【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉领域，更具体地，涉及一种实例分割方法、实例分割装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在计算机视觉领域里，实例分割是一个很重要的研究主题，在地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用。通过实例分割方法处理存在实例的图像，能够得到实例的分割结果(即每个实例的轮廓或分割区域)、分类结果(即每个实例所述的类别)以及定位结果(即每个实例的位置或边界框)。
2、目前，基于实例查询的实例分割方法有着出色的分割效果。该方法基于实例的所有像素点确定初始的实例查询向量，然后基于transformer的网络结构对实例查询向量进行更新，并通过更新后的实例查询向量，确定实例的分割结果、分类结果以及定位结果。
3、然而，上述方法普遍存在多个查询向量对应同一个实例的情况，导致实例查询的唯一性难以保证，进而影响实例分割的精准度。因此，急需提供一种新的实例分割方法，以提高实例分割的准确度。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于实例分割的新技术方案，以提高实例分割的准确度。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种实例分割方法，包括：获取待分割图像；基于所述待分割图像的实例中心点，确定所述待分割图像的实例的查询向量；基于所述待分割图像的实例的查询向量，确定所述待分割图像的实例的分类结果、定位结果以及分割结果。
3、根据本申请的第二方面，提供了一种实例分割装置，包括：获取模块，用于获取待分割图像；
4、根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如本申请第一方面中任一项所述的方法。
5、根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面中任一项所述的方法。
6、通过本申请提供的实例分割方法，基于实例中心点确定实例查询向量进而实现实例分割，可以减少现有的基于实例查询的实例分割方法带来的多次查询对应同一个实例的情况的发生，提高实例分割的精准度。
7、本申请实施例通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种实例分割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实例分割方法，其特征在于，所述查询向量包括第一查询向量，所述基于所述待分割图像的实例的中心点，确定所述待分割图像的实例的查询向量，包括：
3.根据权利要求2所述的实例分割方法，其特征在于，所述根据所述局部最大概率所对应的像素特征的位置和所述实例类别，确定所述实例的第一查询向量，包括：
4.根据权利要求2所述的实例分割方法，其特征在于，所述查询向量还包括第二内容查询向量，所述第一查询向量包括第一内容查询向量和第一位置查询向量，所述基于所述待分割图像的实例中心点，确定所述待分割图像的实例的查询向量，还包括：
5.根据权利要求4所述的实例分割方法，其特征在于，所述确定所述第一位置查询向量对应的所述实例的稀疏采样点的位置，包括：
6.根据权利要求4所述的实例分割方法，其特征在于，所述查询向量还包括第三内容查询向量，所述基于所述待分割图像的实例中心点，确定所述待分割图像的实例的查询向量，还包括：
7.根据权利要求6所述的实例分割方法，其特征在于，所述查询
8.根据权利要求2所述的实例分割方法，其特征在于，所述待分割图像中每个像素特征是金字塔网络第二层输出的特征。
9.一种实例分割装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-8中任一项所述的实例分割方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的实例分割方法。
...【技术特征摘要】
1.一种实例分割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实例分割方法，其特征在于，所述查询向量包括第一查询向量，所述基于所述待分割图像的实例的中心点，确定所述待分割图像的实例的查询向量，包括：
3.根据权利要求2所述的实例分割方法，其特征在于，所述根据所述局部最大概率所对应的像素特征的位置和所述实例类别，确定所述实例的第一查询向量，包括：
4.根据权利要求2所述的实例分割方法，其特征在于，所述查询向量还包括第二内容查询向量，所述第一查询向量包括第一内容查询向量和第一位置查询向量，所述基于所述待分割图像的实例中心点，确定所述待分割图像的实例的查询向量，还包括：
5.根据权利要求4所述的实例分割方法，其特征在于，所述确定所述第一位置查询向量对应的所述实例的稀疏采样点的位置，包括：
6.根据权利要求4所述的实例分割方法，其特征在于，所述查询...
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