【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防抱死制动系统，特别涉及一种助力回油结构及具有它的abs液压单元。
技术介绍
1、防锁死刹车系统，又称防抱死制动系统，英文简称为abs，是一种普遍运用于汽车、摩托车等各式轮型车辆的刹车安全装置。该系统通过感知各个轮胎的滑移状态, 适当对轮胎油压刹车系统进行增减压动作。减压动作将导致部分液压油流入蓄能器内, 为了平衡刹车系统内的液压油, 现有的防锁死刹车系统均设置有回油泵将蓄能器内的储油抽回制动主缸。回油泵的动力来源多为回转电机, 而驱动方式有行星齿轮间接驱动还有偏心轮直接驱动。然而，两者均有其利与弊，对于行星齿轮间接驱动，如中国专利技术专利cn104837698a提供的一种abs液压单元，其采用行星齿轮机构，可以采用低扭力的驱动电机进行驱动, 因其齿轮组具有类似加力箱功能,透过大小齿轮变化组合可以将输出端的扭力值放大，行星齿轮机构的输出端连接偏心轮，通过偏心轮驱动回油泵上的柱塞，回油泵的主要工作是将减压阀释放到蓄能器中的液压油泵回至制动主缸, 补充因减压过程流失的液压油。具体的工作原理为当偏心轮圆心远离时即形成放松回油泵上的柱塞, 此状态下柱塞运行到泵体的顶点，回油泵会主动将蓄能器内尚存的液压油吸入泵中，而当偏心轮圆心逼近时即形成抵紧回油泵上的柱塞, 此状态下柱塞运行至泵体的底部，回油泵会将已被吸入的液压油泵回制动主缸，此即完成一次回油周期；但是由于透过行星齿轮组增加扭力, 导致其制造成本较高，伴随着齿轮组之间既有的配合间隙与磨耗间隙，必然会存在异音噪音、齿隙卡顿等问题。相对另一习知设计的偏心轮直接驱动，如中国专利
2、为此，亟需设计一种所需电机扭力小且无噪音并具高可靠度的abs液压驱动单元。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本专利技术提供了一种助力回油结构及具有它的abs液压单元，能够在降低噪音的同时，使用扭力相对较小的电机进行驱动。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种助力回油结构，包括偏心轮和带有柱塞的回油泵，与现有技术不同的是，所述回油泵的数量为1个或1个以上；在偏心轮外侧配置1个或1个以上的助力板；所述助力板的一端为具有旋转自由度的旋转固定端，另一端的两侧分别与所述柱塞的端部和偏心轮的轮周抵接；所述柱塞与助力板的接触点位于所述偏心轮与助力板接触点与所述助力板的旋转固定端之间。
3、进一步地，所述助力板随所述偏心轮的旋转而往复摆动，借由回油泵内柱塞上的弹簧，所述柱塞随所述助力板的往复摆动而往复直线运动。
4、本专利技术还提供了一种abs液压单元，包括本体，本体上设置电机和阀组，所述电机的输出端与所述偏心轮固接；所述阀组包括增压阀和减压阀，所述减压阀的出液口与回油泵的进液口连通，所述减压阀的进液口与制动执行缸连通；所述增压阀的出液口分别与制动执行缸和减压阀的进液口连通，所述增压阀的进液口与制动主缸连通；制动执行缸控制刹车片与刹车盘结合或分离。
5、进一步地，所述减压阀的出液口与回油泵的进液口之间的油路上串接储能器。
6、进一步地，所述助力板的一端与所述本体铰接。
7、进一步地，所述增压阀的进液口与出液口之间并接单向阀，所述回油泵上、下游分别串接单向阀，所述单向阀截止液压油从减压阀的出液口流向减压阀的进液口、截止液压油从制动主缸流向所述回油泵或截止液压油从回油泵流向所述储能器。
8、进一步地，所述制动执行缸的数量为1个或1个以上，相应地所述助力回油结构和所述阀组的数量与所述制动执行缸的数量相一致。
9、与现有技术行星齿轮间接驱动架构相比，本专利技术通过助力板、柱塞和偏心轮相互配合形成杠杆原理，相较行星齿轮间接驱动架构,能够达到多达数倍的扭力加成效果,考虑相对成本效益下，本专利技术的综合效益是明显优于行星齿轮架构，此外，在长期的可靠度上，行星齿轮系统由于组件复杂,公差控制不易,后期的可靠度将明显不如本专利技术。同时，本专利技术的助力回油结构几乎没有配合公差间隙,运转后无碰撞噪音或异音。
10、与现有技术偏心轮直接驱动架构相比，本专利技术通过助力板、柱塞和偏心轮相互配合形成杠杆原理，其产生的扭力放大效果, 相较偏心轮直接驱动架构,可采用较低扭力与功率的电机进行驱动,既能降低电机成本，也能在低功率下达到高负荷，降低堵转的风险。
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1.一种助力回油结构，包括偏心轮（1）和带有柱塞（41）的回油泵（4），其特征在于，所述回油泵（4）的数量为1个或1个以上；在偏心轮（1）外侧配置1个或1个以上的助力板（2）；所述助力板（2）的一端为具有旋转自由度的旋转固定端，另一端的两侧分别与所述柱塞（41）的端部和偏心轮（1）的轮周抵接；所述柱塞（41）与助力板（2）的接触点位于所述偏心轮（1）与助力板（2）接触点与所述助力板（2）的旋转固定端之间。
2.根据权利要求1所述的助力回油结构，其特征在于，所述助力板（2）随所述偏心轮（1）的旋转而往复摆动，借由回油泵（4）内柱塞（41）上的弹簧，所述柱塞（41）随所述助力板（2）的往复摆动而往复直线运动。
3.一种ABS液压单元，其特征在于，包含权利要求1或2所述的一种助力回油结构。
4.根据权利要求3所述的一种ABS液压单元，其特征在于，包括本体（3），本体（3）上设置电机（6）和阀组，所述电机（6）的输出端与所述偏心轮（1）固接；所述阀组包括增压阀（7）和减压阀（8），所述减压阀（8）的出液口与回油泵（4）的进液口连通，所述减压阀（8）的进
5.根据权利要求4所述的一种ABS液压单元，其特征在于，所述减压阀（8）的出液口与回油泵（4）的进液口之间的油路上串接储能器（5）。
6.根据权利要求4所述的一种ABS液压单元，其特征在于，所述助力板（2）的一端与所述本体（3）铰接。
7.根据权利要求4或5所述的一种ABS液压单元，其特征在于，所述增压阀（7）的进液口与出液口之间并接单向阀（11），所述回油泵（4）上、下游分别串接单向阀（11），所述单向阀（11）截止液压油从减压阀（8）的出液口流向减压阀（8）的进液口、截止液压油从制动主缸（10）流向所述回油泵（4）或截止液压油从回油泵（4）流向所述储能器（5）。
8.根据权利要求4所述的一种ABS液压单元，其特征在于，所述制动执行缸（9）的数量为1个或1个以上，相应地所述助力回油结构和所述阀组的数量与所述制动执行缸（9）的数量相一致。
...【技术特征摘要】
1.一种助力回油结构，包括偏心轮（1）和带有柱塞（41）的回油泵（4），其特征在于，所述回油泵（4）的数量为1个或1个以上；在偏心轮（1）外侧配置1个或1个以上的助力板（2）；所述助力板（2）的一端为具有旋转自由度的旋转固定端，另一端的两侧分别与所述柱塞（41）的端部和偏心轮（1）的轮周抵接；所述柱塞（41）与助力板（2）的接触点位于所述偏心轮（1）与助力板（2）接触点与所述助力板（2）的旋转固定端之间。
2.根据权利要求1所述的助力回油结构，其特征在于，所述助力板（2）随所述偏心轮（1）的旋转而往复摆动，借由回油泵（4）内柱塞（41）上的弹簧，所述柱塞（41）随所述助力板（2）的往复摆动而往复直线运动。
3.一种abs液压单元，其特征在于，包含权利要求1或2所述的一种助力回油结构。
4.根据权利要求3所述的一种abs液压单元，其特征在于，包括本体（3），本体（3）上设置电机（6）和阀组，所述电机（6）的输出端与所述偏心轮（1）固接；所述阀组包括增压阀（7）和减压阀（8），所述减压阀（8）的出液口与回油泵（4）的进液口连通，所述减压阀（8）的进...
【专利技术属性】
技术研发人员：程春东，
申请(专利权)人：烟台金钢磁性材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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