一种结构光相机及智能设备制造技术

一种结构光相机，包括：激光发射器，包含多个子光源，用于向目标对象发射多束激光；接收器，用于接收所述多束激光的反射信号；处理器，用于控制所述激光发射器和所述接收器在第一模式和第二模式间切换；在所述第一模式中，所述激光发射器中有N个所述子光源发射激光；其中，N不大于10；如果所述接收器接收到所述子光源的信号，则切换为所述第二模式；在所述第二模式中，所述激光发射器中有多个所述子光源发射激光，以投射出结构光；如果所述接收器未接收到所述目标对象的反射信号，则切换为所述第一模式。本发明专利技术提高了设备的集成度，有利于设备的小型化；同时，使得常态化监控的范围是可调的，增加了结构光相机的应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深度测量，具体地，涉及一种结构光相机及智能设备。

技术介绍

1、深度测量技术可以获得目标对象的深度数据，从而可以获得rgbd等带有深度信息的3d图像。相比于2d图像，3d图像包含更多的数据，可以实现对目标的更好识别，并且由于技术的发展，目前已经在人脸识别、3d建模、vr等领域获得应用。结构光技术是应用范围最广泛的技术。

2、在目前主流的结构光相机中，通常将结构光组件与距离传感器(p-sensor)相结合，利用距离传感器提供结构光组件的启动信号。在部分结构简单的产品中，将距离传感器设置于结构光相机的激光发射器与接收器之间，即可以利用结构光模组的空间，实现对日常的监控。当距离传感器感受到目标对象靠近时，启动结构光组件，开始利用结构光获取数据。但是在部分结构复杂的产品中，距离传感器无法设置于激光发射器与接收器之间，从而需要将距离传感器设置于其他位置，而由于其位置的不理想，往往需要设置多个距离传感器才能够满足有效响应的需求。同时，由于距离传感器的工作范围有限，对于固定的结构光相机往往无法调节响应的位置，只能在靠近结构光相机的位置进行触发，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种结构光相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，所述接收器在所述第一模式中的曝光时间大于在所述第二模式中的曝光时间。

3.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，所述接收器在所述第一模式中的增益值大于在所述第二模式中的增益值。

4.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，所述接收器在所述第一模式中的分辨率大于在所述第二模式中的分辨率。

5.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，在所述第一模式中，当N>6时，当至少(N-3)个子光源的信号被所述接收器接收到时，判定为接...

【技术特征摘要】

1.一种结构光相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，所述接收器在所述第一模式中的曝光时间大于在所述第二模式中的曝光时间。

3.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，所述接收器在所述第一模式中的增益值大于在所述第二模式中的增益值。

4.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，所述接收器在所述第一模式中的分辨率大于在所述第二模式中的分辨率。

5.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，在所述第一模式中，当n>6时，当至少(n-3)个子光源的信号被所述接收器接收到时，判定为接收到所述子光源的信号，切换为所述第二模式。

6.根据权利要求1所述的一种结构光相机，其特征在于，在所述第一模式中，当n>3时，当至少(n-2)个子光源的信号被所述接收器接收到时，判定为接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，朱力，吕方璐，汪博，黄龙祥，
申请(专利权)人：上海光鉴傲深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：