【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及合模装置，具体涉及一种夹层玻璃加工用合模装置。
技术介绍
1、众所周知，夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品，为方便夹层玻璃中玻璃的夹持提起和合模作业而提出一种夹层玻璃加工用合模装置。
2、经检索，中国专利申请号为cn202011162160.8的专利技术专利公开了一种玻璃吸盘机械手，其大致描述为，包括前吸盘架主体、后吸盘架主体和吸盘调节轴，吸盘调节轴依次穿过前吸盘架主体、后吸盘架主体，前吸盘架主体上安装有多个前固定套杆，前固定套杆内安装有相互连接的前伸缩杆和前调节机构，前伸缩杆的端部安装有前吸盘，后吸盘架主体上安装有多个后固定套杆，后固定套杆内安装有相互连接的后伸缩杆和后调节机构，后伸缩杆的端部安装有后吸盘，吸盘调节轴上安装有可与前调节机构和后调节机构接触的动力机构，其在使用时，可以适用搬运形状不规则的玻璃板，从而可以满足客户特殊设计需求。
3、上述的现有技术方案虽然可以实现对于玻璃板的搬运，但是由于夹层玻璃至少需要两片玻璃形成相对位置的对齐和贴合，并且两片玻璃之间需要机聚合物中间膜的置入，因此前述的技术方案对于两片玻璃的调整和相对运动的可行性较低，实用性较差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种夹层玻璃加工用合模装置，其可以实现两片玻璃的同步提起、相对位置调整和两片玻璃的相对贴合的整体连贯
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夹层玻璃加工用合模装置，包括左吸盘架主体和右吸盘架主体，还包括安装结构，所述左吸盘架主体和右吸盘架主体均连接有调整臂，所述安装结构包括对位安装架，所述对位安装架上开设有多个连孔，对位安装架通过螺栓连接有主体架，所述主体架内滑动连接有两个对移第一滑动架，两个所述对移第一滑动架分别转动连接有第一安装轴和第二安装轴，两个所述调整臂分别与所述第一安装轴转动连接和第二安装轴转动连接，第一安装轴上和第二安装轴上均固定连接有前传动齿轮，两个所述前传动齿轮上均开设有弧形条孔，两个所述弧形条孔内均设置有限位轴，两个限位轴分别与两个对移第一滑动架固定连接，两个前传动齿轮均啮合有前传动齿条，所述前传动齿条的顶端固定连接有引导竖杆和弹性簧，所述对位安装架的上滑动连接有升降架，对位安装架内安装有电动升降杆，所述电动升降杆用于升降架的升降调整，所述升降架上滑动连接有两个驱动引导架，两个所述驱动引导架上均开设有滑动引导孔和滑动连接孔，两个所述引导竖杆分别滑动连接在两个所述滑动引导孔内，两个所述弹性簧分别与两个驱动引导架固定连接，两个驱动引导架内均滑动连接有后传动齿条，且两个驱动引导架分别与两个所述后传动齿条之间均设置有移动限位结构，两个所述后传动齿条均配套有后传动结构，两个所述后传动结构均连接在对位安装架内，两个后传动结构分别与第一安装轴连接和第二安装轴连接，对位安装架上固定连接有横齿条，两个所述后传动结构均与所述横齿条配合。
5、进一步的，所述左吸盘架主体和右吸盘架主体均包括安装板，两个所述安装板的底端均安装有第一支架和第二支架，所述第一支架的底端和第二支架的底端均设置有多个吸气孔，第一支架上和第二支架上均安装有与吸气孔连通的管路，第一支架的底端和第二支架的底端均固定连接有弹性接触垫，所述弹性接触垫上开设有与吸气孔匹配的通气孔，两个安装板分别与两个所述调整臂固定连接。
6、进一步的，两个所述弹性接触垫内均设置有多个压阻传感器，多个所述压阻传感器均用于弹性接触垫所承受形变压力的检测，即两个弹性接触垫相对于被夹持的玻璃所承受的玻璃所给予的相互作用力的检测。
7、进一步的，两个所述后传动结构均包括后传动齿轮，两个所述后传动齿轮分别与两个所述后传动齿条啮合，两个所述后传动齿轮内分别固定连接有第一转动筒和第二转动筒，所述第一转动筒和第二转动筒分别转动连接在第一安装轴上和第二安装轴上，所述第一转动筒和第二转动筒上均转动连接有对移第二滑动架，两个所述对移第二滑动架均滑动连接在所述对位安装架上，第一转动筒和第二转动筒均连接有边置齿轮，两个所述边置齿轮均与所述横齿条啮合。
8、进一步的，两个所述移动限位结构均包括限位杆和延伸筒，两个所述延伸筒分别与两个驱动引导架的底端固定连接，两个所述限位杆分别固定连接在两个延伸筒内，两个后传动齿条上均开设有限位条孔，两个所述限位杆分别设置在两个限位条孔内。
9、进一步的，所述升降架上转动连接有两个下连接杆，两个所述下连接杆上均转动连接有上连接杆，两个所述上连接杆分别与两个驱动引导架转动连接。
10、进一步的，所述主体架的后端固定连接有外接耳板，所述外接耳板上设置有多个安装孔，所述主体架内固定连接有四个横向簧，四个所述横向簧分别与两个对移第一滑动架连接和两个对移第二滑动架连接。
11、进一步的，两个所述驱动引导架上均固定连接有引导套，两个所述引导套内均滑动连接有引导杆，两个所述引导杆分别与所述升降架的左端和右端固定连接。
12、进一步的，两个所述前传动齿条的底端分别固定连接有第一同步杆和第一同步套，所述第一同步杆与所述第一同步套滑动连接，两个所述后传动齿条的底端分别固定连接有第二同步杆和第二同步套，所述第二同步杆与所述第二同步套滑动连接。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种夹层玻璃加工用合模装置，具备以下有益效果：
15、1.本专利技术中，通过左吸盘架主体和右吸盘架主体的配备，形成两个玻璃的分别提起时的吸附结构，通过调整臂、前传动齿轮和前传动齿条的配合，方便左吸盘架主体和右吸盘架主体的相对开合运动，以实现前一步中夹持的两个玻璃的相对于转动合模。
16、2.本专利技术中，通过后传动齿条、后传动结构和横齿条的配合，方便形成转动调整完成后的左吸盘架主体和右吸盘架主体的相对位置的靠近，以方便两个玻璃之间的相对靠近合模。
17、3.本专利技术中，通过升降架、电动升降杆和驱动引导架的配合，电动升降杆工作即可实现升降架相对于主体架的高度变化，以达到对于前传动齿条和后传动齿条的驱动。
18、4.本专利技术中，通过弹性簧配备和移动限位结构的设计，实现驱动引导架对前传动齿条和后传动齿条相对驱动的耦合性，以保证被左吸盘架主体和右吸盘架主体所吸附的两个玻璃之间的先转动合模后靠近合模的先后顺序实现，各部分之间的联动性较好，结构较为合理。
19、5.本专利技术中，通过限位轴的配备，形成前传动齿轮相对于对移第一滑动架转动角度的范围限定，以达到两个玻璃相对转动合模的准确性。
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1.一种夹层玻璃加工用合模装置，包括左吸盘架主体和右吸盘架主体，其特征在于，还包括安装结构，所述左吸盘架主体和右吸盘架主体均连接有调整臂(1)，所述安装结构包括对位安装架(2)，所述对位安装架(2)上开设有多个连孔(3)，对位安装架(2)通过螺栓连接有主体架(4)，所述主体架(4)内滑动连接有两个对移第一滑动架(5)，两个所述对移第一滑动架(5)分别转动连接有第一安装轴(6)和第二安装轴(7)，两个所述调整臂(1)分别与所述第一安装轴(6)转动连接和第二安装轴(7)转动连接，第一安装轴(6)上和第二安装轴(7)上均固定连接有前传动齿轮(8)，两个所述前传动齿轮(8)上均开设有弧形条孔，两个所述弧形条孔内均设置有限位轴(9)，两个限位轴(9)分别与两个对移第一滑动架(5)固定连接，两个前传动齿轮(8)均啮合有前传动齿条(10)，所述前传动齿条(10)的顶端固定连接有引导竖杆(11)和弹性簧(12)，所述对位安装架(2)的上滑动连接有升降架(13)，对位安装架(2)内安装有电动升降杆，所述电动升降杆用于升降架(13)的升降调整，所述升降架(13)上滑动连接有两个驱动引导架(14)，两
2.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，所述左吸盘架主体和右吸盘架主体均包括安装板(19)，两个所述安装板(19)的底端均安装有第一支架(20)和第二支架(21)，所述第一支架(20)的底端和第二支架(21)的底端均设置有多个吸气孔(22)，第一支架(20)上和第二支架(21)上均安装有与吸气孔(22)连通的管路(23)，第一支架(20)的底端和第二支架(21)的底端均固定连接有弹性接触垫(24)，所述弹性接触垫(24)上开设有与吸气孔(22)匹配的通气孔，两个安装板(19)分别与两个所述调整臂(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，两个所述弹性接触垫(24)内均设置有多个压阻传感器，多个所述压阻传感器均用于弹性接触垫(24)所承受形变压力的检测，即两个弹性接触垫(24)相对于被夹持的玻璃所承受的玻璃所给予的相互作用力的检测。
4.根据权利要求3所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，两个所述后传动结构均包括后传动齿轮(25)，两个所述后传动齿轮(25)分别与两个所述后传动齿条(17)啮合，两个所述后传动齿轮(25)内分别固定连接有第一转动筒(26)和第二转动筒(27)，所述第一转动筒(26)和第二转动筒(27)分别转动连接在第一安装轴(6)上和第二安装轴(7)上，所述第一转动筒(26)和第二转动筒(27)上均转动连接有对移第二滑动架(28)，两个所述对移第二滑动架(28)均滑动连接在所述对位安装架(2)上，第一转动筒(26)和第二转动筒(27)均连接有边置齿轮(29)，两个所述边置齿轮(29)均与所述横齿条(18)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，两个所述移动限位结构均包括限位杆(30)和延伸筒(31)，两个所述延伸筒(31)分别与两个驱动引导架(14)的底端固定连接，两个所述限位杆(30)分别固定连接在两个延伸筒(31)内，两个后传动齿条(17)上均开设有限位条孔(32)，两个所述限位杆(30)分别设置在两个限位条孔(32)内。
6.根据权利要求5所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，所述升降架(13)上转动连接有两个下连接杆(33)，两个所述下连接杆(33)上均转动连接有上连接杆(34)，两个所述上连接杆(34)分别与两个驱动引导架(14)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，所述主体架(4)的后端固定连接有外接耳板(35)，所述外接耳板上设置有多个安装孔(36)，所述主体架(4)内固定连接有四个横向簧，四个所述横向簧分别与两个对移第一滑动架(5)连接和两个对移第二滑动架(28)连接。
8.根据权利要求7所述的一种夹层玻璃加工用...
【技术特征摘要】
1.一种夹层玻璃加工用合模装置，包括左吸盘架主体和右吸盘架主体，其特征在于，还包括安装结构，所述左吸盘架主体和右吸盘架主体均连接有调整臂(1)，所述安装结构包括对位安装架(2)，所述对位安装架(2)上开设有多个连孔(3)，对位安装架(2)通过螺栓连接有主体架(4)，所述主体架(4)内滑动连接有两个对移第一滑动架(5)，两个所述对移第一滑动架(5)分别转动连接有第一安装轴(6)和第二安装轴(7)，两个所述调整臂(1)分别与所述第一安装轴(6)转动连接和第二安装轴(7)转动连接，第一安装轴(6)上和第二安装轴(7)上均固定连接有前传动齿轮(8)，两个所述前传动齿轮(8)上均开设有弧形条孔，两个所述弧形条孔内均设置有限位轴(9)，两个限位轴(9)分别与两个对移第一滑动架(5)固定连接，两个前传动齿轮(8)均啮合有前传动齿条(10)，所述前传动齿条(10)的顶端固定连接有引导竖杆(11)和弹性簧(12)，所述对位安装架(2)的上滑动连接有升降架(13)，对位安装架(2)内安装有电动升降杆，所述电动升降杆用于升降架(13)的升降调整，所述升降架(13)上滑动连接有两个驱动引导架(14)，两个所述驱动引导架(14)上均开设有滑动引导孔(15)和滑动连接孔(16)，两个所述引导竖杆(11)分别滑动连接在两个所述滑动引导孔(15)内，两个所述弹性簧(12)分别与两个驱动引导架(14)固定连接，两个驱动引导架(14)内均滑动连接有后传动齿条(17)，且两个驱动引导架(14)分别与两个所述后传动齿条(17)之间均设置有移动限位结构，两个所述后传动齿条(17)均配套有后传动结构，两个所述后传动结构均连接在对位安装架(2)内，两个后传动结构分别与第一安装轴(6)连接和第二安装轴(7)连接，对位安装架(2)上固定连接有横齿条(18)，两个所述后传动结构均与所述横齿条(18)配合。
2.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，所述左吸盘架主体和右吸盘架主体均包括安装板(19)，两个所述安装板(19)的底端均安装有第一支架(20)和第二支架(21)，所述第一支架(20)的底端和第二支架(21)的底端均设置有多个吸气孔(22)，第一支架(20)上和第二支架(21)上均安装有与吸气孔(22)连通的管路(23)，第一支架(20)的底端和第二支架(21)的底端均固定连接有弹性接触垫(24)，所述弹性接触垫(24)上开设有与吸气孔(22)匹配的通气孔，两个安装板(19)分别与两个所述调整臂(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹层玻璃加工用合模装置，其特征在于，两个所述弹性接触垫(24)内均设置有多个压阻传感器，多个所述压阻传...
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