【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及追踪限定区域内的对象。
技术介绍
1、第一人(例如，照顾者，医生，家庭成员，社工，家庭护理工作者)可能希望追踪限定区域(例如，一个房间，一套公寓)内的第二人(例如，护理对象，病人)，以确保第二人在限定区域内是安全的，健康的或得到安全保障。然而，出于各种原因，这样做在技术上可能存在问题。例如，第二人可能希望在追踪方面保持某种隐私感，或确保这种追踪是得到安全保障的。同样，第一人决定用于这种追踪的任何技术(例如，视频摄像机，接近传感器)可能存在各种技术缺陷(例如，覆盖范围间隙，精度不足)。
技术实现思路
1、本公开使得能够采用各种技术来追踪在各种限定区域(例如，房间，公寓，住所，办公室，帐篷，兵营，车辆，飞机，宇宙飞船，诊所，野外诊所，医院，野外医院)内的各种对象(例如，动物，人类，宠物)，以确定这些对象是否满足或不满足各种标准、签名或阈值，而这些标准、签名或阈值与这些对象所生活的环境或者限定区域内的这些对象的健康，安全或安全性相关。这些技术可以通过布置在这些限定区域内的各种雷达(例如，飞行时间雷达，多普勒雷达)来追踪在其中的这些对象而实现。例如，其中一些雷达可以工作在约12ghz到约18ghz之间(含)的ku波段内，或工作在约18ghz到约27ghz之间(含)的k波段内，或工作在约26.5ghz到约40ghz之间(含)的ka波段内，每种波段都被意外地发现对于追踪这些限定区域内这些对象在技术上是有益处的。
2、一种实施例可包括一种方法，包括以下步骤：向用户提供设备，
3、一种实施例可包括一种方法，包括：通过处理器从飞行时间雷达接收数据集，该飞行时间雷达在其中生活有对象的限定区域内以k波段工作，其中飞行时间雷达根据该飞行时间雷达在限定区域内以k波段工作并追踪在限定区域内生活的对象而生成该数据集；通过处理器基于该数据集确定对象是否在限定区域内正经历事件；以及，通过处理器响应于确定在限定区域内正发生的事件而采取行动。
4、一种实施例可包括一种系统，该系统包括：包括处理器和飞行时间雷达的设备，其中处理器与飞行时间雷达耦合，其中飞行时间雷达配置为在k波段内工作，该设备配置为被布置在其中生活有对象的限定区域内，以便在限定区域内以k波段工作的飞行时间雷达追踪限定区域内生活的对象，基于追踪限定区域内生活的对象而生成数据集，并将该数据集发送至处理器，以便处理器基于该数据集确定对象是否在限定区域内正经历事件，以及响应于确定在限定区域内正发生的事件而采取行动。
5、一种实施例可包括一种方法，包括：向用户提供设备，该设备包括处理器和雷达，其中处理器与雷达耦合；并指示用户：将设备布置在其中有对象的限定区域内，并激活雷达以在限定区域内工作，使得在限定区域内工作的雷达追踪限定区域内的对象，基于追踪限定区域内的对象而生成数据集，并将该数据集发送至处理器，以便处理器基于该数据集确定是否应采取动作，并根据该数据集采取动作。
6、一种实施例可包括一种方法，包括：通过处理器从雷达接收数据集，该雷达在其中具有对象的限定区域内工作，其中基于所述雷达在限定区域内工作并追踪限定区域内的对象，所述雷达生成该数据集；通过处理器基于该数据集确定是否应采取动作；并通过处理器根据该数据集采取动作
7、一种实施例可包括一种系统，该系统包括：包括有处理器和雷达的设备，其中处理器与雷达耦合，其中该设备配置为被布置在其中具有对象的限定区域内，以便在限定区域内的雷达追踪限定区域内的对象，基于追踪限定区域内的对象而生成数据集，并将该数据集发送至处理器，以便处理器基于该数据集确定是否应采取动作，并根据该数据集采取动作。
8、一种实施例可包括一种方法，包括：将设备布置在其中具有对象的限定区域内，其中该设备包括处理器和雷达，其中处理器与雷达耦合；以及，激活雷达以在限定区域内工作，使得在限定区域内工作的雷达追踪限定区域内的对象，基于追踪限定区域内的对象而生成数据集，将该数据集发送至处理器，以便处理器基于该数据集确定是否应采取动作，并根据该数据集采取动作。
9、一种实施例可包括一种设备，包括：包括处理器的车辆、雷达和一区域，其中处理器与雷达耦合，区域被配置用于容纳驾驶员或乘客，其中处理器被编程以激活雷达来追踪区域内的驾驶员或乘客，基于追踪区域内的驾驶员或乘客而生成数据集，并将该数据集发送至处理器，以便处理器基于该数据集确定是否应采取动作，并根据该数据集采取动作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括承载所述处理器和所述飞行时间雷达的机壳。
3.根据权利要求1的方法，其中在所述限定区域内工作在K波段中的所述飞行时间雷达是在所述限定区域内工作在约23GHz到约25GHz之间、并包含约23GHz和约25GHz的范围。
4.根据权利要求1，其中所述对象是第一对象，所述处理器被编程为基于该数据集追踪布置在所述限定区域内的第二对象，并在根据该数据集确定所述第一对象是否在所述限定区域内经历涉及所述第一对象的所述事件之前，区分生活在所述限定区域内的所述第一对象和布置在所述限定区域内的所述第二对象。
5.根据权利要求4的方法，其中所述第二对象是人或宠物。
6.根据权利要求1的方法，其中所述处理器被编程为：
7.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括一组麦克风，其中所述处理器与该组麦克风耦合，以及还包括：
8.根据权利要求1的方法，其中所述设备是第一设备，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达是第一飞行时间雷达，其中该数据集是第一数据集，
9.根据权利要求8的方法，其中所述第二飞行时间雷达在K波段内工作，而不干扰所述第一飞行时间雷达在K波段内工作。
10.根据权利要求9的方法，其中在所述限定区域内工作在K波段内的所述第二飞行时间雷达在所述限定区域内工作在约23GHz到约25GHz之间，而不干扰所述第一飞行时间雷达在K波段内工作。
11.根据权利要求8的方法，其中所述第二设备包括承载所述第二处理器和所述第二飞行时间雷达的机壳。
12.根据权利要求8的方法，其中所述第一事件和所述第二事件是相同的事件。
13.根据权利要求8的方法，其中所述第一动作和所述第二动作是相同的动作。
14.根据权利要求8的方法，还包括：
15.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括通信单元，其中所述处理器与所述通信单元耦合，其中所述设备是第一设备，其中所述动作包括指示所述通信单元向远离所述限定区域的第二设备发送消息，其中所述消息包含与所述对象或所述事件相关的内容。
16.根据权利要求1的方法，还包括：
17.根据权利要求16的方法，还包括：
18.根据权利要求16的方法，还包括：
19.根据权利要求16的方法，还包括：
20.根据权利要求16的方法，其中所述限定区域包括在高度上相互分隔的地板和天花板，以及还包括：
21.根据权利要求16的方法，还包括：
22.根据权利要求21的方法，还包括：
23.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括照相机，其中所述处理器与所述照相机耦合，以及还包括：
24.根据权利要求23的方法，其中所述照相机包括被配置为允许所述照相机在可见光谱(RGB)和近红外光中观察的双波段滤波器。
25.根据权利要求1的方法，其中在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，所述处理器基于该数据集形成所述限定区域的三维地图，使得所述三维地图具有基于所述飞行时间雷达工作在K波段中并从所述限定区域内扫描所述限定区域的外部的零化区域。
26.根据权利要求25的方法，其中所述限定区域包含第一体积和第二体积，其中所述处理器被编程为：在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，访问与所述第一体积相关联的阈值，并请求工作在K波段的所述飞行时间雷达基于所述零化区域满足所述阈值来进行调整，以使工作在K波段的所述飞行时间雷达不追踪所述第一体积以加快追踪所述第二体积。
27.根据权利要求1的方法，其中，在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，所述处理器访问基于该数据集形成并具有一组体素的所述限定区域的扫描地图，访问用于所述飞行时间雷达的所述限定区域的非扫描地图，将所述扫描地图与所述非扫描地图进行比较，从该组体素中识别出体素子集，以及将所述体素子集零化。
28.根据权利要求1的方法，其中该数据集是第一数据集，其中所述动作是第一动作，其中在所述限定区域内工作在K波段的所述飞行时间雷达追踪在所述限定区域的外部的所述对象，基于追踪所述限定区域外的所述对象生成第二数据集，并将所述第二数据集发送到所述处理器，以便使所述处理器确定所述对象是否位于所述限定区域的外部，并采取响应于被确定在所述限定区域的外部的所述对象的第二动作。
29.根据...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括承载所述处理器和所述飞行时间雷达的机壳。
3.根据权利要求1的方法，其中在所述限定区域内工作在k波段中的所述飞行时间雷达是在所述限定区域内工作在约23ghz到约25ghz之间、并包含约23ghz和约25ghz的范围。
4.根据权利要求1，其中所述对象是第一对象，所述处理器被编程为基于该数据集追踪布置在所述限定区域内的第二对象，并在根据该数据集确定所述第一对象是否在所述限定区域内经历涉及所述第一对象的所述事件之前，区分生活在所述限定区域内的所述第一对象和布置在所述限定区域内的所述第二对象。
5.根据权利要求4的方法，其中所述第二对象是人或宠物。
6.根据权利要求1的方法，其中所述处理器被编程为：
7.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括一组麦克风，其中所述处理器与该组麦克风耦合，以及还包括：
8.根据权利要求1的方法，其中所述设备是第一设备，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达是第一飞行时间雷达，其中该数据集是第一数据集，其中所述事件是第一事件，其中所述动作是第一动作，以及还包括：
9.根据权利要求8的方法，其中所述第二飞行时间雷达在k波段内工作，而不干扰所述第一飞行时间雷达在k波段内工作。
10.根据权利要求9的方法，其中在所述限定区域内工作在k波段内的所述第二飞行时间雷达在所述限定区域内工作在约23ghz到约25ghz之间，而不干扰所述第一飞行时间雷达在k波段内工作。
11.根据权利要求8的方法，其中所述第二设备包括承载所述第二处理器和所述第二飞行时间雷达的机壳。
12.根据权利要求8的方法，其中所述第一事件和所述第二事件是相同的事件。
13.根据权利要求8的方法，其中所述第一动作和所述第二动作是相同的动作。
14.根据权利要求8的方法，还包括：
15.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括通信单元，其中所述处理器与所述通信单元耦合，其中所述设备是第一设备，其中所述动作包括指示所述通信单元向远离所述限定区域的第二设备发送消息，其中所述消息包含与所述对象或所述事件相关的内容。
16.根据权利要求1的方法，还包括：
17.根据权利要求16的方法，还包括：
18.根据权利要求16的方法，还包括：
19.根据权利要求16的方法，还包括：
20.根据权利要求16的方法，其中所述限定区域包括在高度上相互分隔的地板和天花板，以及还包括：
21.根据权利要求16的方法，还包括：
22.根据权利要求21的方法，还包括：
23.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括照相机，其中所述处理器与所述照相机耦合，以及还包括：
24.根据权利要求23的方法，其中所述照相机包括被配置为允许所述照相机在可见光谱(rgb)和近红外光中观察的双波段滤波器。
25.根据权利要求1的方法，其中在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，所述处理器基于该数据集形成所述限定区域的三维地图，使得所述三维地图具有基于所述飞行时间雷达工作在k波段中并从所述限定区域内扫描所述限定区域的外部的零化区域。
26.根据权利要求25的方法，其中所述限定区域包含第一体积和第二体积，其中所述处理器被编程为：在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，访问与所述第一体积相关联的阈值，并请求工作在k波段的所述飞行时间雷达基于所述零化区域满足所述阈值来进行调整，以使工作在k波段的所述飞行时间雷达不追踪所述第一体积以加快追踪所述第二体积。
27.根据权利要求1的方法，其中，在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，所述处理器访问基于该数据集形成并具有一组体素的所述限定区域的扫描地图，访问用于所述飞行时间雷达的所述限定区域的非扫描地图，将所述扫描地图与所述非扫描地图进行比较，从该组体素中识别出体素子集，以及将所述体素子集零化。
28.根据权利要求1的方法，其中该数据集是第一数据集，其中所述动作是第一动作，其中在所述限定区域内工作在k波段的所述飞行时间雷达追踪在所述限定区域的外部的所述对象，基于追踪所述限定区域外的所述对象生成第二数据集，并将所述第二数据集发送到所述处理器，以便使所述处理器确定所述对象是否位于所述限定区域的外部，并采取响应于被确定在所述限定区域的外部的所述对象的第二动作。
29.根据权利要求28的方法，其中所述动作是丢弃、移除、删除或忽略所述第二数据集。
30.根据权利要求1的方法，其中所述动作是第一动作，其中所述处理器：在所述处理器采取响应于被确定为发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，访问移动阈值，在所述处理器采取响应于被确定为发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，访问所述用户创建的地理围栏，在所述处理器采取响应于被确定为发生在所述限定区域内的所述事件的所述第一动作之前，基于所述移动阈值被满足来采取涉及所述地理围栏的第二动作。
31.根据权利要求30的方法，其中所述第二动作包括修改所述地理围栏。
32.根据权利要求31的方法，其中修改所述地理围栏包括将所述地理围栏重置为缺省状态。
33.根据权利要求30的方法，其中所述第二动作包括启动用户指南以重新设定地理围栏。
34.根据权利要求30的方法，其中所述第二动作包括：在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述第一动作之前，确定所述飞行时间雷达已如何在所述限定区域内移动，并在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述第一动作之前，基于所述飞行时间雷达已如何在所述限定区域内移动来修改所述地理围栏。
35.根据权利要求1的方法，其中所述处理器：在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前，访问地理围栏，并在所述处理器采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前、以及响应于所述处理器访问指示修改所述地理围栏的用户输入，修改所述地理围栏。
36.根据权利要求1的方法，其中所述事件与所述对象在所述限定区域内的日常生活的活动相关。
37.根据权利要求1的方法，其中所述事件与所述对象在所述限定区域内的摔倒相关。
38.根据权利要求1的方法，其中所述事件与所述对象在所述限定区域内在预设时间段保持静止相关。
39.根据权利要求1的方法，其中所述事件与所述对象在预设时间段不在所述限定区域内相关。
40.根据权利要求1的方法，其中所述事件与以下相关：在预设时间段所述对象在所述限定区域内没有被追踪，同时所述对象在所述限定区域内。
41.根据权利要求1的方法，还包括：
42.根据权利要求41的方法，还包括：
43.根据权利要求41的方法，其中所述设备包括麦克风，其中所述处理器与所述麦克风耦合，以及还包括:
44.根据权利要求1的方法，其中所述处理器基于该数据集识别所述限定区域内的子区域，推断所述子区域的区域类型，根据所述区域类型对所述子区域进行分类，并基于区域类型为所述子区域分配标识符，以便使所述处理器基于该数据集和所述区域类型确定所述对象是否在所述子区域内经历所述事件，并根据所述标识符采取响应于被确定在所述子区域内发生的所述事件的所述动作。
45.根据权利要求1的方法，还包括：
46.根据权利要求45的方法，还包括：
47.根据权利要求45的方法，其中所述设备包括麦克风，其中所述处理器与所述麦克风耦合，以及还包括：
48.根据权利要求1的方法，其中所述限定区域具有角落，以及还包括：
49.根据权利要求1的方法，其中所述处理器被编程为基于所述数据生成关于布置或重新布置所述设备或所述飞行时间雷达的建议。
50.根据权利要求49的方法，其中所述建议针对在所述限定区域内的所述对象与所述飞行时间雷达之间的最小平均间距进行优化。
51.根据权利要求49的方法，其中所述建议针对在所述限定区域内的所述对象与所述飞行时间雷达之间的遮挡物或障碍物的最小数量进行优化。
52.根据权利要求1的方法，其中所述设备是第一设备，其中所述处理器是第一处理器，所述飞行时间雷达是第一飞行时间雷达，其中所述第一飞行时间雷达具有第一视场，其中该数据集是第一数据集，其中所述事件是第一事件，其中所述动作是第一动作，并且还包括：
53.根据权利要求1的方法，其中所述事件是医疗事件。
54.根据权利要求53的方法，其中所述医疗事件是诊断估计或诊断预测。
55.根据权利要求1的方法，其中所述设备是电视单元。
56.根据权利要求1的方法，其中所述设备是条形音响。
57.根据权利要求1的方法，其中所述设备是扬声器。
58.根据权利要求1的方法，其中所述设备是书档。
59.根据权利要求1的方法，其中所述设备是花盆。
60.根据权利要求1的方法，其中所述设备是种植盆。
61.根据权利要求1的方法，其中所述设备是瓶子。
62.根据权利要求1的方法，其中所述设备是家居用品。
63.根据权利要求1的方法，其中所述设备是家用电器。
64.根据权利要求1的方法，其中工作在k波段中的所述飞行时间雷达具有在水平方向上约120度和垂直方向上约90度的视场。
65.根据权利要求1的方法，其中所述飞行时间雷达包括一组相控阵列，每个相控阵列包括一组贴片天线，所述贴片天线使在k波段工作的所述飞行时间雷达能够追踪生活在所述限定区域内的所述对象。
66.根据权利要求1的方法，其中所述设备是第一设备，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达具有第一视场，其中该数据集是第一数据集，其中所述事件是第一事件，其中所述动作是第一动作，并且还包括：
67.根据权利要求66的方法，还包括：
68.根据权利要求66的方法，其中所述第二设备包括承载所述第二处理器和所述传感器的机壳。
69.根据权利要求1的方法，其中所述设备是第一设备，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达具有第一视场，其中该数据集是第一数据集，并且还包括：
70.根据权利要求69的方法，还包括：
71.根据权利要求69的方法，其中所述第二设备包括承载所述第二处理器和所述传感器的机壳。
72.根据权利要求69的方法，其中所述第二处理器被配置为直接与所述第一处理器通信。
73.根据权利要求69的方法，其中所述第二处理器被配置为间接与所述第一处理器通信。
74.根据权利要求1的方法，其中所述设备是固定装置。
75.根据权利要求1的方法，其中所述处理器被编程为在采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，访问所述对象的一组属性，并基于该组属性创建所述对象的简档，以便使所述处理器基于该数据集和所述简档来确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件。
76.根据权利要求75的方法，其中所述简档是基线，基于该基线，所述处理器基于该数据集确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件。
77.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括麦克风，其中所述处理器与所述麦克风耦合，并且还包括：
78.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括与所述处理器通信的遥控器或与所述处理器通信的移动应用，并且还包括：
79.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括与所述处理器通信的遥控器或与所述处理器通信的移动应用，并且还包括：
80.根据权利要求1的方法，其中所述设备包括具有被配置为发送信号的发射器的信标，其中所述设备包括被配置为接收所述信号的接收器，其中所述处理器与所述接收器耦合，并且还包括：
81.根据权利要求1的方法，其中所述飞行时间雷达包括发射器和接收器，其中所述处理器与所述发射器和所述接收器耦合，其中所述设备包括第一机壳和第二机壳，其中所述第一机壳承载所述发射器，其中所述第二机壳承载所述接收器，其中所述第一机壳和所述第二机壳被相互分隔开。
82.根据权利要求81的方法，还包括：
83.根据权利要求82的方法，其中所述第一机壳和所述第二机壳彼此相对。
84.根据权利要求1的方法，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达是第一飞行时间雷达，其中所述第一飞行时间雷达包括第一发射器和第一接收器，其中所述设备包括第一机壳、第二机壳、第二处理器和第二飞行时间雷达，其中所述第二处理器与所述第二飞行时间雷达耦合，其中所述第一飞行时间雷达不干扰所述第二飞行时间雷达，其中所述第二飞行时间雷达包括第二发射器和第二接收器，其中所述第一机壳承载所述第一处理器和所述第一飞行时间雷达，其中所述第二机壳承载所述第二处理器和所述第二飞行时间雷达，其中所述第一机壳和所述第二机壳相互间隔开，其中所述第一发射器被配置为发送可由所述第一接收器和所述第二接收器接收的第一信号，其中所述第二发射器被配置为发送可由所述第一接收器和所述第二接收器接收的第二信号。
85.根据权利要求84的方法，还包括：
86.根据权利要求84的方法，其中所述第一机壳和所述第二机壳彼此相对。
87.根据权利要求84的方法，其中所述第一处理器和所述第二处理器相互通信。
88.根据权利要求84的方法，其中所述第一飞行时间雷达具有第一视场，其中所述第二飞行时间雷达具有第二视场，其中所述第一视场与所述第二视场重叠。
89.根据权利要求84的方法，其中所述第一飞行时间雷达具有第一视场，其中所述第二飞行时间雷达具有第二视场，其中所述第一视场不与所述第二视场重叠。
90.根据权利要求1的方法，其中所述处理器是硬件加速器。
91.根据权利要求90的方法，其中所述硬件加速器是神经网络加速器或机器学习加速器。
92.根据权利要求1的方法，其中所述飞行时间雷达被配置为在ku波段或ka波段中操作，并且还包括：
93.根据权利要求92的方法，还包括：
94.根据权利要求92的方法，其中所述处理器基于参数满足或不满足阈值，在k波段和ku波段或ka波段之间切换所述飞行时间雷达。
95.根据权利要求94的方法，其中所述处理器基于所述参数满足或不满足所述阈值，在k波段、ku波段和ka波段之间切换所述飞行时间雷达。
96.根据权利要求92的方法，其中所述设备包括承载所述处理器和所述飞行时间雷达的机壳。
97.根据权利要求92的方法，其中所述飞行时间雷达被配置为并行地工作在k波段和ku波段或ka波段中，互不干扰。
98.根据权利要求1的方法，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达是第一飞行时间雷达，其中该数据集是第一数据集，其中所述事件是第一事件，其中所述动作是第一动作，其中所述设备包括第一机壳、第二机壳、第二处理器和第二飞行时间雷达，其中所述第二处理器与所述第二飞行时间雷达耦合，其中所述第二飞行时间雷达被配置为在ku波段或ka波段中工作，其中所述第一机壳承载所述第一处理器和所述第一飞行时间雷达，其中所述第二机壳承载所述第二处理器和所述第二飞行时间雷达，并且还包括：
99.根据权利要求98的方法，其中所述第一事件和所述第二事件是相同的事件。
100.根据权利要求98的方法，其中所述第一事件和所述第二事件不是相同的事件。
101.根据权利要求98的方法，其中所述第一动作和所述第二动作是相同的动作。
102.根据权利要求98的方法，其中所述第一动作和所述第二动作不是相同的动作。
103.根据权利要求98的方法，其中所述第二处理器基于参数满足或不满足阈值，切换所述第二飞行时间雷达在ku波段或ka波段之间进行工作。
104.根据权利要求98的方法，还包括：
105.根据权利要求104的方法，其中所述第二飞行时间雷达被配置为并行地工作在ku波段和ka波段中，互不干扰，并且所述第一飞行时间雷达工作在k波段。
106.根据权利要求1的方法，其中所述对象是第一对象，其中所述限定区域包含第二对象，其中，所述事件对于所述第一对象是基于根据该数据集区分所述第一对象与所述第二对象而定制的。
107.根据权利要求1的方法，其中所述飞行时间雷达以主动方式被冷却。
108.根据权利要求1的方法，其中所述飞行时间雷达以被动方式被冷却。
109.根据权利要求1的方法，其中所述用户是所述对象。
110.根据权利要求1的方法，其中所述用户不是所述对象。
111.根据权利要求1的方法，其中
112.根据权利要求111的方法，其中，所述处理器基于所述三维骨骼模型满足或不满足所述阈值，确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件，所述阈值是基于所述三维骨骼模型的一组虚拟移动，以识别与该组虚拟移动相对应的所述三维骨骼模型的一组原子移动，并将该组原子移动与所述事件相关联。
113.一种方法，包括：
114.根据权利要求113的方法，其中所述处理器和所述飞行时间雷达由机壳承载。
115.根据权利要求113的方法，其中在所述限定区域内工作在k波段中的所述飞行时间雷达在所述限定区域内工作在大约23ghz到大约25ghz之间、并包含约23ghz和约25ghz的范围。
116.根据权利要求113的方法，其中所述处理器被编程为基于该数据集追踪位于所述限定区域内的另一个对象，并在基于该数据集确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件之前，基于该数据集将生活在所述限定区域内的所述对象与布置在所述限定区域内的所述另一个对象区分开。
117.根据权利要求116的方法，其中所述另一个对象是人或宠物。
118.根据权利要求113的方法，其中所述处理器被编程为：
119.根据权利要求113的方法，其中所述处理器耦合到一组麦克风，并被编程以激活该组麦克风，以使该组麦克风接收从所述限定区域内生活的所述对象生成的一组声学输入，并将该组声学输入发送给所述处理器，以使所述处理器隔离该组声学输入，基于被隔离的该组声学输入来定位该组声学输入源自所述限定区域内何处，基于定位该组声学输入源自所述限定区域内何处来确认或验证该数据集，并基于被确认或验证的该数据集，采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作。
120.根据权利要求113的方法，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达是第一飞行时间雷达，其中该数据集是第一数据集，其中所述事件是第一事件，其中所述动作是第一动作，并且还包括：
121.根据权利要求120的方法，其中所述第二飞行时间雷达在k波段内工作，而不会干扰工作在k波段的所述第一飞行时间雷达。
122.根据权利要求121的方法，其中在所述限定区域内工作在k波段的所述第二飞行时间雷达在所述限定区域内工作在大约23ghz到大约25ghz之间，而不会干扰所述第一飞行时间雷达在k波段内工作。
123.根据权利要求120的方法，其中所述第二处理器和所述第二飞行时间雷达由机壳承载。
124.根据权利要求120的方法，其中所述第一事件和所述第二事件是相同的事件。
125.根据权利要求120的方法，其中所述第一动作和所述第二动作是相同的动作。
126.根据权利要求120的方法，其中所述第一飞行时间雷达和所述第二飞行时间雷达在所述限定区域内彼此相对布置。
127.根据权利要求113的方法，其中所述处理器耦合到通信单元，其中所述处理器被编程为指示所述通信单元向远离所述限定区域的设备发送消息，其中所述消息包含与所述对象或所述事件相关的内容。
128.根据权利要求113的方法，其中所述处理器被编程为从用户输入设备接收用户输入，其中所述用户输入在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前、定义了所述限定区域。
129.根据权利要求128的方法，其中，在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，所述用户输入基于所述用户输入设备在所述限定区域内移动。
130.根据权利要求128的方法，其中，所述用户输入是在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前、基于所述用户输入设备在所述限定区域之外移动。
131.根据权利要求128的方法，其中，所述用户输入设备是在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前、可由所述飞行时间雷达追踪的反射器。
132.根据权利要求128的方法，其中所述限定区域包括在高度上相互分隔开的地板和天花板，其中，在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，所述用户输入使所述处理器能够访问与所述高度相对应的值。
133.根据权利要求128的方法，其中，在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，所述用户输入使所述处理器能够访问所述限定区域的地图。
134.根据权利要求133的方法，其中，在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，所述用户输入使所述处理器能够创建所述限定区域的地图。
135.根据权利要求113的方法，其中所述处理器耦合到照相机并被编程以激活所述照相机，以使得所述照相机接收来自生活在所述限定区域内的所述对象生成的图像，并将所述图像发送到所述处理器，以便所述处理器确认或验证该数据集，并基于被确认或验证的该数据集采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作。
136.根据权利要求135的方法，其中所述照相机包括被配置为允许所述照相机在可见光谱(rgb)和近红外光中观察的双波段滤波器。
137.根据权利要求113的方法，其中所述处理器基于该数据集形成所述限定区域的三维地图，使得在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，所述三维地图具有零化区域，所述零化区域基于所述飞行时间雷达工作在k波段、并从所述限定区域内扫描所述限定区域外部。
138.根据权利要求137的方法，其中所述限定区域包含第一体积和第二体积，其中所述处理器被编程为访问与所述第一体积相关的阈值，并请求在k波段工作的所述飞行时间雷达基于所述零化区域满足所述阈值来进行调整，以使得在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，工作在k波段的所述飞行时间雷达不追踪所述第一体积，以加快追踪所述第二体积。
139.根据权利要求113的方法，其中所述处理器访问基于该数据集形成并具有一组体素的所述限定区域的扫描地图，访问用于所述飞行时间雷达的所述限定区域的非扫描地图，比较所述扫描地图与所述非扫描地图，从该组体素中识别体素子集，并在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，将该体素子集零化。
140.根据权利要求113的方法，其中该数据集是第一数据集，其中所述动作是第一动作，其中在所述限定区域内在k波段工作的所述飞行时间雷达追踪在所述限定区域之外的所述对象，基于追踪在所述限定区域之外的所述对象生成第二数据集，并将所述第二数据集发送到所述处理器，以便所述处理器确定所述对象是否在所述限定区域之外，并采取响应于确定所述对象在所述限定区域之外的第二动作。
141.根据权利要求140的方法，其中所述动作是丢弃、移除、删除或忽略所述第二数据集。
142.根据权利要求113的方法，其中所述动作是第一动作，其中在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，所述处理器访问移动阈值，所述处理器访问在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前所创建的地理围栏，并在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述第一动作之前，基于满足所述移动阈值来采取涉及所述地理围栏的第二动作。
143.根据权利要求142的方法，其中所述第二动作包括修改所述地理围栏。
144.根据权利要求142的方法，其中修改所述地理围栏包括将所述地理围栏重置为缺省状态。
145.根据权利要求142的方法，其中所述第二动作包括启动用户指南以重新设定地理围栏。
146.根据权利要求142的方法，其中所述第二动作包括：在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述第一动作之前，确定所述飞行时间雷达已经如何在所述限定区域内移动，并在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述第一动作之前，基于所述飞行时间雷达已经如何在所述限定区域内移动来修改所述地理围栏。
147.根据权利要求113的方法，其中所述处理器：在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，访问地理围栏，并在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前以及响应于所述处理器访问指示修改所述地理围栏的用户输入来修改所述地理围栏。
148.根据权利要求113的方法，其中所述事件与所述对象在所述限定区域内的日常生活的活动相关。
149.根据权利要求113的方法，其中所述事件与所述对象在所述限定区域内的跌倒相关。
150.根据权利要求113的方法，其中所述事件与所述对象在所述限定区域内在预设时间段保持静止相关。
151.根据权利要求113的方法，其中所述事件与所述对象在预设时间段未在所述限定区域内相关。
152.根据权利要求113的方法，其中所述事件与所述对象在预设时间段在所述限定区域内未被追踪、同时所述对象在所述限定区域内相关。
153.根据权利要求113的方法，其中所述处理器被编程以为所述限定区域内的子区域分配标识符，以便所述处理器根据该数据集和所述标识符来确定所述对象是否在所述子区域内经历所述事件，并采取响应于被确定发生在所述子区域内的所述事件的所述动作。
154.根据权利要求153的方法，其中所述处理器被编程为通过与计算单元通信来为所述子区域分配所述标识符，以便所述处理器根据该数据集和所述标识符来确定所述对象是否在所述子区域内经历所述事件，并采取响应于被确定发生在所述子区域内的所述事件的所述动作。
155.根据权利要求153的方法，其中所述处理器耦合到麦克风，并被编程以通过输出与所述标识符相对应的声音来为所述子区域分配所述标识符，使得所述麦克风捕捉所述声音作为声学输入并将所述声学输入发送到所述处理器，以便所述处理器根据该数据集和所述标识符来确定所述对象是否在所述子区域内经历所述事件，并采取响应于被确定发生在所述子区域内的所述事件的所述动作。
156.根据权利要求113的方法，其中所述处理器基于该数据集识别所述限定区域内的子区域，推断所述子区域的区域类型，根据所述区域类型对所述子区域进行分类，并根据所述区域类型为所述子区域分配标识符，使得所述处理器根据该数据集和所述区域类型来确定所述对象是否在所述子区域内经历所述事件，并基于所述标识符采取响应于被确定发生在所述子区域内的所述事件的所述动作。
157.根据权利要求113的方法，其中所述处理器被编程以为所述限定区域分配标识符，以便所述处理器根据该数据集和所述标识符来确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件，并采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作。
158.根据权利要求157的方法，其中所述处理器被编程以通过与计算单元通信为所述限定区域分配所述标识符，以便所述处理器根据该数据集和所述标识符来确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件，并采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作。
159.根据权利要求157的方法，其中所述处理器耦合到麦克风，并被编程以通过输出与所述标识符相对应的声音来为所述限定区域分配所述标识符，使得所述麦克风捕捉所述声音作为声学输入并将所述声学输入发送到所述处理器，以便所述处理器根据该数据集和所述标识符来确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件，并采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作。
160.根据权利要求113的方法，其中所述限定区域具有角落，其中所述飞行时间雷达布置在所述角落处、或布置在所述对象生活在其中的所述限定区域内与所述角落相距预设距离的范围内。
161.根据权利要求113的方法，其中所述处理器被编程以根据所述数据生成关于在哪里布置或重新布置所述飞行时间雷达的建议。
162.根据权利要求161的方法，其中所述建议针对在所述限定区域内所述对象与所述飞行时间雷达之间的最小平均间距进行优化。
163.根据权利要求161的方法，其中所述建议针对在所述限定区域内所述对象与所述飞行时间雷达之间的遮挡物或障碍物的最小数量进行优化。
164.根据权利要求113的方法，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达是第一飞行时间雷达，其中所述第一飞行时间雷达有第一视场，其中该数据集是第一数据集，其中所述事件是第一事件，其中所述动作是第一动作，并且进一步包括：
165.根据权利要求113的方法，其中所述事件是医疗事件。
166.根据权利要求165的方法，其中所述医疗事件是诊断估计或诊断预测。
167.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由电视单元承载。
168.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由条形音响承载。
169.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由扬声器承载。
170.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由书档承载。
171.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由花盆承载。
172.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由种植盆承载。
173.根据权利要求113的方法，其中
174.根据权利要求173的方法，其中所述处理器基于所述三维骨骼模型满足或不满足所述阈值，确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件，所述阈值基于所述三维骨骼模型的一组虚拟移动，以识别与该组虚拟移动相对应的所述三维骨骼模型的一组原子移动，并将该组原子移动与所述事件相关联。
175.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由家居用品承载。
176.根据权利要求113的方法，其中所述处理器由家用电器承载。
177.根据权利要求113的方法，其中在k波段中工作的所述飞行时间雷达具有的视场在水平方向上约为120度，并且在垂直方向上约为90度。
178.根据权利要求113的方法，其中所述飞行时间雷达包括一组相控阵列，每个相控阵列包括一组贴片天线，所述贴片天线使得在k波段中工作的所述飞行时间雷达能够追踪生活在所述限定区域内的所述对象。
179.根据权利要求1的方法，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达具有第一视场，其中该数据集是第一数据集，其中所述事件是第一事件，其中所述动作是第一动作，并且进一步包括：
180.根据权利要求179的方法，其中所述第一视场不与所述第二视场重叠。
181.根据权利要求179的方法，其中所述第二处理器和所述传感器由机壳承载。
182.根据权利要求113的方法，其中所述处理器是第一处理器，其中所述飞行时间雷达具有第一视场，其中该数据集是第一数据集，并且进一步包括：
183.根据权利要求182的方法，其中所述第一视场不与所述第二视场重叠。
184.根据权利要求182的方法，其中所述第二处理器和所述传感器由机壳承载。
185.根据权利要求182的方法，其中所述第二处理器被配置为直接与所述第一处理器通信。
186.根据权利要求182的方法，其中所述第二处理器被配置为间接与所述第一处理器通信。
187.根据权利要求113的方法，其中所述处理器和所述飞行时间雷达被包含在固定装置中。
188.根据权利要求113的方法，其中所述处理器被编程为在采取响应于被确定发生在所述限定区域内的所述事件的所述动作之前、访问所述对象的一组属性，并根据该组属性创建所述对象的简档，以便所述处理器根据该数据集和所述简档来确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件。
189.根据权利要求188的方法，其中所述简档是基线，基于所述基线，所述处理器根据该数据集确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件。
190.根据权利要求113的方法，其中所述处理器与麦克风相耦合，并被编程以使所述对象发出语音声，以便所述麦克风捕捉基于所述语音声的声学输入，并将所述声学输入发送到所述处理器，以便所述处理器为所述对象形成语音简档，并根据该数据集和所述语音简档来确定所述对象是否在所述限定区域内经历所述事件。
191.根据权利要求113的方法，其中所述处理器与遥控器或移动应用通信，其中所述处理器被编程为在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，基于：(a)所述遥控器在所述限定区域内被移动并在所述限定区域内被激活；或(b)与布置在所述限定区域内的移动应用交互，来定义所述限定区域。
192.根据权利要求113的方法，其中所述处理器与遥控器或移动应用通信，其中所述处理器被编程为在所述处理器采取响应于被确定在所述限定区域内发生的所述事件的所述动作之前，基于：(a)所述遥控器在所述限定区...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·K·纳格帕尔，R·本德雷莫尔，P·康拉德，E·黑尔芬拜因，R·利奥，A·纳格帕尔，N·纳塔拉耶，R·雷宾，C·萨哈尔，A·苏，D·王，
申请(专利权)人：珍爱健康有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。