【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空间目标跟踪轨道，尤其涉及轨道飞行目标的跟踪。
技术介绍
1、空间目标跟踪是利用目标和卫星的动力学模型和目标的先验信息，及时调整传感器的指向，使其指向目标。结合实时跟踪算法，可以更新目标的初始星历来加强跟踪。为了判断空间物体是否可以被跟踪，需要增加传感器指向的角速度阈值，以保证传感器能够追上目标。
2、为了获得高质量的跟踪数据，大多数空间目标跟踪任务都是由装载空间可见光相机(sso)的观测卫星来完成的。例如，理想情况下，在12月，800公里高度的黎明-黄昏太阳同步卫星可以每天不间断地跟踪一个地球静止物体超过3小时。与一般的监视类似，由于相对速度高，跟踪低轨道飞行目标(leo)是最具挑战性的。
3、早期星载光学相机的目标跟踪由单颗卫星完成。相关工作主要集中在开发实时跟踪算法以支持跟踪任务。其中包括许多线性和非线性算法，如kf、ekf和ukf，可用于空间目标跟踪。最近，一些研究人员致力于开发一种更健壮的滤波器来处理实际应用中经常出现的测量故障和稀疏测量问题，以及跟踪可机动的目标。
4、但是sbo...
【技术保护点】
1.一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤1.1中，所述在观测卫星体坐标系下的从观察节点指向目标节点的视线单位向量为：
3.根据权利要求2所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤1.2，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤1.3，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤2中，所述多观测卫星单目标...
【技术特征摘要】
1.一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤1.1中，所述在观测卫星体坐标系下的从观察节点指向目标节点的视线单位向量为：
3.根据权利要求2所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤1.2，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤1.3，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于多星观测的单目标轨道确定方法，其特征在于，步骤2中，所述多观测卫星单目标观测时的状态模型包括目标的状态向量和第k颗观察卫星的状态向量：
6.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏承，乔彬，刘天喜，霍广，游月辉，仲惟超，李文龙，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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