【技术实现步骤摘要】
本申请涉及研磨机控制，尤其是涉及一种豆类研磨机启停控制方法、装置及驱动控制器。
技术介绍
1、研磨机是一种将颗粒状物料粉碎并研磨成粉状物料的专用磨粉工具。
2、豆类食品是深受人们喜爱的食物。为了增加豆类食品的口感，往往会将豆类打成粉末，有利于制作更多丰富的食物。例如咖啡豆可以研磨成粉后进行冲泡，又如五谷杂粮一类的绿豆、黄豆、黑芝麻、红豆、黑豆、糯米等，都可以打粉食用，打粉过后可以用来制作糕点，也可以用来制作豆浆类的食物。因此，通过电机带动机械刀具飞速转动时将豆子切削研磨成粉末的豆类研磨机深受欢迎。
3、相关技术中，豆类研磨机中设有两个环形刀盘，通过电机带动刀盘转动进行研磨。
4、而目前在进行豆子的研磨尤其是需要定量研磨的场景下，要使电机有足够的转矩并能够在极短时间内达到指定转速后保持运行，需要较大的电压来启动，运行过程中易出现较大的振动并引起噪声，使得研磨机的运行不够平稳；并且在研磨结束时，刀盘间会存在残留粉末，在不需要定量研磨的场景下，使用间隔时间可能会较长，残留粉末容易受潮变质，与下一次新研磨的粉末混合后会影响到成品质量。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种豆类研磨机启停控制方法、装置及驱动控制器，可较好地实现豆类研磨机的平稳启动，并可减少研磨后残留的粉末。
2、第一方面，本申请提供的一种豆类研磨机启停控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种豆类研磨机启停控制方法，所述方法包括：
4、获取豆
5、当所述控制指令为启动指令时，基于预设启动模式输出第一控制信号；
6、根据所述第一控制信号，驱动用于控制豆类研磨机运行的无刷电机，以使豆类研磨机在第一预设时间内按预设启动模式启动，达到指定转速后保持运行；
7、当所述控制指令为停止指令时，判断豆类研磨机的运行模式，所述运行模式包括非定量模式和定量模式；
8、若所述运行模式为非定量模式，则基于预设停止模式输出第二控制信号；
9、根据所述第二控制信号，驱动用于控制豆类研磨机运行的无刷电机，以使豆类研磨机在第二预设时间内按预设停止模式运行并停止；
10、若所述运行模式为定量模式，则输出第三控制信号；
11、根据所述第三控制信号，直接停止豆类研磨机的运行。
12、通过采用上述技术方案，在豆类研磨机启动时按预设启动模式，在停止时根据运行模式按预设停止模式停止或直接停止，基于以上几种情况输出对应的控制信号，以实现豆类研磨机按设定模式的启动和停止。
13、进一步地，还包括：
14、根据所述指定转速，确定多个中间转速节点；
15、根据所述中间转速节点，将整个转速区间划分为多段；
16、所述预设启动模式为：
17、当所述控制指令为启动指令时，以预设的pwm初始占空比启动无刷电机；
18、获取无刷电机的实时转速；
19、当所述实时转速达到各所述中间转速节点时，分别按预设调整值对pwm信号的占空比进行调整。
20、通过采用上述技术方案，将转速由0至指定转速的整个转速区间划分为多段，在各个中间转速节点处调整pwm信号的占空比，改变无刷电机的输出电压，以此在保证相对平稳运行的情况下改变无刷电机的转速。
21、进一步地，所述中间转速节点包括第一中间转速节点和第二中间转速节点；所述第一中间转速节点为300rpm，所述第二中间转速节点为所述指定转速与第一中间转速节点的中间值。
22、通过采用上述技术方案，将第一中间转速节点设置为300转每分钟，第二中间转速节点取300至指定转速的中间值，通过此方式，以使无刷电机的转速相对平稳地上升，且能够保持合适的转矩。
23、进一步地，所述基于预设启动模式输出第一控制信号，具体包括：
24、基于预设启动模式，以预设的pwm初始占空比启动，并在所述实时转速达到各所述中间转速节点和指定转速时调整pwm信号的占空比，输出对应的电压；
25、所述输出对应的电压的表达式如下：
26、
27、其中，v为实际输出电压，ve为电机额定电压，n为电机实时转速，ne为电机额定转速，n0为电机指定转速。
28、通过采用上述技术方案，在不同的转速节点对应调整为不同的pwm信号占空比，以输出不同的电压值，保证合适转矩的同时使得转速能够平稳上升。初始启动时需要尽快达到足够的转矩，否则研磨豆类时容易卡住，因此设定95～100％的初始pwm占空比，使得输出电压达到额定电压的95～100％，当实时转速提升后，就不需要保持较高的电压了，此时可以逐步下降输出的电压，而转速仍然能够保持上升，并且保持足够的转矩。
29、进一步地，还包括：
30、基于预设启动模式，对霍尔反馈信号的读取间隔时间进行调整，其中，所述霍尔反馈信号用于检测转子位置；
31、所述对霍尔反馈信号的读取间隔时间进行调整的表达式如下：
32、
33、其中，t为读取间隔时间，n为电机实时转速，n0为电机指定转速。
34、通过采用上述技术方案，对霍尔反馈信号的读取间隔时间在不同中间转速节点处进行调整，转速越快时，读取间隔时间需要越短，以保证信号读取及时性的同时尽量减少读取到的杂波信号。
35、进一步地，还包括：
36、确定所述实时转速达到各中间转速节点的实际提速时间；
37、若所述实际提速时间大于预设提速时间，则按第一调整幅度对pwm信号的占空比进行调整；若所述实际提速时间小于预设提速时间，则按第二调整幅度对pwm信号的占空比进行调整；其中，所述第一调整幅度为正向调整，所述第二调整幅度为负向调整。
38、通过采用上述技术方案，在各个中间转速节点处判定提速时间是否符合预期，若不符合，需按预设调整幅度进行二次调整。
39、进一步地，还包括：
40、当豆类研磨机达到指定转速后保持运行时，获取豆类研磨机的实时振动值；
41、当所述实时振动值大于第一预设振动阈值时，按第三调整幅度对pwm信号的占空比进行调整；
42、当所述实时振动值大于第二预设振动阈值时，按第四调整幅度对pwm信号的占空比进行调整；
43、判断调整后所获取的实时转速与调整前的实时转速的差值是否大于预设转速差阈值；
44、若是，则按第五调整幅度对pwm信号的占空比进行回调；
45、其中，所述第二预设振动阈值大于第一预设振动阈值，所述第四调整幅度大于第三调整幅度，所述第五调整幅度小于第三调整幅度或第四调整幅度。
46、通过采用上述技术方案，当豆类研磨机达到指定转速后保持该指定转速运行时，通过振动传感器获得豆类研磨机的实时振动值，根据振动强度对pwm信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种豆类研磨机启停控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述中间转速节点包括第一中间转速节点和第二中间转速节点；所述第一中间转速节点为300rpm，所述第二中间转速节点为所述指定转速与第一中间转速节点的中间值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设启动模式输出第一控制信号，具体包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设停止模式为：
9.一种豆类研磨机启停控制装置，其特征在于，包括：
10.一种豆类研磨机的驱动控制器，其特征在于：所述驱动控制器应用权利要求1至8中任一项所述的方法进行无刷电机的驱动控制，以使豆类研磨机启动或停止。
【技术特征摘要】
1.一种豆类研磨机启停控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述中间转速节点包括第一中间转速节点和第二中间转速节点；所述第一中间转速节点为300rpm，所述第二中间转速节点为所述指定转速与第一中间转速节点的中间值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设启动模式输出第一控制信号，具体包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽明，庄小芹，戚亚锋，
申请(专利权)人：常州泽明自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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