【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各方面一般涉及全球导航卫星系统(gnss)，且具体涉及检测伪造(spoof)的gnss信号。
技术介绍
1、卫星导航系统是使用卫星来提供自主地理空间定位的系统。这样的系统使得电子接收器能够使用从卫星沿着视线发送的射频(rf)信号以高精度(例如，通常在几厘米到几米内)确定地点(经度、纬度和高度)。具有全球覆盖的卫星导航系统被称为全球导航卫星系统(gnss)。
2、可靠的导航对于公共安全至关重要。用于导航的gnss信号可能被伪造，从而导致导航问题和对用户的潜在灾难性后果。伪造是指广播虚假(“伪造”)的gnss信号，其意图是接收器将伪造的信号误解为真实信号，从而使接收器确定虚假位置定位。例如，这种伪造可以用于使无人机进入潜水、使游艇偏离航线等。因此，伪造gnss信号可能引起信任伪造的信号的接收器的危险行为。用于检测伪造的gnss信号的当前技术是不可靠的，并且不能区分伪造和不良(例如，嘈杂)环境。
技术实现思路
1、下文给出了与本文公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此，不应将以下概述视为与所有预期方面有关的广泛概述，也不应将以下概述视为识别与所有预期方面有关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
2、在第一方面，一种操作服务器的方法包括从受监测设备集合中的受监测设备接收警告消息。警告消息包括全球导航卫星系统(gnss)测量数据
3、在第二方面，一种操作设备的方法包括测量一个或多个全球导航卫星系统(gnss)信号以获得gnss测量数据，确定满足与gnss测量数据相关联的一个或多个gnss伪造准则，以及向服务器发送与gnss测量数据相关联的警告消息以警告服务器潜在的gnss伪造。
4、在第三方面，一种操作用户设备的方法包括接收伪造警报消息，所述伪造警报消息包括存在伪造全球导航卫星系统(gnss)条件的指示、广播伪造的gnss信号的伪造者的地点、以及伪造区域的指示。该方法包括确定伪造警报消息指示存在伪造gnss条件。该方法包括基于伪造警报消息来确定广播伪造的gnss信号的伪造者的地点。该方法包括基于伪造者的地点和用户设备的当前地点来确定用户设备在伪造的gnss信号的接收区域内。该方法包括在不使用伪造的gnss信号的情况下确定用户设备的位置。
5、在第四方面，一种设备包括存储器和通信地耦接到该存储器的一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为测量一个或多个全球导航卫星系统(gnss)信号以获得gnss测量数据，确定满足与gnss测量数据相关联的一个或多个gnss伪造准则，以及向服务器发送与gnss测量数据相关联的警告消息以警告服务器潜在的gnss伪造。
6、在第五方面，一种服务器包括存储器和通信地耦接到该存储器的一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为从受监测设备集合中的受监测设备接收警告消息。警告消息包括全球导航卫星系统(gnss)测量数据。一个或多个处理器被配置为至少部分地基于对gnss测量数据的分析来确定是否存在伪造gnss条件，并且基于该确定向一个或多个用户设备(ue)发送伪造警报消息。
7、在第六方面中，一种用户设备包括无线收发器、全球导航卫星系统(gnss)接收器和一个或多个处理器。一个或多个处理器通信地连接到无线收发器和gnss接收器。所述一个或多个处理器被配置为接收伪造警报消息，所述伪造警报消息包括指示是否存在伪造全球导航卫星系统(gnss)条件的指示、广播伪造的gnss信号的伪造者的地点、以及伪造区域的指示。一个或多个处理器被配置为确定伪造警报消息指示存在伪造gnss条件。一个或多个处理器被配置为基于伪造警报消息来确定广播伪造的gnss信号的伪造者的地点。一个或多个处理器被配置为基于伪造者的地点和用户设备的当前地点来确定用户设备在伪造的gnss信号的接收区域内。一个或多个处理器被配置为在不使用伪造的gnss信号的情况下确定用户设备的位置。
8、在第七方面，一种非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令可由一个或多个处理器执行以从受监测设备集合中的受监测设备接收警告消息。警告消息包括全球导航卫星系统(gnss)测量数据。指令可由一个或多个处理器执行以至少部分地基于对gnss测量数据的分析来确定是否存在伪造gnss条件。基于该确定，指令可执行以向一个或多个用户设备(ue)发送伪造警报消息。
9、在第八方面，一种非暂时性计算机可读存储介质存储可由一个或多个处理器执行以进行以下操作的指令：测量一个或多个全球导航卫星系统(gnss)信号以获得gnss测量数据，确定满足与gnss测量数据相关联的一个或多个gnss伪造准则，以及向服务器发送与gnss测量数据相关联的警告消息以警告服务器潜在的gnss伪造。
10、在第九方面，一种非暂时性计算机可读存储介质存储可由一个或多个处理器执行以接收伪造警报消息的指令，所述伪造警报消息包括存在伪造全球导航卫星系统(gnss)条件的指示、广播伪造的gnss信号的伪造者的地点、以及伪造区域的指示。指令还可由一个或多个处理器执行以确定伪造警报消息指示存在伪造gnss条件。指令还可由一个或多个处理器执行以基于伪造警报消息来确定广播伪造的gnss信号的伪造者的地点。指令还可由一个或多个处理器执行以基于伪造者的地点和用户设备的当前地点来确定用户设备在伪造的gnss信号的接收区域内。所述指令还可由所述一个或多个处理器执行以在不使用所述伪造的gnss信号的情况下确定所述用户设备的位置。
11、基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
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1.一种操作服务器的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定存在所述伪造GNSS条件包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述伪造警报消息包括以下中的至少一个：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定不存在所述伪造GNSS条件包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警告消息包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.一种操作设备的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定满足与所述GNSS测量数据相关联的所述一个或多个GNSS伪造准则包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
14.根据权利要求12所述的方法，其中：
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
19.根据权利要求11所述的方法，还包括：
20.一种操作用户设备的方法，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述伪造警报消息包括：
22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述伪造警报消息包括：
23.根据权利要求20所述的方法，其中，在不使用所述伪造的GNSS信号的情况下确定所述用户设备的位置包括：
24.根据权利要求20所述的方法，还包括：
25.一种用户设备，包括：
26.根据权利要求25所述的用户设备，其中，所述伪造警报消息包括：
27.根据权利要求25所述的用户设备，其中，所述伪造警报消息包括：
28.根据权利要求25所述的用户设备，其中，被配置为在不使用所述伪造的GNSS信号的情况下确定所述用户设备的所述位置的所述一个或多个处理器包括被配置为以下的所述一个或多个处理器：
29.根据权利要求25所述的用户设备，其中：
30.根据权利要求25所述的用户设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
31.一种服务器，包括：
32.根据权利要求31所述的服务器，其中：
33.根据权利要求32所述的服务器，其中，被配置为确定存在所述伪造GNSS条件的所述一个或多个处理器包括被配置为以下的所述一个或多个处理器：
34.根据权利要求33所述的服务器，其中，所述伪造警报消息包括以下中的至少一个：
35.根据权利要求31所述的服务器，其中被配置为确定不存在所述伪造GNSS条件的所述一个或多个处理器包括被配置为以下的所述一个或多个处理器：
36.根据权利要求31所述的服务器，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
37.根据权利要求31所述的服务器，其中，所述警告消息包括：
38.根据权利要求31所述的服务器，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
39.根据权利要求38所述的服务器，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
40.根据权利要求31所述的服务器，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：
41.一种设备，包括：
42.根据权利要求41所述的设备，其中，被配置为确定满足与所述GNSS测量数据相关联的所述一个或多个GNSS伪造准则的所述一个或多个处理器包括被配置为以下的所述一个或多个处理器：
43.根据权利要求42所述的设备，其中：
44.根据权利要求42所述的设备，其中：
45.根据权利要求41所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
46.根据权利要求45所述的设备，其中，所述伪造警报消息包括以下中的至少一个：
47.根据权利要求45所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
48.根据权利要求45所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
49.根据权利要求41所述的设备，还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种操作服务器的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定存在所述伪造gnss条件包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述伪造警报消息包括以下中的至少一个：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定不存在所述伪造gnss条件包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警告消息包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.一种操作设备的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定满足与所述gnss测量数据相关联的所述一个或多个gnss伪造准则包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
14.根据权利要求12所述的方法，其中：
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述伪造警报消息包括以下中的至少一个：
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
19.根据权利要求11所述的方法，还包括：
20.一种操作用户设备的方法，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述伪造警报消息包括：
22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述伪造警报消息包括：
23.根据权利要求20所述的方法，其中，在不使用所述伪造的gnss信号的情况下确定所述用户设备的位置包括：
24.根据权利要求20所述的方法，还包括：
25.一种用户设备，包括：
26.根据权利要求25所述的用户设备，其中，所述伪造警报消息包括：
27.根据权利要求25所述的用户设备，其中，所述伪造警报消息包括：
28.根据权利要求25所述的用户设备，其中，被配置为在不使用所述伪造的gnss信号的情况...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·张，罗宁，G·张，B·郑，杨英华，王敏，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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