱动螺纹块和固定位辅助调节组件，所述固定电机设于承重板的外侧壁上，所述双向螺杆转动设于固定驱动槽的相对两内壁之间，所述双向螺杆的一端与固定电机的输出轴相连，所述驱动螺纹块设有两组，两组所述驱动螺纹块分别与双向螺杆的两端相连，所述固定位辅助调节组件与驱动螺纹块对应设有两组，两组所述固定位辅助调节组件分别与两组驱动螺纹块相连，所述固定夹板与固定位辅助调节组件对应设有两组，所述固定夹板的两端与货物固定机构的固定位辅助调节组件相连。
4、进一步地，所述驱动螺纹块的一端贯穿固定驱动槽延伸至承重板外侧，所述固定位辅助调节组件包括驱动箱、驱动电机、驱动螺杆和调节螺纹块，所述驱动箱设于驱动螺纹块位于承重板外侧一端的上表面，所述驱动箱的外侧壁上开设有位置调节腔，所述驱动电机固定设于驱动箱的一端，所述驱动螺杆转动设于位置调节腔的相对两内壁之间，所述驱动螺杆的一端与驱动电机的输出轴相连，所述调节螺纹块通过螺纹与驱动螺杆相连，所述调节螺纹块的一端延伸至驱动箱外，所述固定夹板与调节螺纹块位于驱动箱外的一侧相连，所述固定夹板的下表面两端分别与两组货物固定机构对应设置的调节螺纹块相连。
5、为实现货物运输时的缓冲减震，提高货物运输的稳定性，所述减震机构包括减震柱、竖向滑板、纵向阻尼减震器、推动连杆、横向滑板和横向阻尼减震器，所述放置架内开设有纵向减震腔，所述纵向减震腔的相对两侧壁上对应开设有横向减震腔，所述横向减震腔与纵向减震腔连通，所述纵向减震腔的上端连通开设有导向滑槽，所述纵向阻尼减震器设于纵向减震腔的底壁上，所述竖向滑板设于纵向阻尼减震器的自由端，所述竖向滑板滑动设于纵向减震腔内，所述减震柱设于竖向滑板的上表面，所述减震柱滑动设于导向滑槽内，所述减震柱的上端与承重板相连，所述横向阻尼减震器设于横向减震腔的内壁上，所述横向滑板与横向阻尼减震器的自由端相连，所述横向滑板滑动设于横向减震腔内，所述推动连杆包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与竖向滑板铰接连接，所述连杆二的一端与纵向减震腔的底壁铰接连接，所述连杆一和连杆二的自由端铰接连接，所述推动连杆与横向滑板对应设有两组，所述连杆一和连杆二铰接处与横向滑板对应设置。
6、优选地，所述减震机构与放置架内均匀设有多组。
7、采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术提出的一种高稳定性四向穿梭车，具体具有下述优点：
8、(1)通过双向螺杆的驱动与固定位辅助调节组件的驱动螺杆的驱动配合，扩大了固定夹板的运动区间范围，从而可以更好的满足不同尺寸货物的稳定固定夹持运输需求；
9、(2)在减震机构的作用下对货物运输时遇到的颠簸进行缓冲减震，进一步地提高了货物运输对的稳定性。
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1.一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：包括穿梭车本体、电动伸缩杆、放置架、减震机构、承重板、货物固定机构和固定夹板，所述电动伸缩杆设于穿梭车本体上，所述放置架设于电动伸缩杆的自由端，所述放置架设于电动伸缩杆的自由端，所述减震机构设于放置架内，所述承重板与减震机构相连，所述承重板的相对两外侧壁上均开设有两组固定驱动槽，所述货物固定机构设于固定驱动槽内，所述货物固定机构与固定驱动槽对应设有两组，所述固定夹板与两组货物固定机构相连，所述固定夹板位于承重板的上方。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述货物固定机构包括固定电机、双向螺杆、驱动螺纹块和固定位辅助调节组件，所述固定电机设于承重板的外侧壁上，所述双向螺杆转动设于固定驱动槽的相对两内壁之间，所述双向螺杆的一端与固定电机的输出轴相连，所述驱动螺纹块设有两组，两组所述驱动螺纹块分别与双向螺杆的两端相连，所述固定位辅助调节组件与驱动螺纹块对应设有两组，两组所述固定位辅助调节组件分别与两组驱动螺纹块相连，所述固定夹板与固定位辅助调节组件对应设有两组，所述固定夹板的两端与货物固定机构的固定位辅助调节
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述驱动螺纹块的一端贯穿固定驱动槽延伸至承重板外侧，所述固定位辅助调节组件包括驱动箱、驱动电机、驱动螺杆和调节螺纹块，所述驱动箱设于驱动螺纹块位于承重板外侧一端的上表面，所述驱动箱的外侧壁上开设有位置调节腔，所述驱动电机固定设于驱动箱的一端，所述驱动螺杆转动设于位置调节腔的相对两内壁之间，所述驱动螺杆的一端与驱动电机的输出轴相连，所述调节螺纹块通过螺纹与驱动螺杆相连，所述调节螺纹块的一端延伸至驱动箱外，所述固定夹板与调节螺纹块位于驱动箱外的一侧相连，所述固定夹板的下表面两端分别与两组货物固定机构对应设置的调节螺纹块相连。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述减震机构包括减震柱、竖向滑板、纵向阻尼减震器、推动连杆、横向滑板和横向阻尼减震器，所述放置架内开设有纵向减震腔，所述纵向减震腔的相对两侧壁上对应开设有横向减震腔，所述横向减震腔与纵向减震腔连通，所述纵向减震腔的上端连通开设有导向滑槽，所述纵向阻尼减震器设于纵向减震腔的底壁上，所述竖向滑板设于纵向阻尼减震器的自由端，所述竖向滑板滑动设于纵向减震腔内，所述减震柱设于竖向滑板的上表面，所述减震柱滑动设于导向滑槽内，所述减震柱的上端与承重板相连，所述横向阻尼减震器设于横向减震腔的内壁上，所述横向滑板与横向阻尼减震器的自由端相连，所述横向滑板滑动设于横向减震腔内，所述推动连杆包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与竖向滑板铰接连接，所述连杆二的一端与纵向减震腔的底壁铰接连接，所述连杆一和连杆二的自由端铰接连接，所述推动连杆与横向滑板对应设有两组，所述连杆一和连杆二铰接处与横向滑板对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述减震机构与放置架内均匀设有多组。
...【技术特征摘要】
1.一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：包括穿梭车本体、电动伸缩杆、放置架、减震机构、承重板、货物固定机构和固定夹板，所述电动伸缩杆设于穿梭车本体上，所述放置架设于电动伸缩杆的自由端，所述放置架设于电动伸缩杆的自由端，所述减震机构设于放置架内，所述承重板与减震机构相连，所述承重板的相对两外侧壁上均开设有两组固定驱动槽，所述货物固定机构设于固定驱动槽内，所述货物固定机构与固定驱动槽对应设有两组，所述固定夹板与两组货物固定机构相连，所述固定夹板位于承重板的上方。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述货物固定机构包括固定电机、双向螺杆、驱动螺纹块和固定位辅助调节组件，所述固定电机设于承重板的外侧壁上，所述双向螺杆转动设于固定驱动槽的相对两内壁之间，所述双向螺杆的一端与固定电机的输出轴相连，所述驱动螺纹块设有两组，两组所述驱动螺纹块分别与双向螺杆的两端相连，所述固定位辅助调节组件与驱动螺纹块对应设有两组，两组所述固定位辅助调节组件分别与两组驱动螺纹块相连，所述固定夹板与固定位辅助调节组件对应设有两组，所述固定夹板的两端与货物固定机构的固定位辅助调节组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述驱动螺纹块的一端贯穿固定驱动槽延伸至承重板外侧，所述固定位辅助调节组件包括驱动箱、驱动电机、驱动螺杆和调节螺纹块，所述驱动箱设于驱动螺纹块位于承重板外侧一端的上表面，所述驱动箱的外侧壁上开设有位置调节腔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘希斌，张龙业，王洪强，
申请(专利权)人：青岛威弗德自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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