一种下料机构制造技术

本技术公开了一种下料机构，用于高温固体氧化物电池电堆自动组装生产线，包括电缸，电缸上方与底板连接，电缸与底板之间连接有限位框，限位框用于限定电缸的位置。该下料机构通过当光电传感器感知到电堆载具及其上方完成堆叠的电堆到达顶升板正上方时，先控制气缸工作，带动顶板上升，使得顶板通过定位销将电堆载具固定，然后电缸工作，带动顶升板上升，将放置在电堆载具上方完成堆叠的电堆顶升起来，使电堆底部与载具面分离，留出人工下料的空间，方便工作人员将电堆取下，然后气缸和电缸退回原点，电堆载具进入下一工序，通过顶升的方式，留出了下料空间，方便使用下料治具下线电堆，避免了人工下线的不便以及人工下线导致电堆堆叠精度受到破坏，影响电堆的性能和寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于固体氧化物电池电堆生产，尤其涉及一种下料机构。

技术介绍

1、固体氧化物燃料电池是一种通过化学反应将燃料中的化学能直接转化为电能的全固态发电装置，其在生产线上进行生产时，通过将待组装的电堆部件放置在堆叠工位上，通过控制组装机械手对电堆部件进行组装，组装机械手再将组装完成的电堆放置在电堆载具上，通过传送组件电堆载具及其上方放置的电堆依次经过气密压堆机和激光打标机，打标完成后，在取料台处将组装完成的电堆取下。

2、目前，现有的高温固体氧化物电池电堆自动组装生产线中，一般是工作人员直接将嵌入在电堆载具上方组装完成的电堆直接取出，但是由于电堆的尺寸通常比较大，重量也比较重，同时包含很多脆弱的零部件，直接人工取出嵌入在电堆载具上方的组装完成的电堆，可能会因过度使用人力而造成不必要的损伤，并且容易把外壳磕碰或刮伤，从而影响电堆的密封性和耐用性，影响电堆的性能和寿命。

技术实现思路

1、本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，用于高温固体氧化物电池电堆自动组装生产线，包括电缸，所述电缸上方与底板连接，所述电缸与底板之间连接有限位框，所述限位框用于限定电缸的位置；

2、顶板，所述顶板与所述底板之间通过限位组件连接，所述限位组件用于确保顶板在竖直方向移动；

3、气缸，所述气缸连接在所述顶板与所述底板之间，所述气缸用于驱动顶板进行升降；

4、定位销，所述定位销连接在顶板上，所述定位销用于固定高温固体氧化物电池电堆自动组装生产线上的电堆载具；</p>

5、顶升板，所述顶升板连接在所述电缸上方，所述顶升板用于顶升电堆载具上方放置的载具。

6、优选的，所述顶升板上方开设有凹槽，所述凹槽内部连接有光电传感器。

7、优选的，所述顶板上方开设有空槽，所述空槽与顶升板在同一竖直面上。

8、优选的，所述限位组件包括限位筒和限位杆，所述限位筒下方与底板连接，所述限位杆上方与顶板连接，所述限位筒与限位杆滑动连接。

9、优选的，所述气缸下方连接有支座，所述支座下方与底板连接。

10、优选的，所述限位组件设置有四个，四个所述限位组件连接在底板四角。

11、优选的，所述气缸设置有两个，两个所述气缸位于电缸两侧。

12、优选的，所述支座设置有两个，所述支座与底板的连接方式为可拆卸连接。

13、优选的，所述定位销设置有两个，两个所述定位销位于顶板对角。

14、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

15、本技术通过当光电传感器感知到电堆载具及其上方完成堆叠的电堆到达顶升板正上方时，先控制气缸工作，带动顶板上升，使得顶板通过定位销将电堆载具固定，然后电缸工作，带动顶升板上升，将放置在电堆载具上方完成堆叠的电堆顶升起来，使电堆底部与载具面分离，留出人工下料的空间，方便工作人员将电堆取下，然后气缸和电缸退回原点，电堆载具进入下一工序，通过顶升的方式，留出了下料空间，方便使用下料治具下线电堆，避免了人工下线的不便以及人工下线导致电堆堆叠精度受到破坏，影响电堆的性能和寿命。

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【技术保护点】

1.一种下料机构，用于高温固体氧化物电池电堆自动组装生产线，其特征在于，包括电缸(1)，所述电缸(1)上方与底板(2)连接，所述电缸(1)与底板(2)之间连接有限位框(3)，所述限位框(3)用于限定电缸(1)的位置；

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述顶升板(8)上方开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内部连接有光电传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述顶板(4)上方开设有空槽(11)，所述空槽(11)与顶升板(8)在同一竖直面上。

4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述限位组件(5)包括限位筒(51)和限位杆(52)，所述限位筒(51)下方与底板(2)连接，所述限位杆(52)上方与顶板(4)连接，所述限位筒(51)与限位杆(52)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述气缸(6)下方连接有支座(12)，所述支座(12)下方与底板(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述限位组件(5)设置有四个，四个所述限位组件(5)连接在底板(2)四角。

7.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述气缸(6)设置有两个，两个所述气缸(6)位于电缸(1)两侧。

8.根据权利要求5所述的一种下料机构，其特征在于：所述支座(12)设置有两个，所述支座(12)与底板(2)的连接方式为可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述定位销(7)设置有两个，两个所述定位销(7)位于顶板(4)对角。

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【技术特征摘要】

1.一种下料机构，用于高温固体氧化物电池电堆自动组装生产线，其特征在于，包括电缸(1)，所述电缸(1)上方与底板(2)连接，所述电缸(1)与底板(2)之间连接有限位框(3)，所述限位框(3)用于限定电缸(1)的位置；

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述顶升板(8)上方开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内部连接有光电传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述顶板(4)上方开设有空槽(11)，所述空槽(11)与顶升板(8)在同一竖直面上。

4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述限位组件(5)包括限位筒(51)和限位杆(52)，所述限位筒(51)下方与底板(2)连接，所述限位杆(52)上方与顶板(4)连接，所述限位筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，李双滨，刘志祥，王成楠，
申请(专利权)人：上海翌晶氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：