适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统及挖掘机技术方案

技术编号:40008363 阅读:17 留言:0更新日期:2024-01-16 14:52
本发明专利技术公开了一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统及挖掘机,包括泵单元、若干个流量分配单元和控制器,泵单元的出口处设有温压传感器;各流量分配单元包括进油口分别与泵单元相连的第一比例阀和第二比例阀,第一比例阀的A口与第二比例阀的B口分别用于与对应执行机构的进出油口相连,且第一比例阀的A口和第二比例阀的B口处分别设有温压传感器;控制器基于获取到的发动机转速、泵单元的相关参数、手柄信号、各温压传感器的输出信号,计算出泵单元、第一比例阀和第二比例阀的控制信号,并根据控制信号控制泵单元、第一比例阀和第二比例阀。本发明专利技术能够实现流量的精确分配以及泵阀的协同控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械,具体涉及一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统及挖掘机


技术介绍

1、目前,传统的挖掘机液压系统主要以正流量系统、负流量系统和负载敏感系统居多,这些系统中,执行器的进出油是通过一根阀芯耦合控制,从而导致进出油同时节流控制,产生大量的节流损失,并且为了满足流量地合理分配,需要严密地计算各个节流槽的尺寸参数,需要通过大量的试验或者仿真来优化节流槽的尺寸参数,过程相当复杂,除此之外,复杂的阀芯结构给制造工艺带来了十足的挑战。在工程实践中,极端的温度条件会导致挖掘机各个执行器的流量分配不协调,使整机操控性下降,温度作为影响液压油粘度的关键因素之一,在很大程度上影响着泵的泄漏量和阀口的流量,从而影响流量的精准匹配。

2、目前挖掘机的流量分配方式有两种:等比例分配和级联分配,且以传统的正流量,负流量及负载敏感的挖掘机应用居多,针对阀口独立系统流量分配方法比较罕见。等比例分配是在流量饱和时,根据需求流量和最大流量的比值等比例地分配流量;级联分配是在流量饱和时,根据优先顺序,优先满足优先级较高的执行机构,然后依次按级分配。...

【技术保护点】

1.一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于:所述泵单元包括同轴设置的第一泵和第二泵,所述第一泵和第二泵的出口处均设有温压传感器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于,所述流量分配单元的数量为四,分别记为第一流量分配单元、第二流量分配单元,第三流量分配单元和第四流量分配单元;

4.根据权利要求3所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于:所述控制器基于获取到的发动机转速、油液...

【技术特征摘要】

1.一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于:所述泵单元包括同轴设置的第一泵和第二泵,所述第一泵和第二泵的出口处均设有温压传感器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于,所述流量分配单元的数量为四,分别记为第一流量分配单元、第二流量分配单元,第三流量分配单元和第四流量分配单元;

4.根据权利要求3所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于:所述控制器基于获取到的发动机转速、油液参数、第一泵和第二泵的相关参数,以及第一泵和第二泵的出口压力,计算出第一泵和第二泵的最大理论流量、理论泄漏量,进而得到第一泵和第二泵的最大出口流量;

5.根据权利要求4所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于:所述第一泵的最大出口流量通过以下公式计算获得:

6.根据权利要求4所述的一种适用于具有多执行机构的挖掘机的流量分配系统,其特征在于:所述第一泵的总需求流量通过以下公式计算获得...

【专利技术属性】
技术研发人员:王月行杨天枢张小路
申请(专利权)人:江苏徐工工程机械研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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