【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走地轨，具体为一种机器人行走地轨。
技术介绍
1、工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
2、经检测，在现有技术中，中国专利号为：cn202120926036.8，公开日期为：2021-11-23，公开了一种无尘车间机器人行走地轨，包括横梁、固定板、导轨机构、导向机构和限位机构；所述导轨机构包括导轨梁、减震垫块和轨道，所述导轨梁底部两侧均固接加固板，所述加固板底部固接在减震垫块顶部，所述减震垫块底部连接横梁，所述导轨梁底部连接横梁，所述导轨梁顶部固接轨道，所述轨道表面安装滑块，所述滑块顶部固接固定板，所述固定板顶部连接移动板。可以通过移动架、滑块、轨道、移动槽和移动轮保证移动板在移动时稳定性，然后通过滑槽、第一...
【技术保护点】
1.一种机器人行走地轨，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有隐藏组件，所述隐藏组件包括两个升降组件、底板(7)和四个万向轮(8)，所述升降组件包括双向螺杆(3)、两个滑块(4)、连接杆(5)和两个连接块(6)，所述双向螺杆(3)转动安装在凹槽(2)内，两个所述滑块(4)均螺纹安装在双向螺杆(3)上，两个所述连接杆(5)分别交接安装在对应的滑块(4)上，两个所述连接块(6)分别交接安装在对应的连接杆(5)的底端，所述底板(7)固定安装在两个连接块(6)的底部，四个所述万向轮(8)均固定安装在底板(7)的底部，所述底座(...
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走地轨，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有隐藏组件，所述隐藏组件包括两个升降组件、底板(7)和四个万向轮(8)，所述升降组件包括双向螺杆(3)、两个滑块(4)、连接杆(5)和两个连接块(6)，所述双向螺杆(3)转动安装在凹槽(2)内，两个所述滑块(4)均螺纹安装在双向螺杆(3)上，两个所述连接杆(5)分别交接安装在对应的滑块(4)上，两个所述连接块(6)分别交接安装在对应的连接杆(5)的底端，所述底板(7)固定安装在两个连接块(6)的底部，四个所述万向轮(8)均固定安装在底板(7)的底部，所述底座(1)上设置有地轨组件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于：所述隐藏组件还包括两个滑轮(9)、皮带(10)和电机(11)，两个所述滑轮(9)分别固定安装在对应的双向螺杆(3)上，所述皮带(10)套设在两个滑轮(9)上，所述电机(11)固定安装在底座(1)的一侧外壁上，所述电机(11)的输出轴于固定安装在对应的双向螺杆(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于：所述升降组件还包括两个限位槽(12)，两个所述限位槽(12)均开...
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