【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车生产设计，具体涉及一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法。
技术介绍
1、目前，在电动汽车集成电驱总成新产品开发试制阶段，现有电驱总成装调措施为永磁体安装灌胶过程在常温进行，液体胶存有气体无法排空，造成转子固定永磁体胶液中有部分气体间隙，由于气息的存在影响转子的主磁通，且气息越大，磁阻越大，进而增加电驱的能量损耗，影响电驱动力性能。由于转子不平衡惯量偏大，现有的动平衡方法通过常规去重量无法实现转子动平衡合格，影响电驱nvh性能。现有合装电驱工装在合装电驱过程中使用三点工装支撑减速器，调整减速器位置困难，与电机、控制器合装易出现零件刮伤，影响装配精度。基于此，急需研发一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，以有效解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提供一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，以解决提高电驱性能、集成化、以及轻量化的问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，包括以下步骤：
4、a、转子分装
5、a1、将转子17加热后放置于工装盘上，在10min内完成磁钢16的安装和灌胶，并检测转子17的温度，控制转子17温度不低于65℃，磁钢16按照磁极标志分别放入磁钢槽17-1内，基于固定磁钢16的胶性能和固液状态转化；
6、a2、将完成灌胶的转子17继续加热，取出后检查气泡完全释放，转子17磁性良好，将前驱动板压装到转子轴1
7、a3、电驱转子动平衡；
8、b、热装定子
9、b1、将电机壳体8加热后取出，将后油环15装入电机壳体8，将平键10压入转子定位槽，调整转子17位置，将平键10对应电机壳体8上的定位，逐渐放入至定子7与后油环15贴合，5min完成合装过程实现定子7与电机壳体8的间隙安装；
10、b2、将合装电机壳体8放置伺服压力机上，壳体上面放置压装工装，调整伺服压装参数，实现数字化线性压装达到间隙安装过盈配合；
11、c、柔性合装
12、c1、将集成电驱总成6的减速器9固定于柔性化装配台的l连接架1上，转动蜗杆箱2的转角轮2-1进而带动l连接架1的转动，进而调整减速器9的安装角度，将转子17的转子轴17-2前端的花键对应减速器9的花键孔，逐渐的压入使转子花键与减速器9完全配合；
13、c2、合装定子7及电机壳体8，将调整电机壳体8角度使壳体上的定位孔与减速器9的定位销对应，逐渐放入电机壳体8使其与减速器9完全贴合并固定，旋转定子17测量其回转力矩，保证定子7旋转顺畅；
14、c3、旋转转角轮2-1调整翻转台角度，分别安装电机控制器和电机旋变定子、以及电机后端盖。
15、进一步地，步骤a1，转子17的加热是在烤箱内进行，烤箱温度设置到78℃，并保温30min。
16、进一步地，步骤a1，基于固定磁钢16的胶性能和固液状态转化，采取以下公式进行计算胶液质量：
17、m＝ρ(sh-v)g-m；
18、其中，m为灌胶质量，s为磁钢槽截面积，h为磁钢高度，v为磁钢体积，m为预留空间质量，ρ为胶液密度，g为地球重力加速度。
19、进一步地，步骤a2，完成灌胶的转子17继续加热是在烤箱内进行，将温度设置到78℃并保持110min。
20、进一步地，步骤a2，分装转子按照“左中右右中左”的磁极方向依次压装到转子轴17-2上。
21、进一步地，步骤a3，具体为：将转子17放到专用动平衡机上进行不平衡量检测，确定影响转子17不平衡量的角度位置，在该角度位置选取5个孔位，分别计算出相应的不平衡量。
22、进一步地，步骤b1，电机壳体8加热是在烤箱中进行，将温度调至176℃，温度达到后恒温90min。
23、进一步地，步骤b2，调整伺服压装参数，具体为：压头在与壳体工装接触前，压力300n，进给速度1mm/s，接触后压力逐渐增大到1000n，进给速度0.2mm/s，行程1.2mm，保压15min，待温度降低后定子与壳体完全贴合，断面差控制在0.8-1.2mm内。
24、进一步地，步骤c1，柔性化装配台主要由l连接架1、蜗杆箱2、支架台3、支撑架4以及连接盘5组成；所述蜗杆箱2通过连接孔ⅳ2-2与支架台3连接，蜗杆箱2上设有角轮2-1，可通过旋转转角轮2-1带动蜗杆转动；所述支架台3由支柱ⅰ3-1、地板3-2以及支柱ⅱ3-3连接而成；所述支撑架4焊接在支柱ⅰ3-1顶部；所述连接盘5的连接柱穿过支撑架4与蜗杆箱2通过花键连接，支撑架4内置轴承用于支撑连接盘5，蜗杆箱2的蜗杆转动进而带动连接盘5转动，l连接架1通过螺栓孔与连接盘5连接。
25、进一步地，步骤c3，电机控制器的安装过程具体为：旋转转角轮2-1调整翻转台角度，使电机控制器的安装面处于上面，进而安装电机控制器，使电机控三相铜排孔与定子混流排的出线口相对应，拧紧相应的螺栓，使其完全固定。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、本专利技术基于电驱结构形式采取先分装转子、再热装定子、然后进柔性合装的方法，应用精准磁钢灌胶固定法分装转子，消除气产生的磁阻效应，提高转子主磁通量密度；采用同角度换位去重转子动平衡方法有效控制旋转惯量，提高电驱nvh性能；通过试验修正方法探索出热装定子的关键温差数据模型，结合数字化线性压装方式实现间隙安装过盈配合的装配方法，既能保护扁铜线绝缘层又精确控制定子与壳体端面尺寸差；设计柔性化装配翻转台，以减速器为装配基准、多角度调整实现定、转子、控制器的合装，操作简便，从而提高装配质量和效率。
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1.一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤A1，转子(17)的加热是在烤箱内进行，烤箱温度设置到78℃，并保温30min。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤A1，基于固定磁钢(16)的胶性能和固液状态转化，采取以下公式进行计算胶液质量：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于：步骤A2，完成灌胶的转子(17)继续加热是在烤箱内进行，将温度设置到78℃并保持110min。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于：步骤A2，分装转子按照左中右右中左的磁极方向依次压装到转子轴(17-2)上。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤A3，具体为：将转子(17)放到专用动平衡机上进行不平衡量检测，确定影响转子(17)不平衡量的角度位置，在该角度位置选取5个孔位，分
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于：步骤B1，电机壳体(8)加热是在烤箱中进行，将温度调至176℃，温度达到后恒温90min。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤B2，调整伺服压装参数，具体为：压头在与壳体工装接触前，压力300N，进给速度1mm/s，接触后压力逐渐增大到1000N，进给速度0.2mm/s，行程1.2mm，保压15min，待温度降低后定子与壳体完全贴合，断面差控制在0.8-1.2mm内。
9.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于：步骤C1，柔性化装配台主要由L连接架(1)、蜗杆箱(2)、支架台(3)、支撑架(4)以及连接盘(5)组成；所述蜗杆箱(2)通过连接孔Ⅳ(2-2)与支架台(3)连接，蜗杆箱(2)上设有角轮(2-1)，可通过旋转转角轮(2-1)带动蜗杆转动；所述支架台(3)由支柱Ⅰ(3-1)、地板(3-2)以及支柱Ⅱ(3-3)连接而成；所述支撑架(4)焊接在支柱Ⅰ(3-1)顶部；所述连接盘(5)的连接柱穿过支撑架(4)与蜗杆箱(2)通过花键连接，支撑架(4)内置轴承用于支撑连接盘(5)，蜗杆箱(2)的蜗杆转动进而带动连接盘(5)转动，L连接架(1)通过螺栓孔与连接盘(5)连接。
10.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤C3，电机控制器的安装过程具体为：旋转转角轮(2-1)调整翻转台角度，使电机控制器的安装面处于上面，进而安装电机控制器，使电机控三相铜排孔与定子混流排的出线口相对应，拧紧相应的螺栓，使其完全固定。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤a1，转子(17)的加热是在烤箱内进行，烤箱温度设置到78℃，并保温30min。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤a1，基于固定磁钢(16)的胶性能和固液状态转化，采取以下公式进行计算胶液质量：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于：步骤a2，完成灌胶的转子(17)继续加热是在烤箱内进行，将温度设置到78℃并保持110min。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于：步骤a2，分装转子按照左中右右中左的磁极方向依次压装到转子轴(17-2)上。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于，步骤a3，具体为：将转子(17)放到专用动平衡机上进行不平衡量检测，确定影响转子(17)不平衡量的角度位置，在该角度位置选取5个孔位，分别计算出相应的不平衡量。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车集成电驱总成柔性化装调方法，其特征在于：步骤b1，电机壳体(8)加热是在烤箱中进行，将温度调至176℃，温度达到后恒温90min。
8.根据权利要求1所述的一种电...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷传磊，孙羽，李兆昊，王乐，陈渤桐，李鸿波，宁小彬，张小明，刘长海，张皓南，房国宁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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