【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于防爆车安全控制，具体涉及一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统。
技术介绍
1、随着煤矿井下对防爆车功能的需求越来越多，防爆车的种类越来越丰富，不同矿井提出在防爆车上增加作业机构的要求，使防爆车的功能变得越来越具有扩展性。特别是铰接车辆，作业机构安装于后机架。实际使用时，要求车辆行驶与作业机构之间互锁，即机构动作时，车辆处于驻车状态，另一方面，车辆运行时，机构无法动作。正常情况下，当车辆从行驶状态切换到作业状态时，车辆自动实施驻车制动，为确保安全，应该手动实施驻车制动；当切换到车辆行驶状态时，车辆行驶前，应手动解除驻车制动。但存在一种情况，当切换到作业状态，车辆自动实施驻车制动，但是驾驶员没有手动实施驻车制动，当作业机构完成，车辆需要行走，切换到行车状态，车辆正好处于坡道或者车辆档位在空挡位时，车辆会出现溜车现象。为了解决该问题，专利技术了带有作业机构防爆车辆在该极端工况下的安全控制装置，保证在该工况下或在任何工况下，当从作业状态切换到行车状态时，无论司机是否操作手动驻车功能，车辆都能实现驻车状态，且车辆行驶前必须手动解除该装置，避免了带有作业机构的防爆车辆在特殊情况下溜车的现象，保证了车辆的安全性能。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决带有作业机构的防爆车辆在特殊情况下溜车的问题。
2、本专利技术提供了如下技术方案：一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，包括气源、手动换向阀、液控气换向阀、气动控制安全装置、驻车制动器、作业机构控制系统和行走机构制
3、气源经手动换向阀的ⅰ口、ⅲ口后分成三路，第一路到达启动系统，第二路经液控气换向阀的ⅰ口、ⅲ口后到达气动控制安全装置，第三路用于控制柴油机启动电路通断；
4、气动控制安全装置连接行走机构制动控制系统中的气控换向阀的控制口k；
5、液控气换向阀的控制口k与作业机构控制系统中的油路连接；
6、手动换向阀处于上位，ⅰ口与ⅲ口相通，启动系统工作、柴油机启动电路打开、气动控制安全装置处于通路使气控换向阀切换至a口与p口相通，驻车制动器解除制动；
7、手动换向阀处于下位，ⅲ口与ⅱ相通，启动系统停机、柴油机启动电路断气关闭、气动控制安全装置泄压复位使气控换向阀切换至a口与t口相通，驻车制动器制动；
8、作业机构控制系统控制作业机构动作时，同步控制液控气换向阀换向，液控气换向阀的ⅰ口封死，ⅲ口与ⅱ口相通，通向大气，气动控制安全装置泄压复位使气控换向阀的a口与t口相通，驻车制动器制动。
9、进一步地，气动控制安全装置包括阀体、阀芯、连接杆和上盖板；
10、阀芯插装在阀体内，阀芯底部与阀体之间形成密封空间，上盖板通过螺钉与阀体固定，上盖板和阀芯之间安装有压缩弹簧，连接杆穿过上盖板与阀芯连接在一起；
11、阀体上开有内外导通的螺纹安装孔ⅰ、ⅱ和ⅲ，螺纹安装孔ⅱ通过阀体上的流道与阀芯底部密封空间连通；螺纹安装孔ⅰ连接液控气换向阀，螺纹安装孔ⅱ连接气控换向阀，螺纹安装孔ⅲ连通大气；
12、阀芯与阀体之间安装有o形密封圈ⅰ、o形密封圈ⅱ和o形密封圈ⅲ，o形密封圈ⅱ和o形密封圈ⅲ之间开有环形槽；
13、阀芯在第一位置，压缩弹簧被压缩，从螺纹安装孔ⅰ进入高压空气，螺纹安装孔ⅰ和螺纹安装孔ⅱ经环形槽连通，压缩空气作用在阀芯底部使阀芯保持在第一位置；气控换向阀的控制口k通压缩空气；
14、阀芯在第二位置，螺纹安装孔ⅱ与螺纹安装孔ⅲ经环形槽连通，阀芯底部的压缩空气经螺纹安装孔ⅲ排气释放压力，螺纹安装孔ⅰ和螺纹安装孔ⅱ之间断开，压缩弹簧推动阀芯保持在第二位置；气控换向阀的控制口k断开压缩空气。
15、进一步地，行走机构制动控制系统包括齿轮泵、手动换向阀、蓄能器、液控换向阀、气控换向阀、手动驻车阀和驻车制动器；
16、齿轮泵安装在柴油机上，与油箱连接为行走机构制动控制系统提供压力油，齿轮泵的压力口连接手动换向阀的p口，手动换向阀的a口分别连接蓄能器、行走系统；蓄能器连接液控换向阀的p口，液控换向阀的a口连接气控换向阀的p口、t口接回油箱；气控换向阀的a口连接手动驻车阀的p口、t口接回油箱；手动驻车阀的a口连接驻车制动器的活塞腔、t口接回油箱；
17、作业机构控制系统包括作业机构，手动换向阀的b口连接作业机构和节流阀，节流阀后分成两路，一路到液控换向阀的z口，使液控换向阀换向至p口不通，a口通t口；另一路经减卸阀减压后到达液控气换向阀的控制口k，使液控气换向阀换向至ⅰ口封死，ⅲ口与ⅱ口相通，通向大气。
18、进一步地，柴油机启动电路包括气摆动马达、电开关和ecu；气摆动马达的输出轴经扭簧与电开关的电开关手柄连接，气摆动马达旋转打开电开关，气摆动马达泄压后，电开关手柄在扭簧的作用下复位，电开关断电。
19、进一步地，连接杆一端通过螺纹连接手柄头，并通过顶丝固定，另一端通过螺纹连接阀芯。
20、进一步地，螺纹安装孔ⅱ通过小孔ⅰ和小孔ⅱ与阀芯底部连通，小孔ⅰ和小孔ⅱ分别用堵头ⅱ和堵头ⅰ封堵。
21、进一步地，行走机构与油箱之间设置安全阀ⅰ，行走机构的压力由安全阀ⅰ设定。
22、进一步地，作业机构与油箱之间设置安全阀ⅱ，作业机构的压力由安全阀ⅱ设定。
23、与现有技术相比，本专利技术的优势在于：
24、1.带有作业机构的防爆车辆行走时作业机构无法动作，作业机构动作时车辆处于驻车状态。
25、2.两种状态切换过程中，利用气控换向阀和液控气换向阀双向闭锁，使车辆处于安全状态，不会出现由于司机疏忽造成车辆溜车。
26、3.气动控制安全装置巧妙的应用了压缩空气和弹簧之间力平衡原理，实现了无气压时阀芯自动关闭，重新启动时必须人为将气动控制安全装置手柄提起。
27、4.电开关利用气摆动马达和扭簧联合作用，有气时将开关打开，无气时在扭簧作用下关掉电源，车辆熄火。熄火后车辆自动处于驻车状态，即使没有手动将手动驻车阀扳到驻车位，车辆重新启动后，气动控制安全装置也在下位，车辆处于驻车状态，不会出现由于疏忽没拉驻车制动而引起的溜车。
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1.一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：包括气源(37)、手动换向阀(33)、液控气换向阀(32)、气动控制安全装置(12)、驻车制动器(11)、作业机构控制系统和行走机构制动控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的气动控制安全装置(12)包括阀体(30)、阀芯(29)、连接杆(15)和上盖板(17)；
3.根据权利要求2所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的行走机构制动控制系统包括齿轮泵(1)、手动换向阀(3)、蓄能器(8)、液控换向阀(9)、气控换向阀(10)、手动驻车阀(42)和驻车制动器(11)；
4.根据权利要求1所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的柴油机启动电路包括气摆动马达(34)、电开关(36)和ECU(40)；气摆动马达(34)的输出轴经扭簧(35)与电开关(36)的电开关手柄(41)连接，气摆动马达(34)旋转打开电开关(36)，气摆动马达(34)泄压后，电开关手柄(41)在扭簧(35)的作用下
5.根据权利要求2所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的连接杆(15)一端通过螺纹连接手柄头(14)，并通过顶丝(16)固定，另一端通过螺纹连接阀芯(29)。
6.根据权利要求2所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的螺纹安装孔Ⅱ通过小孔Ⅰ(26)和小孔Ⅱ(28)与阀芯(29)底部连通，小孔Ⅰ(26)和小孔Ⅱ(28)分别用堵头Ⅱ(27)和堵头Ⅰ(25)封堵。
7.根据权利要求3所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的行走机构(6)与油箱之间设置安全阀Ⅰ(2)，行走机构(6)的压力由安全阀Ⅰ(2)设定。
8.根据权利要求3所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的作业机构(5)与油箱之间设置安全阀Ⅱ(4)，作业机构(5)的压力由安全阀Ⅱ(4)设定。
...【技术特征摘要】
1.一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：包括气源(37)、手动换向阀(33)、液控气换向阀(32)、气动控制安全装置(12)、驻车制动器(11)、作业机构控制系统和行走机构制动控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的气动控制安全装置(12)包括阀体(30)、阀芯(29)、连接杆(15)和上盖板(17)；
3.根据权利要求2所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的行走机构制动控制系统包括齿轮泵(1)、手动换向阀(3)、蓄能器(8)、液控换向阀(9)、气控换向阀(10)、手动驻车阀(42)和驻车制动器(11)；
4.根据权利要求1所述的一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统，其特征在于：所述的柴油机启动电路包括气摆动马达(34)、电开关(36)和ecu(40)；气摆动马达(34)的输出轴经扭簧(35)与电开关(36)的电开关手柄(41)连接，气摆动马达(34)旋转打开电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞萍，程玉军，谢龙，范江鹏，王庆祥，田舒，姚志功，郭培燕，闫晓刚，郝亚星，侯尧花，侯伟，冯向军，金旭东，郭利楠，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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