【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学镜片洁净，具体涉及一种镜片表面去污装置。
技术介绍
1、镜片应用于现有技术各种领域，在镜片的生产过程中，光学球面镜片在镀膜工艺中会在镜片表面留有油污且人工摆盘会产生灰尘，成品的镜片需要将镜片表面油污灰尘去除才可以出货。现有成熟的去除油污方式为人工应用无尘布擦拭镜片表面，人工摆盘装盒达到出货标准。但由于镜片对洁净度要求高，材料成本高，且人工洁净表面时擦拭、摆盘装盒会接触镜片造成二次污染，且无尘布应用不易精确控制，耗材消耗大、产品良率低、洁净效率低、人工成本高，如目前一个人每天(按8小时计算)擦除镜片仅为2000个，且人工擦拭需要摆盘，不利于自动化流水线式的生产以及与其他工艺机台的柔性化对接调整。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对上述问题，提出一种镜片表面去污装置，镜片洁净效率高，产品良率高，有助于降低人工成本、耗材成本和时间成本。
2、为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、本专利技术提出的一种镜片表面去污装置，包括上料机构、镜片去污机构和下料机构，其中：
4、上料机构，用于传送镜片载板至镜片去污机构，镜片载板上放置有若干个镜片；
5、镜片去污机构，包括第二机架和均与第二机架连接的物料转接平台、搬运单元、旋转平台、去污单元和归正单元，其中：
6、物料转接平台，对接上料机构、搬运单元和下料机构，用于进行镜片载板的传送；
7、搬运单元，用于将物料转接平台上待擦拭的镜片转移至旋转
8、旋转平台，包括凸轮分割器、第十一安装座、两个吸附单元和气管连接单元，第十一安装座与第二机架连接，凸轮分割器、吸附单元和气管连接单元均与第十一安装座连接，凸轮分割器用于驱动第十一安装座转动，从而实现两吸附单元分别与搬运单元和去污单元对接，吸附单元用于同时吸附至少一个镜片，气管连接单元用于向各吸附单元供气；
9、归正单元，与吸附单元上的镜片数量一一对应，用于将对接搬运单元的吸附单元上的镜片进行归正；
10、去污单元，包括第四直线运动单元和至少一个料带收卷单元，第四直线运动单元与第二机架连接并用于驱动各料带收卷单元水平运动，实现对吸附单元上对应镜片的同步擦拭，料带收卷单元包括第十四安装座、第一卷盘、第二卷盘、第二电机、料带、料带进给单元、擦拭单元、第一料带夹紧单元、第二料带夹紧单元和多个第一滚轮，第十四安装座与第四直线运动单元连接，第一卷盘和第二卷盘均与第十四安装座转动连接，料带的两端分别绕过各第一滚轮缠绕于第一卷盘和第二卷盘上，第二电机用于驱动第二卷盘转动进行料带的收卷，料带进给单元用于实现第一卷盘上料带的放卷，擦拭单元、第一滚轮、第一料带夹紧单元、第二料带夹紧单元均与第十四安装座连接，擦拭单元用于抵靠料带进行镜片的擦拭或远离松开料带，第一料带夹紧单元和第二料带夹紧单元分别对擦拭单元两侧的料带进行夹紧防松；
11、下料机构，用于将物料转接平台上完成镜片擦拭的镜片载板进行传送并收集。
12、优选地，上料机构包括第一机架、第一料仓、上料输送单元和第一升降单元，下料机构包括第三机架、第二料仓、下料输送单元和第二升降单元，上料输送单元和第一升降单元均与第一机架连接，第一料仓和第二料仓均包括框体和若干个第一滑槽，第一滑槽沿z轴并排开设于框体上并用于搭载镜片载板，第一升降单元还用于驱动第一料仓沿z轴运动对接上料输送单元，上料输送单元用于将第一料仓上对应第一滑槽内的镜片载板传送至物料转接平台，下料输送单元和第二升降单元均与第三机架连接，第二升降单元还用于驱动第二料仓沿z轴运动对接下料输送单元，下料输送单元用于将物料转接平台上完成镜片擦拭的镜片载板传送至第二料仓上对应第一滑槽内。
13、优选地，上料输送单元包括第一安装座、第一同步带输送单元和勾料单元，第一安装座与第一机架连接，第一同步带输送单元与第一安装座连接，勾料单元包括第一直线运动单元、第一导向单元和勾板，第一直线运动单元和第一导向单元均与第一安装座连接，当上料时，第一直线运动单元驱动勾板沿第一同步带输送单元的输送方向运动并通过第一导向单元进行导向，由勾板将第一料仓上对应第一滑槽内的镜片载板勾送至第一同步带输送单元上，再由第一同步带输送单元将镜片载板传送至物料转接平台完成下料；
14、下料输送单元包括第五安装座、第二同步带输送单元和止回单元，第五安装座与第三机架连接，第二同步带输送单元与第五安装座连接，止回单元包括第三直线运动单元、第三导向单元和弹性限位单元，第三直线运动单元和第三导向单元均与第五安装座连接，弹性限位单元包括连接座、顶块和弹簧，顶块与连接座转动连接，弹簧的两端分别抵靠顶块和连接座，当下料时，第二同步带输送单元将物料转接平台上的镜片载板向第二料仓方向传送，顶块在镜片载板的重力作用下自动下压翻转并在镜片载板传送过后自动弹出复位，再由第三直线运动单元驱动连接座沿第二同步带输送单元的输送方向运动并通过第三导向单元进行导向，镜片载板被自动弹出复位后的顶块勾送至第二料仓上对应第一滑槽内完成上料。
15、优选地，第一升降单元和第二升降单元均包括第二安装座、第三安装座、第四安装座和第二直线运动单元，第二安装座和第四安装座均与对应机架连接，第二直线运动单元包括第一电机、第一传动机构、至少一个第一丝杆螺母机构和至少一个第二导向单元，第一电机与第四安装座连接，第一丝杆螺母机构的丝杆两端分别与第二安装座和第四安装座，第一丝杆螺母机构的螺母与第三安装座连接，通过第一电机带动第一传动机构驱动第一丝杆螺母机构运动并由第二导向单元进行导向，从而带动第三安装座沿z轴运动实现对应料仓的升降。
16、优选地，物料转接平台包括载板输送单元和载板定位单元，载板输送单元包括转接平台机架和第三同步带输送单元，转接平台机架与第二机架连接，第三同步带输送单元与转接平台机架连接，并用于将上料机构传送的镜片载板输送至载板定位单元的上方或将完成镜片擦拭的镜片载板输送至下料机构，载板定位单元包括第六安装座、第七安装座、第八安装座、第一气缸、第四导向单元、第二气缸、第一挡块和至少一个限位凸台，第七安装座、第六安装座、第八安装座并排设置，且第六安装座与转接平台机架连接，第四导向单元包括至少一个导杆和至少一个导杆套，导杆的两端分别与第七安装座和第八安装座连接，导杆套与第六安装座连接，导杆和导杆套一一对应滑动连接，限位凸台设置于第八安装座的上方，第二气缸与第六安装座连接并用于驱动第一挡块沿z轴运动，第一气缸与第六安装座连接并用于驱动第七安装座沿z轴运动，当镜片载板传送到载板输送单元时，第二气缸带动第一挡块上升对运动到载板定位单元上方的镜片载板进行阻挡限位，再由第一气缸带动限位凸台上升对镜片载板进行定位以对接搬运单元，当镜片载板上的镜片完成擦拭后，第一气缸带动限位凸台下降，第二气缸带动第一挡块下降，放开镜片载板以使镜片载板向下料机构进行传送。
17、优选地，搬运单元包括水平运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镜片表面去污装置，其特征在于：所述镜片表面去污装置包括上料机构(1)、镜片去污机构(2)和下料机构(3)，其中：
2.如权利要求1所述的镜片表面去污装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一机架(11)、第一料仓(12)、上料输送单元(13)和第一升降单元(14)，所述下料机构(3)包括第三机架(31)、第二料仓(32)、下料输送单元(33)和第二升降单元，所述上料输送单元(13)和第一升降单元(14)均与所述第一机架(11)连接，所述第一料仓(12)和第二料仓(32)均包括框体(121)和若干个第一滑槽(122)，所述第一滑槽(122)沿Z轴并排开设于所述框体(121)上并用于搭载所述镜片载板(4)，所述第一升降单元(14)还用于驱动所述第一料仓(12)沿Z轴运动对接所述上料输送单元(13)，所述上料输送单元(13)用于将所述第一料仓(12)上对应所述第一滑槽(122)内的所述镜片载板(4)传送至所述物料转接平台(22)，所述下料输送单元(33)和第二升降单元均与所述第三机架(31)连接，所述第二升降单元还用于驱动所述第二料仓(32)沿Z轴运动对接所述下料
3.如权利要求2所述的镜片表面去污装置，其特征在于：
4.如权利要求2所述的镜片表面去污装置，其特征在于：所述第一升降单元(14)和第二升降单元均包括第二安装座(141)、第三安装座(142)、第四安装座(143)和第二直线运动单元(144)，所述第二安装座(141)和第四安装座(143)均与对应机架连接，所述第二直线运动单元(144)包括第一电机(144a)、第一传动机构(144b)、至少一个第一丝杆螺母机构(144c)和至少一个第二导向单元(144d)，所述第一电机(144a)与第四安装座(143)连接，所述第一丝杆螺母机构(144c)的丝杆两端分别与所述第二安装座(141)和第四安装座(143)，所述第一丝杆螺母机构(144c)的螺母与第三安装座(142)连接，通过所述第一电机(144a)带动所述第一传动机构(144b)驱动所述第一丝杆螺母机构(144c)运动并由所述第二导向单元(144d)进行导向，从而带动所述第三安装座(142)沿Z轴运动实现对应所述料仓的升降。
5.如权利要求1所述的镜片表面去污装置，其特征在于：所述物料转接平台(22)包括载板输送单元(221)和载板定位单元(222)，所述载板输送单元(221)包括转接平台机架(221a)和第三同步带输送单元(221b)，所述转接平台机架(221a)与第二机架(21)连接，所述第三同步带输送单元(221b)与转接平台机架(221a)连接，并用于将所述上料机构(1)传送的所述镜片载板(4)输送至所述载板定位单元(222)的上方或将完成所述镜片(5)擦拭的所述镜片载板(4)输送至所述下料机构(3)，所述载板定位单元(222)包括第六安装座(222a)、第七安装座(222b)、第八安装座(222c)、第一气缸(222d)、第四导向单元(222e)、第二气缸(222f)、第一挡块(222g)和至少一个限位凸台(222h)，所述第七安装座(222b)、第六安装座(222a)、第八安装座(222c)并排设置，且所述第六安装座(222a)与转接平台机架(221a)连接，所述第四导向单元(222e)包括至少一个导杆和至少一个导杆套，所述导杆的两端分别与所述第七安装座(222b)和第八安装座(222c)连接，所述导杆套与第六安装座(222a)连接，所述导杆和导杆套一一对应滑动连接，所述限位凸台(222h)设置于所述第八安装座(222c)的上方，所述第二气缸(222f)与第六安装座(222a)连接并用于驱动所述第一挡块(222g)沿Z轴运动，所述第一气缸(222d)与第六安装座(222a)连接并用于驱动所述第七安装座(222b)沿Z轴运动，当所述镜片载板(4)传送到所述载板输送单元(221)时，所述第二气缸(222f)带动所述第一挡块(222g)上升对运动到所述载板定位单元(222)上方的所述镜片载板(4)进行阻挡限位，再由所述第一气缸(222d)带动所述限位凸台(222h)上升对所述镜片载板(4)进行定位以对接所述搬运单元(23)，当所述镜片载板(4)上的所述镜片(5)完成擦拭后，所述第一气缸(222d)带动所述限位凸台(222h)下降，所述第二气缸(222f)带动所述第一挡块(222g)下降，放开所述镜片载板(4)以使所述镜片载板(4)向所述下料机构(3)进行传送。
6.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种镜片表面去污装置，其特征在于：所述镜片表面去污装置包括上料机构(1)、镜片去污机构(2)和下料机构(3)，其中：
2.如权利要求1所述的镜片表面去污装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一机架(11)、第一料仓(12)、上料输送单元(13)和第一升降单元(14)，所述下料机构(3)包括第三机架(31)、第二料仓(32)、下料输送单元(33)和第二升降单元，所述上料输送单元(13)和第一升降单元(14)均与所述第一机架(11)连接，所述第一料仓(12)和第二料仓(32)均包括框体(121)和若干个第一滑槽(122)，所述第一滑槽(122)沿z轴并排开设于所述框体(121)上并用于搭载所述镜片载板(4)，所述第一升降单元(14)还用于驱动所述第一料仓(12)沿z轴运动对接所述上料输送单元(13)，所述上料输送单元(13)用于将所述第一料仓(12)上对应所述第一滑槽(122)内的所述镜片载板(4)传送至所述物料转接平台(22)，所述下料输送单元(33)和第二升降单元均与所述第三机架(31)连接，所述第二升降单元还用于驱动所述第二料仓(32)沿z轴运动对接所述下料输送单元(33)，所述下料输送单元(33)用于将所述物料转接平台(22)上完成所述镜片(5)擦拭的所述镜片载板(4)传送至所述第二料仓(32)上对应所述第一滑槽(122)内。
3.如权利要求2所述的镜片表面去污装置，其特征在于：
4.如权利要求2所述的镜片表面去污装置，其特征在于：所述第一升降单元(14)和第二升降单元均包括第二安装座(141)、第三安装座(142)、第四安装座(143)和第二直线运动单元(144)，所述第二安装座(141)和第四安装座(143)均与对应机架连接，所述第二直线运动单元(144)包括第一电机(144a)、第一传动机构(144b)、至少一个第一丝杆螺母机构(144c)和至少一个第二导向单元(144d)，所述第一电机(144a)与第四安装座(143)连接，所述第一丝杆螺母机构(144c)的丝杆两端分别与所述第二安装座(141)和第四安装座(143)，所述第一丝杆螺母机构(144c)的螺母与第三安装座(142)连接，通过所述第一电机(144a)带动所述第一传动机构(144b)驱动所述第一丝杆螺母机构(144c)运动并由所述第二导向单元(144d)进行导向，从而带动所述第三安装座(142)沿z轴运动实现对应所述料仓的升降。
5.如权利要求1所述的镜片表面去污装置，其特征在于：所述物料转接平台(22)包括载板输送单元(221)和载板定位单元(222)，所述载板输送单元(221)包括转接平台机架(221a)和第三同步带输送单元(221b)，所述转接平台机架(221a)与第二机架(21)连接，所述第三同步带输送单元(221b)与转接平台机架(221a)连接，并用于将所述上料机构(1)传送的所述镜片载板(4)输送至所述载板定位单元(222)的上方或将完成所述镜片(5)擦拭的所述镜片载板(4)输送至所述下料机构(3)，所述载板定位单元(222)包括第六安装座(222a)、第七安装座(222b)、第八安装座(222c)、第一气缸(222d)、第四导向单元(222e)、第二气缸(222f)、第一挡块(222g)和至少一个限位凸台(222h)，所述第七安装座(222b)、第六安装座(222a)、第八安装座(222c)并排设置，且所述第六安装座(222a)与转接平台机架(221a)连接，所述第四导向单元(222e)包括至少一个导杆和至少一个导杆套，所述导杆的两端分别与所述第七安装座(222b)和第八安装座(222c)连接，所述导杆套与第六安装座(222a)连接，所述导杆和导杆套一一对应滑动连接，所述限位凸台(222h)设置于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱发东，王国鑫，刘友亮，李洪亮，
申请(专利权)人：江西凤凰光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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