【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、许多类型和配置的电动马达是可用的，包括例如直流(dc)马达和交流(ac)马达。ac马达也有多种类型(包括，例如，三相马达。三相马达包括例如三对定子绕组。三个正弦电流(针对每对定子绕组有一个正弦电流)由例如dc到ac逆变器生成。三个正弦信号(例如电流)相对于彼此异相120度。关于正弦电流中的第一正弦电流，第二电流相对于正弦电流中的第一正弦电流异相120度，第三电流相对于第一正弦电流异相240度。
技术实现思路
1、在一个示例中，马达控制器被适配成耦合到具有转子的马达。马达控制器包括存储设备，该存储设备包含软件。马达控制器还包括处理器核心，该处理器核心耦合到存储设备并被适配成耦合到马达。处理器核心被配置成响应于确定基于关于时间的逆指数函数而确定的转子的速度而以开环控制操作马达。
2、在另一个示例中，马达控制器还包括存储设备及处理器核心，该存储设备包含软件。处理器核心被配置成响应于确定基于二次函数确定的转子的速度而以开环控制操作马达。二次函数包括关于时间的第一项和关于时间的平方的第二项，第一项包括马达的第一机械特性，第二项包括马达的第二机械特性和第一机械特性的平方。
3、在又一个实施例中，一种用于以开环操作控制具有转子的马达的方法包括基于关于时间的逆指数函数计算转子速度以及基于计算出的马达速度生成用于马达的电流。
4、在另一个实施例中，一种用于在开环操作中控制具有转子的马达的方法包括基于二次函数计算转子速度，该二次函数包括关于时间的第一
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1.一种马达控制器，所述马达控制器被适配成耦合到具有转子的马达，所述马达控制器包括：
2.如权利要求1所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括基于所述马达的机械特性的值。
3.如权利要求2所述的马达控制器，其中，所述机械特性是表示所述马达的摩擦系数的值。
4.如权利要求2所述的马达控制器，其中，所述机械特性是表示所述马达的惯量的值。
5.如权利要求4所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括指数项，其中时间和惯量的值被包括在所述指数项中。
6.如权利要求1所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括基于所述马达的摩擦系数的第一值，并且所述逆指数函数包括基于所述马达的惯量的第二值。
7.如权利要求1所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括缩放因子。
8.一种马达控制器，所述马达控制器被适配成耦合到具有转子的马达，所述马达控制器包括：
9.如权利要求8所述的马达控制器，其中，所述第一机械特性是惯量。
10.如权利要求8所述的马达控制器，其中，所述第二机械特性是摩擦。
<...【技术特征摘要】
1.一种马达控制器，所述马达控制器被适配成耦合到具有转子的马达，所述马达控制器包括：
2.如权利要求1所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括基于所述马达的机械特性的值。
3.如权利要求2所述的马达控制器，其中，所述机械特性是表示所述马达的摩擦系数的值。
4.如权利要求2所述的马达控制器，其中，所述机械特性是表示所述马达的惯量的值。
5.如权利要求4所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括指数项，其中时间和惯量的值被包括在所述指数项中。
6.如权利要求1所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括基于所述马达的摩擦系数的第一值，并且所述逆指数函数包括基于所述马达的惯量的第二值。
7.如权利要求1所述的马达控制器，其中，所述逆指数函数包括缩放因子。
8.一种马达控制器，所述马达控制器被适配成耦合到具有转子的马达，所述马达控制器包括：
9.如权利要求8所述的马达控制器，其中，所述第一机械特性是惯量。
10.如权利要求8所述的马达控制器，其中，所述第二机械特性是摩擦。
【专利技术属性】
技术研发人员：S·库尔卡尼，P·库尔卡尼，G·赫格德，
申请(专利权)人：德州仪器公司，
类型：发明
国别省市：
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