【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械手，特别是涉及快换接头。
技术介绍
1、快换接头作为一种机器人作业工具，在各个领域得到了广泛的应用，快换接头使机器人能够迅速更换末端执行器或工具，从而提高生产效率和灵活性。快换接头被广泛应用于自动化生产线、搬运机械手臂夹具、医疗手术机器人等系统中，使机器人或自动化设备能够快速更换不同工作任务所需的末端执行器，以提高工作效率。
2、然而，现有快换接头结构复杂、零部件数量多，其自身重量大，提高了机械臂的载荷负担，且生产和维护成本高，连接稳定性也较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有快换接头结构复杂所造成的自重大、成本高和稳定性差的问题，提供一种快换接头。
2、一种快换接头，所述快换接头包括第一安装件、第二安装件和锁紧拨片；所述第一安装件的端面凸设有销轴；所述第二安装件开设有与所述销轴相适配的销孔，且所述销轴穿设于所述销孔，所述第二安装件包括相连接且同轴设置的基座和凸台，所述凸台凸设于所述基座朝向所述第一安装件的端面，且所述第二安装件还设有凸边，所...
【技术保护点】
1.一种快换接头，其特征在于，所述快换接头包括：
2.根据权利要求1所述的快换接头，其特征在于，所述锁紧拨片位于所述解锁位置时，所述锁紧拨片部分嵌入所述销轴或所述销轴部分嵌入所述锁紧拨片，以使所述销轴和所述锁紧拨片相固定。
3.根据权利要求1或2所述的快换接头，其特征在于，所述销轴包括同轴设置的插入段和锁止段，所述插入段相较所述锁止段更远离所述第一安装件的端面，且所述插入段的直径大于所述锁止段的直径；所述锁紧拨片设有相连通的通孔和腰孔，所述通孔的直径大于所述插入段的直径，所述腰孔的宽度不小于所述锁止段的直径且小于所述插入段的直径；
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【技术特征摘要】
1.一种快换接头，其特征在于，所述快换接头包括：
2.根据权利要求1所述的快换接头，其特征在于，所述锁紧拨片位于所述解锁位置时，所述锁紧拨片部分嵌入所述销轴或所述销轴部分嵌入所述锁紧拨片，以使所述销轴和所述锁紧拨片相固定。
3.根据权利要求1或2所述的快换接头，其特征在于，所述销轴包括同轴设置的插入段和锁止段，所述插入段相较所述锁止段更远离所述第一安装件的端面，且所述插入段的直径大于所述锁止段的直径；所述锁紧拨片设有相连通的通孔和腰孔，所述通孔的直径大于所述插入段的直径，所述腰孔的宽度不小于所述锁止段的直径且小于所述插入段的直径；
4.根据权利要求1所述的快换接头，其特征在于，所述基座设有沿轴向设置的顶紧件，所述顶紧件包括部分凸设于所述基座的端面的顶紧球，所述顶紧球抵接于所述锁紧拨片朝向所述基座的端面。
5.根据权利要求4所述的快换接头，其特征在于，所述顶紧件还包括连接于所述顶紧球的弹性件，所述弹性件具有带动所述顶紧件朝向所述锁紧拨片移动的趋势。
6.根据权利要求4或5所述的快换接头，其特征在于，所述锁紧拨片朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，曲烽瑞，王喜军，孙奇珍，李智斌，李梦阳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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