【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，进一步的涉及一种充电桩、剪草机器人充电系统以及自动识别充电方法。
技术介绍
1、目前市面上的机器人回充电桩主要是通过在充电桩底板下埋线，机器人上安装有探测信号模块，通过探测信号模块对电线的识别进而回到充电桩充电；这种方式埋线较为复杂，电线需要通电，有触电的风险。
2、若是通过视觉识别充电桩上标记物来引导机器人回充电桩，在白天，充电桩在强光下在机器人摄像头中的画面呈一团白色，摄像头无法捕捉到充电桩上的标记物，导致机器人无法返回充电桩充电。
3、在夜间，机器人摄像头不易识别充电桩上的标记物，在机器上加了照明灯后，充电桩面板会反光，导致摄像头无法识别捕捉到充电桩上的标识，进而机器人无法返回充电桩充电。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种充电桩、剪草机器人充电系统以及自动识别充电方法，减少了触电风险，提高了机器人识别标记的精确性。
2、具体的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种充电桩，包括：
4、充电桩面板，所述充电桩面板表面设置有充电桩标记和第一充电结构，所述充电结构用于连接待充电机器人的第二充电结构；
5、所述充电桩标记为乳白色散光材料制成的散光充电桩标记；所述散光充电桩标记，在光照充足时不发光，在光照不足时发光，分别用于机器人在光照充足时或不足时进行识别，进而使所述机器人在充电对接时能够基于所述散光充电桩标记识别出所述第一充电结构的位置；
6、所述充
7、通过将充电桩标记设置成光照充足不发光，光照不足发光的散光充电桩标记，使得标记在光照充足时不反光，避免了机器人摄像头因为强光导致画面呈现一团白色。而在充电桩面板表面设置有吸光涂层，吸光涂层用于在机器人识别散光充电桩标记时使机器人的摄像头不会曝光，进一步的提高了机器人识别散光充电桩标记的精确性。
8、在一些实施方式中，
9、所述散光充电桩标记的颜色与所述充电桩面板颜色的差异大于预设值。
10、使散光充电桩标记的颜色与充电桩面板颜色有差异，例如散光充电桩标记为白色，充电桩面板为蓝色，有助于机器人识别散光充电桩标记，更进一步提高了机器人识别散光充电桩标记的精确性。
11、在一些实施方式中，
12、所述散光充电桩标记发光颜色为绿色。
13、在一些实施方式中，
14、所述散光充电桩标记为环状构造，所述散光充电桩标记的外环和内环分别设置有若干样点，所述外环的样点个数与所述内环的样点个数相同或不同，所述外环的样点形状与所述内环的样点形状相同或不同。
15、在一些实施方式中，
16、所述第一充电结构设置在所述散光充电桩标记下方，且所述第一充电结构为突出在所述充电桩面板表面的两个触点或内凹在所述充电桩面板表面的两个触点。
17、在一些实施方式中，
18、所述充电桩表面还设置有指示灯，所述指示灯设置在所述散光充电桩标记上方。
19、通过设置指示灯，并根据指示灯的颜色，方便了解机器人此时充电的状态，避免机器人因充电导致损坏的问题。
20、在一些实施方式中，还包括：
21、充电桩底板，所述充电桩底板与所述充电桩面板底部连接，且所述充电桩底板上设置与所述机器人所述第二充电结构所在端相咬合的对接结构，用于在充电时对所述机器人进行导向。
22、本专利技术还提供一种自动识别充电方法，包括步骤：
23、在机器人电量小于预设电量时，控制所述机器人按照预设路径前往充电桩所在位置；
24、控制所述机器人旋转，以识别所述充电桩上的充电桩标记，所述充电桩标记设置在所述充电桩的充电桩面板上，所述充电桩标记为乳白色散光材料制成的散光充电桩标记，所述散光充电桩标记在光照充足时不发光，在光照不足时发光，分别用于机器人在光照充足时或不足时进行识别；所述充电桩面板表面还设置有吸光涂层，所述吸光涂层用于在所述机器人识别所述散光充电桩标记时使所述机器人的摄像头不会曝光；
25、当所述机器人成功识别所述散光充电桩标记后，控制所述机器人与所述充电桩对接，使所述机器人的第二充电结构与所述充电桩表面设置的第一充电结构连接，以进行充电。
26、在一些实施方式中，还包括：
27、若所述机器人未成功识别所述散光充电桩标记，则控制所述机器人继续旋转识别，直至识别成功，或在预设时间仍未识别成功后发送警报。
28、本专利技术还提供一种剪草机器人充电系统，包括剪草机器人，以及前述实施方式所述的充电桩。
29、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下一项有益效果：
30、1、通过将充电桩标记设置成光照充足不发光，光照不足发光的散光充电桩标记，使得标记在光照充足时不反光，避免了机器人摄像头因为强光导致画面呈现一团白色。而在充电桩面板表面设置有吸光涂层，吸光涂层用于在机器人识别散光充电桩标记时使机器人的摄像头不会曝光，进一步的提高了机器人识别散光充电桩标记的精确性。
31、2、使散光充电桩标记的颜色与充电桩面板颜色有差异，例如散光充电桩标记为白色，充电桩面板为蓝色，有助于机器人识别散光充电桩标记，更进一步提高了机器人识别散光充电桩标记的精确性。
32、3、通过设置指示灯，并根据指示灯的颜色，方便了解机器人此时充电的状态，避免机器人因充电导致损坏的问题。
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1.一种充电桩，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的充电桩，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括：
8.一种自动识别充电方法，其特征在于，包括步骤：
9.根据权利要求8所述的自动识别充电方法，其特征在于，还包括步骤：
10.一种剪草机器人充电系统，包括剪草机器人，以及权利要求1-7任一所述的充电桩。
【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的充电桩，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的充电桩...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，郝豆豆，唐晓磊，王超，
申请(专利权)人：上海筱珈数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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