通信装置及测距方法制造方法及图纸

技术编号：40004611 阅读：9 留言：0更新日期：2024-01-09 04:40

本发明专利技术的目的是，如果使用基于相位的系统执行测距，则在通信装置之间的距离发生变化时，提高测距准确度。一种通信装置(1)，包括：相位特性获取单元(F1)，获取与另一通信装置之间的信号传播路径的频率的相位特性；以及距离计算单元(F2)，基于相位特性计算距另一通信装置的距离。相位特性获取单元(F1)通过使用至少包括上侧变化和下侧变化的频率变化模式改变频率来获取相位特性。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术涉及一种通信装置和测距方法，并且更具体地，涉及一种用于基于与另一通信装置的信号传播路径的频率相关的相位特性来执行测距的技术。

技术介绍

1、近年来，室内定位技术引起了关注。由于来自卫星的无线电波未到达室内，因此存在无法接收诸如全球定位系统(gps)的全球导航卫星系统(gnss)的信号的问题，并且提出了各种方法。例如，存在通过多个传感器(诸如，加速度传感器和陀螺仪传感器)测量用户的运动和移动量的行人航位推算(pdr)、通过整理地磁数据来估计位置的方法、通过从投射光时到接收光时的飞行时间(time of flight，tof)来估计距离的方法等。

2、注意，可以引用以下专利文献作为相关的传统技术。

3、引用列表

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利申请公开第2018-124181号

6、专利文献2：日本专利申请公开第2010-223593号

技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题

2、然而，例如，在pdr方法中，测距误差进行累积，但是没有用于校正测距误差的手段。此外，在要求地磁数据等的数据整理的方法中，创建初步地图是必不可少的，并且在操作方面存在大的问题，例如，当布局改变或地图改变时，需要重新创建整理数据。tof方法很大程度上受阴影影响(由于人体引起的测距性能的劣化)，并且存在环境是视线环境才能测量正确的距离的问题。

3、为了解决该问题，使用无线信号的测距技术比以前更加受到关注。已经提出了用于

4、然而，期望在使用无线信号的测距技术中进一步提高测距准确度。目前，使用接收信号强度指示器(rssi)的方法作为一种解决方案被商业化。这是一种确定如果信号强则接近并且如果信号弱则远离的方法，但是已知信号易受多路径(反射波)的影响。此外，存在取决于天线角度在接收信号强度中出现大误差的问题。

5、作为用于解决这些问题的方法，基于相位的方法引起了关注。基于相位的方法是基于相对于用于通信的信号传播路径的频率的相位特性来计算距离的方法。具体地，在基于相位的方法中，在改变频率的同时在至少两个通信装置之间执行无线信号通信，并且获取相对于信号传播路径的频率的相位特性。

6、然而，在基于相位的方法中，在通信装置之间的距离在测距期间改变的情况下存在发生测距误差的可能性。

7、鉴于上述情况，提出了本技术，并且其目的是在通过基于相位的方法来执行测距的情况下，在通信装置之间的距离存在变化的情况下，提高测距准确度。

8、问题的解决方案

9、根据本技术的通信装置包括：相位特性获取单元，获取相对于与另一通信装置之间的信号传播路径的频率的相位特性；以及距离计算单元，基于相位特性计算距另一通信装置的距离，其中，相位特性获取单元通过按照至少包括上升侧变化和下降侧变化的频率变化模式改变频率来获取相位特性。

10、通过在上升侧变化频率获取的相位特性和通过在下降侧变化频率获取的相位特性显示与相对于另一通信装置的距离变化对应的差异，并且在存在距离变化的情况下，基于通过如上所述通过包括上升变化和下降变化的频率变化模式改变频率获取的相位特性执行距离计算，可以适当地获取距离。

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【技术保护点】

1.一种通信装置，包括：

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

4.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

5.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

6.根据权利要求5所述的通信装置，其中，

7.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

8.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

9.根据权利要求8所述的通信装置，其中，

10.根据权利要求8所述的通信装置，其中，

11.根据权利要求8至10中任一项所述的通信装置，其中，

12.根据权利要求8至10中任一项所述的通信装置，其中，

13.根据权利要求1所述的通信装置，还包括：

14.根据权利要求13所述的通信装置，其中，

15.一种测距方法，包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】